一种盆栽控水试验用自动称重装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动称重装置，具体涉及一种盆栽控水试验用自动称重装置。
【背景技术】
[0002]盆栽试验广泛应用于农学研究领域。传统的盆栽试验控水方法采取多次人工称重来实现。每个盆栽植株是单独的，如果每个盆栽的质量比较大，且为了满足试验模拟的准确性需设置大量的重复导致盆栽植株的数量又较多，将所有的盆栽植株多次进行称重，如果采用人工称重方法，通过人工先将盆栽植株搬运到电子秤上进行称重，称完之后人工记录数据浇水，再将盆栽植株从电子秤上拿下来放回原位置。此外，由于盆栽植株的数量较多导致盆栽的分散度较大，这种情况下要么是固定电子秤的位置，通过人工来搬运分散的盆栽植株，要么是一直挪动电子秤，这样的称重方法工作量较大，科研人员需要投入大量的精力和时间在试验控水上，工作效率低，劳动强度大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种盆栽控水试验用自动称重装置，可以减少人力输出、提高工作效率。
[0004]为实现上述目的本实用新型采用的技术方案:
[0005]—种盆栽控水试验用自动称重装置，包括平板推车、控制器、机械手和电子秤，平板推车的底部设置有电子秤容纳室、电子秤放置于电子秤容纳室内，机械手固定设置在平板推车上，平板推车设置有推动把手，控制器设置在推动把手上，并且控制器与机械手电连接;
[0006]进一步，所述机械手包括支撑架体、横向传动装置、纵向传动装置、夹持传动装置，支撑架体固定设置在平板推车上，横向传动装置并列设置在支撑架体上，纵向传动装置连接在并列设置的横向传动装置之间，并且纵向传动装置可相对横向传动装置前后移动，夹持传动装置设置在纵向传动装置上，并且夹持传动装置可相对纵向传动装置上下移动；
[0007]进一步，所述横向传动装置包括I连接架、I伺服电机、I光杠、光杆、齿条、齿轮和滚轮，I连接架设置在纵向传动装置的两侧，在I连接架与纵向传动装置之间连接有滚轮，I光杠横向设置在支撑架体上，齿条横向设置在一侧的支撑架体上，光杆与齿条相对应，并且光杆设置在另一侧的支撑架体上，I伺服电机固定连接在I连接架上，齿轮与I伺服电机连接，齿轮与齿条相适配；
[0008]进一步，所述纵向传动装置包括II连接架、II支撑架、II光杠、II丝杆、II丝母和II伺服电机，II连接架的两端与I连接架连接，II支撑架与II连接架固定连接，II光杠和II丝杆都纵向设置在II连接架上，II丝母同时与II光杠和II丝杆相适配，II伺服电机与II丝杆的一端连接；
[0009]进一步，所述夹持传动装置包括III支撑架、夹持臂、机械爪、III丝杆、III光杆和III伺服电机，III支撑架与II丝母固定连接，III丝杆和III光杆都设置在III支撑架上，夹持臂同时与III丝杆和III光杆相适配，并且夹持臂是并列设置在III丝杆和III光杆上的，机械爪与夹持臂固定连接，III伺服电机与III丝杆的一端连接；
[0010]进一步，所述机械爪的夹持端呈圆弧状。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]1、本实用新型在平板推车的基础上进行改造，人工推动可以实现整个装置的移动，转向、移动等操作比较方便，便于对大量的、较分散的盆栽植株进行称重；
[0013]2、本实用新型由蓄电池的电力带动伺服电机操控机械爪，通过前后运动齿轮齿条机构和上下升降丝杆丝母机构来实现自动适时抓放，全程机械搬运，程序控制，提高了工作效率，降低了人工劳动强度；
[0014]3、本实用新型盆栽机械爪的大小可调，能满足不同大小、不同重量的盆栽植株的称重，同时该系统盆栽抓举机构对盆体的夹持比较稳定，降低了人工搬运盆栽对测量产生的误差；
[0015]4、本实用新型操作方便、安全可靠。
【附图说明】
[0016]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0017]图1为本实用新型实的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的正视示意图；
[0019]图3为图2的左视示意图；
[0020]图4为图2的俯视示意图。
[0021]结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下:
[0022]1-平板推车；2_控制器；3_电子秤；4_电子秤容纳室；5_支撑架体；6_ I连接架；7-1伺服电机；8-1光杠；9-光杆；10-齿条；11-齿轮；12-滚轮；13-1I连接架；14-1I支撑架；15-1I光杠；16-1I丝杆；17-1I丝母；18-1I伺服电机；19_ΙΙΙ支撑架；20_夹持臂；21-机械爪；22-1II丝杆；23-1II光杆；24-1II伺服电机。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释实用新型，并不用于限定实用新型。
[0024]如图1至图4所述，一种盆栽控水试验用自动称重装置，包括平板推车1、控制器2、机械手和电子秤3，平板推车I的底部设置有电子秤容纳室4、电子秤3放置于电子秤容纳室4内，机械手固定设置在平板推车I上，平板推车I设置有推动把手，控制器2设置在推动把手上，并且控制器2与机械手电连接；所述机械手包括支撑架体5、横向传动装置、纵向传动装置、夹持传动装置，支撑架体5固定设置在平板推车I上，横向传动装置并列设置在支撑架体5上，纵向传动装置连接在并列设置的横向传动装置之间，并且纵向传动装置可相对横向传动装置前后移动，夹持传动装置设置在纵向传动装置上，并且夹持传动装置可相对纵向传动装置上下移动；所述横向传动装置包括I连接架6、I伺服电机7、I光杠8、光杆9、齿条10、齿轮11和滚轮12，I连接架6设置在纵向传动装置的两侧，在I连接架6与纵向传动装置之间连接有滚轮12，I光杠8横向设置在支撑架体5上，齿条10横向设置在一侧的支撑架体5上，光杆9与齿条10相对应，并且光杆9设置在另一侧的支撑架体5上，I伺服电机7固定连接在I连接架6上，齿轮11与I伺服电机7连接，齿轮11与齿条10相适配；所述纵向传动装置包括II连接架13、II支撑架14、II光杠15、II丝杆16、II丝母17和II伺服电机18，II连接架13的两端与I连接架6连接，II支撑架14与II连接架13固定连接，II光杠15和II丝杆16都纵向设置在II连接架13上，II丝母17同时与II光杠15和II丝杆16相适配，II伺服电机18与II丝杆16的一端连接；所述夹持传动装置包括