专利名称：后装机放射源运行累积误差校正装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是后装机放射源自动调整到防护罐中心的装置在专利91105575.4中所述的装置，由于放射源是从前导管进去，通过环形槽轮的凹槽从后导管出来，放射源在整个通道中没有固定点，是自由进出的，开始进行放疗时，放射源放在防护罐的中心，由于放射源钢丝绳是多股柔性的，运动是靠摩擦传送，所以放射源在运行过程中容易产生累积误差，如果这种误差超过一定范围，放射源就会偏离防护罐中心，放射源容易泄漏，这时就需要人去干预，重新调整放射源位置，使放射源回到防护罐中心，如果在治疗时出现这种情况就必须中断治疗，调整好后再接续治疗，这给病人会带来更多的痛苦。
本发明的目的在于对于这种运行时产生的累积误差能很快地进行自动调整，使治疗过程不会中断，减轻病人在治疗时的痛苦，装卸源更为方便，使后装治疗机更为自动化。
达到本发明目的的技术方案是提出一种能自动校正后装机放射源在运行时产生的累积误差的装置.该装置具有一个″被动齿轮″，在被动齿轮上设有一牙嵌式″电磁离合器″，电磁离合器在不通电时，它的两个上、下嵌齿盘由″压簧″压住是闭合的，电磁离合器的″上齿盘″上设有一″限位柱″，电磁离合器的″下齿盘″与被动齿轮固定在一起，电磁离合器的电磁铁外套旁设有″限位柱挡块″，电磁离合器的电磁铁外套固定在一″横梁″的下面，横梁的下方设有一″罐中心限位开关″，横梁与固定电机的机架连接固定。设置一个驱动装置，该装置包括一个″主动齿轮″，一个与主动齿轮固定在同一轴上的″环形槽轮″，一条一端带有放射性物质的钢丝绳，环形槽轮由电机控制，电机与一个″光电编码器″相接，环形槽轮的侧面分别设置″前导管″和″后导管″，这些导管都与环形槽轮相切，环形槽轮的外侧用″皮带″包紧，放射源钢丝绳在凹槽中通过，靠摩擦传动，设置一个″射线防护罐″，前导管从中通过，并在罐中形成Z形，设置一个″三叉导管″，其中两个导管分别与前导管相接，另一个导管上设置一个″出源检测光电开关″。设置一个″源到底开关″，安置在后导管的末端。设置一个圆形多″通道锁盘″，所有管道安置在通道锁盘上。设置一个″通道选择电机″，及″通道选择摇臂″，安置在通道锁盘后面，通道选择电机中心打孔，通道选择电机的后端与三叉导管上安置光电开关的管道相接，通道选择电机轴的前端与通道选择摇臂相接设置一″Z形管道″，一端与通道选择电机轴中心孔相接，另一端与通道选择摇臂相接，设置一″源校正专用通道″，安置在通道锁盘上。设置一″源到头开关″，安置在源校正专用通道的末端。
本发明的方法是这样实现的后装机在开始运行前，后装机调整在初始位置，放射源放在″射线防护罐″中心，″限位柱″压住″罐中心限位开关″，电磁离合器中的″上，下齿盘″靠″压簧″压紧，处于闭合状态，这时限位柱可随被动齿轮的转动而转动，当需要校正放射源在运行中产生的累积误差时，首先使电磁铁吸合，使电磁离合器中的″上，下齿盘″脱开，限位柱上提，限位柱挡块起作用，使限位柱不能转到限位柱挡块的后面，这时驱动放射源使之到达″出源检测光电开关″的位置，然后将放射源从″出源检测光电开关″的位置按已设计好的长度退回到″射线防护罐″中心，当放射源退回到″射线防护罐″中心后，″限位柱″应压住″罐中心限位开关″，这时电磁铁释放，″上，下齿盘″再次靠″压簧″压紧。
另一种情况是如果后装机处于初始位置，放射源虽然在″射线防护罐″中，但是″限位柱″没压住″罐中心限位开关″，这时应通过″通道选择电机″将管道与″源校正专用通道″相接，然后将放射源送出，直到放射源碰到″源到头开关″；接着将放射源收回，待″限位柱″压住″罐中心限位开关″后，再重复前一种情况的步骤，使放射源校正到″射线防护罐″中心。
装卸放射源时的情况与第一种情况相仿。
为了防止″出源检测光电开关″出现故障，在校正放射源时，放射源容易从后导管跑出来，设置了″源到底开关″。
为了能适应双驱动部件，设置一个″三叉导管″。
本发明的特点是1.可以自动地校正后装机的放射源在运行时产生的累积误差。
2.可以不中断治疗，减轻病人痛苦。
3.装卸源极为方便。
4.可防止卡源事故的发生。
5.本装置的皮带与源之间的摩擦力是一固定常数，摩擦力可以调的很大，且调整容易，运行稳定。
下面参照
这种校正后装机的放射源在运行时产生的累积误差装置的一种实例。
附图图1是校正装置示意图。
图2(a)，(b)是管道传送整体示意图。
图3是上齿盘图。
图4是电磁离合器的电磁铁外套图。
图5是通道锁盘示意图。
图6是环形槽轮驱动透视图。
″被动齿轮″(1)与″主动齿轮″(13)相啮合，在被动齿轮(1)上设有一个牙嵌式″电磁离合器″(7)，电磁离合器(7)是由电磁铁外套(31)，线圈(32)，轴承(5)，″上齿盘″(3)，″下齿盘″(2)，″压簧″(4)及″齿盘外套″(10)组成，被动齿轮(1)固定在轴(11)上，电磁离合器(7)在不通电时它的两个嵌齿盘由压簧(4)压住是闭合的，电磁离合器(7)的″上齿盘″(3)上设有一个″限位柱″(8)，电磁离合器(7)的″下齿盘″(2)与被动齿轮(1)固定在一起，电磁离合器(7)的电磁铁外套(31)旁设有″限位柱挡块″(12)，电磁离合器(7)的电磁铁外套(31)固定在一″横梁″(6)的下面，横梁(6)的下方设有一个″罐中心限位开关″(9)，横梁(6)与固定电机(19)的机架(33)固定在一起″主动齿轮″(13)与″环形槽轮″(14)固定在同一轴上，环形槽轮(14)由电机(19)控制，电机(19)的后轴与″光电编码器″(18)连接，光电编码器(18)用来检测电机(19)的旋转角度，环形槽轮(14)的侧面分别设置″前导管″(27)和″后导管″(28)，这些导管都与环形槽轮(14)相切环形槽轮(14)的外侧通过皮带导轮(37)用″皮带″(22)包紧，放射源钢丝绳(30)从前导管(27)进去，在环形槽轮(14)的凹槽(38)中通过，从后导管(28)出来，放射源(30)靠摩擦传动为了防止放射线的泄漏，设置了一个″射线防护罐″(15)，前导管(27)从中通过，并在罐(15)中形成Z形为了能适应双驱动部件，设置一个″三叉导管″(26)，其中两个导管分别与前导管(27)相接，另一个导管上设置了一个″出源检测光电开关″(25)，用以确定放射源的初始位置，并且此导管与″通道选择电机轴″(34)相接，通道选择电机轴(34)是中间打孔的设置一个″源到底开关″(17)，安置在后导管(28)的末端，用以防止放射源(30)从后导管(28)后面跑出来.设置一圆形多″通道锁盘″(29)，安置在″锁盘支筒″(36)上，所有的″管道接头″(24)在″锁盘″(29)的圆周与之相接，设置一″Z形管道″(23)，安置在通道选择电机(16)与″通道锁盘″(29)之间。设置一″通道选择电机″(16)，安置在锁盘支筒(36)的后面，与三叉导管(26)上安置光电开关(25)的管道相接，设置″通道选择摇臂″(35)，它与″Z形管道″(23)配合，用以选择不同的管道(24)，在校正误差的某些情况下，需要设置一个″源校正专用通道″(21)，安置在通道锁盘(29)上。同时设置一个″源到头开关″(20)，安置在″源校正专用通道″(21)的末端，用以识别放射源(30)是否出源到头。
本装置也适用于多个驱动单元的情况。
本装置特别适用于自动校正后装机的放射源在运行时产生的累积误差。
权利要求
1.一种能自动校正后装机的放射源在运行时产生的累积误差的装置，该装置包括一个″被动齿轮″，在被动齿轮上设有一牙嵌式″电磁离合器″，电磁离合器在不通电时，它的两个上、下嵌齿盘由″压簧″压住是闭合的，电磁离合器的″上齿盘″上设有一″限位柱″，电磁离合器的″下齿盘″与被动齿轮固定在一起，电磁离合器的电磁铁外套旁设有″限位柱挡块″，电磁离合器的电磁铁外套固定在一″横梁″的下面，横梁的下方设有一″罐中心限位开关″，横梁与固定电机的机架连接固定。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于设置一个驱动装置，该装置包括一个″主动齿轮″，一个与主动齿轮固定在同一轴上的″环形槽轮″，一条一端带有放射性物质的钢丝绳，环形槽轮由电机控制，电机与一个″光电编码器″相接，环形槽轮的侧面分别设置″前导管″和″后导管″，这些导管都与环形槽轮相切，环形槽轮的外侧用″皮带″包紧，放射源钢丝绳在凹槽中通过，靠摩擦传动。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于设置一个″射线防护罐″，前导管从中通过，并在罐中形成Z形。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于设置一个″三叉导管″，其中两个导管分别与前导管相接，另一个导管上设置一个″出源检测光电开关″。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于设置一个″源到底开关″，安置在后导管的末端。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于设置一个圆形多″通道锁盘″，所有管道安置在通道锁盘上。
7.根据权利要求2，4，6所述的装置，其特征在于设置一个″通道选择电机″，及″通道选择摇臂″，安置在通道锁盘后面，通道选择电机中心打孔，通道选择电机的后端与三叉导管上安置光电开关的管道相接，通道选择电机轴的前端与通道选择摇臂相接。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于设置一″Z形管道″，一端与通道选择电机轴中心孔相接，另一端与通道选择摇臂相接。
9.根据权利要求1，2，6所述的装置，其特征在于设置一″源校正专用通道″，安置在通道锁盘上。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于设置一″源到头开关″，安置在源校正专用通道的末端。
全文摘要
一种能自动校正后装机的放射源在运行时产生的累积误差的用于人体内放疗的后装机,运行中放射源容易产生累积误差,如果这种误差超过一定范围,源就会偏离防护罐中心,放射源容易泄漏。这时就需要人去干预,重新调整放射源位置,使放射源回到防护罐中心。如果在治疗时出现这种情况就必须中断治疗,待调整好后再接续治疗,这给病人会带来更多的痛苦。该装置能自动校正后装机的放射源在运行时产生的累积误差,可以不中断治疗,减轻病人痛苦。同时使装卸源极为方便,并可防止卡源事故的发生。
文档编号A61N5/00GK1190602SQ9710047
公开日1998年8月19日 申请日期1997年2月14日 优先权日1997年2月14日
发明者王力平 申请人:王力平