囊装置200中，这样，安全气囊250可以快速展开。安全气囊250可能是垫式、管式或现有技术已知的其他类型。
[0065]安全气囊250可能配置为展开在用户250的背包和/或围绕在用户的腰部。安全气囊250也可能使用在现有技术已知的展开的其他区域中。
[0066]在一些实施例中，安全气囊装置200包括控制装置230。该控制装置可能配置为在安全气囊装置200上提供控制功能。在一些实施例中，安全气囊装置200包括动力装置240。动力装置240可能是已知的电池、燃料电池或太阳能电池。在本发明的一些实施例中，动力装置240可能考虑到与外部能源来源连接。
[0067]在一些实施例中，安全气囊装置200可能包括充气装置260。在本发明的一些实施例中，安全气囊装置200包括一个或多个充气装置，每个装置配置为连接到一个或多个安全气囊250。
[0068]在本发明的一些实施例中，充气装置260包括压缩气体，例如，C02贮气瓶。在一些实施例中，可能采用触发机制，例如，机械的、电子的或其他已知的技术，来触发压缩气体的释放。压缩气体可能包含在贮气瓶或其他容器中。在一些实施例中，贮气瓶是可二次填充的。压缩气体的释放可能通过刺穿贮气瓶或容器，或者通过小的，受控爆炸或其他方式。
[0069]在一些实施例中，充气装置260包括使用电子触发机制产生作为已知技术的化学反应导致的气体的技术。在本发明的一些实施例中，安全气囊250可能包含NaN3、KNO#PSiC^g合物。该混合物可能通过电脉冲点燃。在某些情况下，点燃的混合物可能产生氮气，该气体会填充安全气囊。在一些实施例中，可能使用KNO3和S12将金属钠转化为无害物质来去除金属钠。
[0070]图2b为根据本发明的一个实施例的连接到外骨骼的安全气囊的示意图。
[0071]安全气囊装置200可能通过带210连接到机动外骨骼设备10。在一些实施例中，还了能使用其他方法将安全气囊装置200连接到机动外骨骼设备10。安全气囊装置200通常是容器，例如，可以连接到机动外骨骼设备10上的包。在本发明的一些实施例中，安全气囊装置200可能连接到上述所述的背包130，或背包130的部分。
[0072]在一些实施例中，安全气囊装置200可能包括多个机械连接的，彼此之间有线、无线或以其他方式通信的装置。
[0073]安全气囊装置200可能包括跌倒检测装置215。跌倒检测装置215可能包括加速计220，该加速计220通常配置为提供数据以估计用户5是否跌倒。跌倒检测装置215可能还包括角速度传感器和/或陀螺传感器245。在一些实施例中，跌倒检测装置215可能还包括处理器255，该处理器用于确定用户5潜在的跌倒方向和速度。
[0074]在本发明的一些实施例中，跌倒检测装置215可能通过无线或有线连接方式连接到一个或多个传感器装置120，例如，机动外骨骼设备10上的倾斜传感器，该倾斜传感器配置为为估计用户5是否跌倒提供数据。在一些实施例中，倾斜传感器可能确定用户5是否跌倒。
[0075]在本发明的一些实施例中，安全气囊装置可能包括手动充气控制装置235，该手动充气控制装置配置为允许用户5使一个或多个安全气囊充气而不依赖于传感器数据。
[0076]在一些实施例中，安全气囊装置200包括其他传感器。在某些情况下，这些传感器可能配置为提供数据以估计用户5是否跌倒，并且在一些实施例中，为确定如何展开一个或多个安全气囊250提供数据。安全气囊250可能包含在安全气囊装置200中，这样，安全气囊250可以快速使用。安全气囊250可能是垫式、管式或现有技术已知的其他类型。
[0077]在一些实施例中，安全气囊250可能展开为使用在用户250的背包和/或围绕在用户的腰部。安全气囊250也可能使用在现有技术已知的展开的其他区域中。
[0078]在本发明的一些实施例中，安全气囊装置200包括控制装置230。该控制装置可能配置为通常通过算法，根据数据，估计用户是否跌倒，该数据包括来自加速计220或其他传感器的数据。在一些实施例中，安全气囊装置200包括动力装置240。动力装置240可能是已知的电池、燃料电池或太阳能电池。在一些实施例中，动力装置240可能考虑到与外部能源来源连接。
[0079]安全气囊装置200可能包括充气装置260。在一些实施例中，安全气囊装置200包括一个或多个充气装置，每个装置配置为连接到一个或多个安全气囊250。
[0080]在一些实施例中，充气装置260包括压缩气体技术。在某些情况下，该压缩气体技术可能包括C02贮气瓶。在一些实施例中，可能采用触发机制，例如，机械的、电子的或其他已知的技术，来触发压缩气体的释放，如上所述。在本发明的一些实施例中，充气装置260包括产生现有技术已知的由化学反应导致的气体的技术，如上所述，通常采用电子触发机制。
[0081]图3为根据本发明的一个实施例的连接到机动外骨骼设备中的传感器上的安全气囊的示意图。
[0082]在本发明的一些实施例中，如上所述，安全气囊200可能连接到机动外骨骼设备10上。安全气囊装置200可能是容器，例如，可以连接到机动外骨骼设备10上的包。
[0083]在一些实施例中，安全气囊装置200可能通过带210连接到用户5。在一些实施例中，还可能使用其他方法将安全气囊装置200连接到用户5。在本发明的一些实施例中，安全气囊装置200可能是背包、双肩背包或可以连接到用户5或穿在用户5上的类似的包。在本发明的一些实施例中，安全气囊装置可能是背心或者穿在用户5上的其他形式的衣物。在一些实施例中，安全气囊装置200可能具有其他用户，并且可能除了展开安全气囊250外不能携带物品。
[0084]在一些实施例中，安全气囊装置200可能包括多个机械连接的、彼此之间有线、无线或以其他方式通信的装置。
[0085]安全气囊装置200可能与机动外骨骼设备10中的多个传感装置120和控制装置110机械地有线和/或无线地连接，如上所述。
[0086]在一些实施例中，安全气囊装置200可能通过有线或无线的连接方式与一个或多个传感器装置120，例如，机动外骨骼设备上的倾斜传感器，连接，该倾斜传感器配置为为估计用户是否跌倒提供数据。在一些实施例中，该倾斜传感器可能确定用户5是否跌倒。
[0087]在本发明的一些实施例中，安全气囊装置200可能包括手动充气控制装置235，该手动充气控制装置配置为允许用户5使一个或多个安全气囊充气而不依赖于传感器数据。
[0088]安全气囊250可能包含在安全气囊装置200中，这样，安全气囊250可以快速使用。安全气囊250可能是垫式、管式或现有技术已知的其他类型。
[0089]在某些情况下，安全气囊250可能配置为展开在用户250的背包和/或围绕在用户的腰部。安全气囊250也可能使用在现有技术已知的展开的其他区域中。
[0090]在本发明的一些实施例中，安全气囊装置200包括通信装置，该通信装置可能配置为与机动外骨骼设备10中的控制装置110和/或传感器装置120通信。
[0091]在一些实施例中，安全气囊装置200包括动力装置240。动力装置240可能是已知的电池、燃料电池或太阳能电池。在一些实施例中，动力装置240可能考虑到与外部能源来源连接。在一些实施例中，动力装置240可能具有连接280来接收来自动力装置190的能量，该动力装置如上所述，并连接到机动外骨骼设备10。在本发明的一些实施例中，可能通过物理连接传输能量。在一些实施例中，可能无线地传输能量。
[0092]在本发明的一些实施例中，安全气囊装置200包括充气装置260。在一些实施例中，安全气囊装置200包括一个或多个充气装置，每个充气装置配置为连接到一个或多个安全气囊250。
[0093]触发机制可能与控制装置110通信以便确定何时对一个或多个安全气囊250充气。
[0094]在本发明的一些实施例中，充气装置260包括压缩气体技术，如上所述。在一些实施例中，充气装置260包括气体产生技术，如上所述。
[0095]图4为根据本发明的一个实施例的带有多余安全气囊相关装置的机动外骨骼设备的不意图。
[0096]如上所述，安全气囊装置200可能如上所述连接到用户5。如上所述，安全气囊装置200可能能如上所述连接到机动外骨骼设备10。
[0097]在一些实施例中，安全气囊装置200机械地有线和/或无线地与机动外骨骼设备10中的一个或多个传感器装置120和控制装置110连接，如上所述。
[0098]在一些实施例中，安全气囊装置200包括控制装置230，该控制装置可能配置为通常通过算法，根据数据，估计用户5是否跌倒，该数据包括来自加速计220和其他传感器的数据。
[0099]安全气囊装置可能还包括跌倒检测装置215。跌倒检测装置215可能包括加速计220，该加速计220通常配置为提供数据以估计用户5是否跌倒。跌倒检测装置