线推拉装置以及内窥镜的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种对可动部分进行远程操作的线推拉装置以及内窥镜。
【背景技术】
[0002]近年来，在医疗领域内，广泛进行利用内窥镜的诊断。内窥镜具备插入到患者的体腔内的插入部、与插入部的基端部分连接设置的操作部。在操作部上设置有作为操作输入部的操作杆、操作旋钮等，通过对操作输入部进行操作从而对设置于插入部的前端部的可动部分进行远程操作。作为进行远程操作的可动部分，通常为用于改变从前端部突出的处理工具(医疗设备)的朝向而使其立起的立起台、构成观察部的变焦光学系统的可动透镜等。
[0003]在日本特开2010-136737号公报中，对组装于观察与插入部的轴线正交的侧视方向的视野范围的侧视内窥镜、并对立起台进行远程操作的线推拉装置进行了记载。在该线推拉装置中，在进行粗动调节时，操作杆的旋转未被减速而传递至推拉线的带轮从而调节立起台的位置，在进行微动调节时，操作杆的旋转经由齿轮传递至带轮，因此旋转减速从而精密地调节立起台的位置。
[0004]由于需要在内窥镜的观察视野内使处理工具准确地对准体内的病变部等目标位置，因此需要对立起台进行微动调节，另一方面，在观察视野外不需要微动调节，为了使处理工具从立起状态与器具通道匹配而恢复为倒伏状态，要求使立起台迅速地动作。
[0005]然而，在上述日本特开2010-136737号公报记载的内窥镜中，具备粗动调节用旋钮和微动调节用旋钮，在使立起台进行粗动以及微动的情况下，需要分别切换并旋转旋钮，操作性不佳。另外，在日本特开2010-136737号公报记载的内窥镜中，需要微动用的减速装置，机构较为复杂。
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种提高在需要准确度的区域内进行微动调节而在不需要微动调节的区域内进行粗动时的操作性，并且具有简单的结构的线推拉装置以及具备该线推拉装置的内窥镜。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]为了实现上述目的，本发明为一种线推拉装置，其使线缆沿轴向移动，所述线推拉装置的特征在于，具备:操作输入部；驱动杆，其在对操作输入部进行操作时摆动；滑块，其在轴向上可动，并安装有线缆的后端；连杆部，其将驱动杆的移动向滑块传递；安装轴，其将驱动杆与连杆部连结；以及凸轮机构，其在驱动杆的摆动的径向上使安装轴位移。
[0010]另外，优选为，操作输入部具备操作杆，操作杆固定于驱动杆，并通过外部操作而旋转。
[0011]另外，优选为，凸轮机构具备凸轮板和凸轮槽，凸轮槽形成于凸轮板，并接纳安装轴。
[0012]另外，优选为，凸轮机构具备第一部分和第二部分，第二部分与第一部分连续地配置，并以比第一部分的相对于安装轴的位移量小的位移量使安装轴位移。
[0013]另外，优选为，第一部分为圆弧状的第一槽部，并以驱动杆的旋转中心为中心，第二部分为第二槽部，并从第一槽部向接近驱动杆的旋转中心的方向倾斜延伸。
[0014]另外，优选为，凸轮机构还具备轴槽，轴槽形成于驱动杆，并接纳安装轴，在驱动杆旋转时按压安装轴，使安装轴沿凸轮槽移动。
[0015]另外，优选为，所述线推拉装置还具备将线缆保持为在轴向上可动的滑动通路，线缆的前端与可动部分连接，线缆使可动部分沿轴向在第一位置与第二位置之间位移，凸轮机构在位于第一位置和第二位置之间的中途位置与第一位置之间，以第一位移量使可动部分位移，在中途位置与第二位置之间，以比第一位移量小的第二位移量使可动部分位移。
[0016]并且，本发明的内窥镜的特征在于，具备:插入部，其插入到体腔内，并对对象部位进行摄像；线缆，其收容于插入部，并沿轴向前后移动；可动部分，其与线缆的前端连接，并通过线缆而在第一位置和第二位置之间位移；操作输入部，其配置于线缆的后端，且能够进行外部操作，使线缆沿轴向移动；以及凸轮机构，其连接在操作输入部与线缆之间，在位于第一位置和第二位置之间的中途位置与第一位置之间，以第一位移量使可动部分位移，在中途位置与第二位置之间，以比第一位移量小的第二位移量使可动部分位移。
[0017]另外，优选为，所述内窥镜还具备:器具通道，其贯穿形成于插入部；观察窗机构，其设置于插入部的前端部并用于观察体内；以及前端出口，其形成于前端部，并供插入器具通道的医疗设备突出，可动部分为立起台，且设置在前端出口与器具通道之间，并从第一位置向第二位置进行立起动作，从而向观察窗机构的观察视野内引导医疗设备。
[0018]另外，优选为，在立起台位于中途位置时，医疗设备开始进入观察视野内。
[0019]另外，优选为，所述内窥镜还具备:连杆部，其将操作输入部的移动向线缆的后端传递；以及安装轴，其将操作输入部与连杆部连结，凸轮机构具备:第一部分，其使安装轴位移；第二部分，其与第一部分连续地配置，并以比第一部分的相对于安装轴的位移量小的位移量使安装轴位移。
[0020]另外，优选为，所述内窥镜还具备设置于插入部的前端部并用于观察体内的变焦光学系统，可动部分为可动透镜，包含于变焦光学系统，并通过线缆的移动而移动，第一位置位于变焦光学系统的广角侧，第二位置位于变焦光学系统的望远侧。
[0021]发明效果
[0022]根据本发明，通过凸轮槽使连杆部与驱动杆(驱动传递板)之间的安装轴在相对于驱动杆的旋转中心的径向上位移，因此在需要准确度的区域内进行微动调节、而在不需要微动调节的区域内进行粗动时，能够仅通过一个驱动杆的操作来进行切换，操作性提高。另外，通过具有凸轮槽的凸轮机构来进行切换，因此能够以简单的结构来实施。
【附图说明】
[0023]图1是表示内窥镜系统的概要的说明图。
[0024]图2是前端部的纵剖视图。
[0025]图3是前端部的立体图。
[0026]图4是表示线推拉装置的立体图。
[0027]图5是线推拉装置的分解立体图。
[0028]图6是表示立起台和线推拉装置的侧视图。
[0029]图7A是表示立起台位于第一位置时的线推拉装置的侧视图。
[0030]图7B是表示立起台位于中途位置时的线推拉装置的侧视图。
[0031]图7C是表示立起台位于第二位置时的线推拉装置的侧视图。
[0032]图8是表示立起台的动作旋转量相对于操作杆的操作角度的比率的图。
[0033]图9是表示相对于操作杆的操作角度而言的、立起台的动作角度的图。
[0034]图10是表示应用于超声波内窥镜的其他实施方式的立体图。
[0035]图11是表示凸轮槽的其它实施方式的俯视图。
[0036]图12是表示将线推拉装置应用于变焦透镜的可动变焦的移动的、其他实施方式的主要部分剖视图。
【具体实施方式】
[0037]如图1所示，内窥镜系统2具备:电子内窥镜10、处理器装置11、光源装置12、活检装置13 (相当于医疗设备)。电子内窥镜10具有:插入到体内的插入部14、与插入部14的基端部分连接设置的操作部15、与处理器装置11及光源装置12连接的通用软线16。在通用软线16的前端安装有连接器17。连接器17是复合类型的连接器，分别连接有处理器装置11以及光源装置12。
[0038]插入部14从前端依次划分为前端部14a、弯曲部14b、可挠管部14c。弯曲部14b连接设置于前端部14a的基端侧，是通过将多个弯曲块连结而构成的。可挠管部14c具有挠性，从弯曲部14b的基端侧设置至操作部15的连结部。
[0039]电子内窥镜10是主要作为十二指肠镜而使用的侧视内窥镜。这种内窥镜经由口腔插入，从食道经由胃插入至十二指肠。侧视内窥镜从十二指肠的胆道插入总胆管内等，进行规定的摄像、检查、或处置等。因此，在电子内窥镜10中设置有活检装置13的插入路径。作为活检装置13的插入路径中的入口部，在操作部15上设置有器具入口 18。活检装置13例如是在前端部具有能够获取生物体组织的杯13a的活检钳子。
[0040]在操作部15上设置有器具入口 18、弯曲操作旋钮19、操作杆20等。当对弯曲操作旋钮19进行操作时，通过推拉插设于插入部14内的线，由此弯曲部14b向上下左右方向进行弯曲动作。由此，前端部14a朝向体内的所希望的方向。
[0041]如图2所示，前端部14a具备前端部主体21和外嵌于前端部主体21的前端罩22。
[0042]如图3所示，在前端罩22的外周面的上部形成有平坦部