置在第一滑槽43右下方；
安瓿装置5包括数个第二传动轮机构51、第二传送带52、数个安瓿53、数个安瓿固定旋转架54、消毒器55、切割器56、第一档板57、第二挡板58和第二连接板59,第二传动轮机构51固定设置在地面上，第二传送带52绕设在数个第二传动轮机构51上，数个安瓿固定旋转架54固定设置在第二传动带52上，数个安瓿53固定设置在安瓿固定旋转架54上，第一档板57和第二挡板58分别固定设置在第二传动轮机构底座511两侧，第二连接板59固定设置在第一传动轮机构底座511左侧,第一消毒器55和切割器56分别固定设置在第二连接板59上；
药瓶装置6包括数个第三传动轮机构61、第三传送带62、数个药瓶63、数个药瓶固定架64、起盖器65、消毒器66、第一底座67、振动器68和第三连接板69,第一底座67固定设置在地面上，数个第三传动轮机构61固定设置在第一底座67上，振动器68固定设置在第三传动轮机构61上，第三传送带62绕设在数个第三传动轮机构61上，数个药瓶固定架64固定设置在第三传动带62上，数个药瓶63固定设置在药瓶固定架64上，起盖器65和第二消毒器66分别固定设置在第三连接板69上；
分类回收装置7包括分类回收支架71、药瓶回收箱72和安瓿回收箱73，分类回收支架71具有数个车轮711，药瓶回收箱72和安瓿回收箱73设置在分类回收支架71上；
塑胶输液袋传送装置8包括轨道81、第四滑块82和数个传送箱83，导轨81固定设置在地面上，第四滑块82设置在轨道81上，数个传送箱83设置在第四滑块82上；
PLC控制器9固定设置在第一底座67上。
[0017]本发明的工作原理和过程:
参阅图1所示；PLC控制器9控制整个装置自动运行，手工安装注射器21、安瓿53、药瓶63和塑胶输液袋13，第一传送带12转动，数个塑胶输液袋13通过塑胶输液袋固定架14固定并到达指定位置，第二传送带52转动，数个安瓿53通过第一消毒器55和切割器56依次处理并排列，第三传送带62转动，数个药瓶63通过起盖器65和第二消毒器66依次处理并排列，注射器装置2回位位于药瓶装置6和安瓿装置5之间并处于塑胶输液袋13左侧，针头处理器机械手231推掉针头盖215，针头盖215掉入第一滑槽42并滑入针头盖回收箱45内，注射器装置2通过注射器导轨移动装置3进行移动，注射器装置2向前滑动到塑胶输液袋13左侧，注射器装置2旋转，使针头214达到塑胶输液袋13药物抽取处，第一注射器固定伸缩杆221拉动注射杆213抽取塑胶输液袋13药物，在完成抽取塑胶输液袋13药物后，注射器21装置滑动到药瓶装置6下端，注射器装置2旋转，使针头214达到药瓶63药物抽取处，第一注射器固定伸缩杆221推动注射杆213注射药物，在完成注射药瓶63药物后，振动器68进行振动,药瓶63内药末完全分解后,第一注射器固定伸缩杆221拉动注射杆213抽取药瓶63药物，在完成抽取药瓶63药物后，注射器装置2向前滑动到塑胶输液袋13左侧，注射器装置2旋转，使针头214达到塑胶输液袋13药物注射处，第一注射器固定伸缩杆221推动注射杆213注射药瓶63药物，在完成注射药瓶63药物后，注射器装置2滑动到安瓿装置5上端，注射器装置2旋转，使针头214达到安瓿53药物抽取处，旋转杆34带动整个注射器装置2旋转，第二注射器固定伸缩杆222控制注射器21上下运行，旋转盘24自转、安瓿固定旋转架54固定安瓿53并倾斜，以上装置工作运行同时进行，在完成抽取安瓿53药物后，注射器装置2向前滑动到塑胶输液袋13左侧，注射器装置2旋转，使针头214达到塑胶输液袋13药物注射处，第一注射器固定伸缩杆221推动注射杆213注射安瓿53药物，完成安瓿53注射后，各装置回位，第一传送带12转动，塑胶输液袋13被扫描器15扫描后掉入传送箱内83，塑胶输液袋传送装置8通过扫描结果把塑胶输液袋13送达指定科室，第二传送带52转动，使安瓿53和割掉的安瓿头掉入安瓿回收箱73内，第三传送带62转动，使药瓶63掉入药瓶回收箱72内，注射器装置2向前滑动到第二滑槽43上方，针头处理器机械手231向下推掉针头214和注射器乳头216，针头214和注射器乳头216掉入弟_■滑槽上，并滑入针头锐器回收箱44内，注射器装置2向前滑动到第三滑槽44上方，注射器推杆25推动注射器21，使注射器21掉入第三滑槽44上，并滑入注射器回收箱45内，PLC控制器9控制整个系统回位，配药完成。
【主权项】
1.一种塑胶输液袋配药装置，特征在于:是由塑胶输液袋装置(I)、注射器装置(2)、注射器导轨移动装置(3)、注射器回收装置(4)、安瓿装置(5)、药瓶装置(6)、分类回收装置(7)、塑胶输液袋传送装置(8)和PLC控制器(9)组成，塑胶输液袋装置(I)、注射器导轨移动装置(3)、注射器回收装置(4)、安瓿装置(5)、药瓶装置(6)依次固定设置在地面上，注射器装置(2)固定设置在注射器导轨移动装置(3)上并位于安瓿装置(5)和药瓶装置(6)之间，注射器回收装置(4)设置在注射器装置(2)下端，分类回收装置(7)和塑胶输液袋传送装置(8 )设置在塑胶输液袋装置(I)左侧，PLC控制器(9 )固定设置在药瓶装置(6 )上； 塑胶输液袋装置(I)包括第一传动轮机构(11)、第一传送带(12)、数个塑胶输液袋(13)、数个塑胶输液袋固定架(14)、扫描器(15)和第一连接板(16)，第一传动轮机构(11)固定设置在地面上，第一传送带(12)绕设在第一传动轮机构(11)上，数个塑胶输液袋固定架(14)固定设置在第一传动带(12)上，数个塑胶输液袋(13)固定设置在塑胶输液袋固定架(14)上，第一连接板(16)固定设置在第一传动轮支座(111)左侧，扫描器(15)固定设置在第一连接板(16)上； 注射器装置(2)包括注射器(21)、注射器固定装置(22)、针头处理器装置(23)、旋转盘(24)和注射器推杆(25)，注射器(21)包括注射器主体(212)注射杆(213)、针头(214)和针头盖(215)，注射器(21)固定设置在注射器固定装置(22)卡槽中，注射杆(213)固定设置在注射器固定伸缩杆(221)上，针头处理器装置(23)固定设置在注射器固定装置(24)后侧，注射器推杆(25 )固定设置在针头处理器装置(23 )上，针头处理器机械手(231)设置在针头盖(215)上端，旋转盘(24)固定设置在注射器固定装置(22)上端； 注射器导轨移动装置(3)包括第一滑块(31)、第二滑块(32)、第三滑块(33)、旋转杆(34)和导轨机构(35)，第三滑块(33)固定设置在旋转杆(34)上，旋转杆(34)设置在第一滑块(31)与第二滑块(32)上，第一滑块(31)与第二滑块(32)上分别设置在导轨机构(35)上，旋转盘(24)设置在第三滑块滑槽(331)内； 注射器回收装置(4)包括数个第一支座(41)、第一滑槽(42)、第二滑槽(43)、第三滑槽(44)、针头锐器回收箱(45)、注射器回收箱(46)和针头盖回收箱(47)，第一滑槽(42)和第二滑槽(43)固定连接，第二滑槽(43)和第三滑槽(44)分别固定设置在数个第一支座(41)两侧，针头锐器回收箱(45)、注射器回收箱(46)和针头盖回收箱(47)分别设置在第一滑槽(43)右下方； 安瓿装置(5)包括数个第二传动轮机构(51)、第二传送带(52)、数个安瓿(53)、数个安瓿固定旋转架(54)、消毒器(55)、切割器(56)、第一档板(57)、第二挡板(58)和第二连接板(59),第二传动轮机构(51)固定设置在地面上，第二传送带(52)绕设在数个第二传动轮机构(51)上，数个安瓿固定旋转架(54)固定设置在第二传动带(52)上，数个安瓿(53)固定设置在安瓿固定旋转架(54)上，第一档板(57)和第二挡板(58)分别固定设置在第二传动轮机构底座(511)两侧，第二连接板(59 )固定设置在第一传动轮机构底座(511)左侧，第一消毒器(55)和切割器(56)分别固定设置在第二连接板(59)上； 药瓶装置(6 )包括数个第三传动轮机构(61)、第三传送带(62 )、数个药瓶(63 )、数个药瓶固定架(64)、起盖器(65)、消毒器(66)、第一底座(67)、振动器(68)和第三连接板(69)，第一底座(67)固定设置在地面上，数个第三传动轮机构(61)固定设置在第一底座(67)上，振动器(68 )固定设置在第三传动轮机构(61)上，第三传送带(62 )绕设在数个第三传动轮机构(61)上，数个药瓶固定架(64)固定设置在第三传动带(62)上，数个药瓶(63)固定设置在药瓶固定架(64)上，起盖器(65)和第二消毒器(66)分别固定设置在第三连接板(69)上； 分类回收装置(7)包括分类回收支架(71)、药瓶回收箱(72)和安瓿回收箱(73)，分类回收支架(71)具有数个车轮(711)，药瓶回收箱(72)和安瓿回收箱(73)设置在分类回收支架(71)上； 塑胶输液袋传送装置(8)包括轨道(81)、第四滑块(82)和数个传送箱(83)，导轨(81)固定设置在地面上，第四滑块(82)设置在轨道(81)上，数个传送箱(83)设置在第四滑块(82)上； PLC控制器(9 )固定设置在第一底座(67 )上。
【专利摘要】本发明公开了一种塑胶输液袋配药装置，是由塑胶输液袋装置、注射器装置、注射器导轨移动装置、注射器回收装置、安瓿装置、药瓶装置、分类回收装置、塑胶输液袋传送装置和PLC控制器组成，工作时，PLC控制器控制整个装置自动运行，手工安装注射器、安瓿、药瓶和塑胶输液袋，通过注射器对安瓿、药瓶和塑胶输液袋进行配药，配药完成后，注射器、安瓿和药瓶掉入注射器回收装置和分类回收装置内，塑胶输液袋通过塑胶输液袋传送装置向指定科室传送，本发明实现塑胶输液袋智能一体化配药，药瓶、安瓿和塑胶输液袋三者可以进行同时配药，配药速度快，效率高，配药安全准确，减轻护士工作强度，避免人工配药操作失误对人员造成伤害，保证药物无污染。
【IPC分类】A61M5-14
【公开号】CN104707203
【申请号】CN201510169590
【发明人】高玉霞
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年4月13日