一种超声成像装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种超声成像装置及方法。
【背景技术】
[0002]超声在乳腺筛查中是最重要的影像学工具之一，超声检查无辐射、使用方便、费用低，对腺体多，腺体质密和年轻女性，特别是靠近胸肌的部位效果良好且无损伤。
[0003]乳腺自动扫描技术是最近几年刚刚兴起的一项技术，这种技术通过一个机械扫描装置对乳腺组织进行扫描，然后建立模型，使医生能够在冠状面来观察乳腺组织，获得常规超声无法达到的效果。
[0004]全乳自动扫描技术思路可分为水浸法和直接接触法。水浸法又分为仰卧式和俯卧式。水浸法是指病人乳房直接/隔一层透声材料浸在水中(俯卧位)或水袋覆盖在病人乳房上(仰卧位)，超声探头在水中围绕乳房旋转扫描。俯卧位的优点是扫查过程中乳房没有形变，不足之处是不能扫查外周乳腺；仰卧位的不足之处是水的流动性不易固定乳房，扫描过程中乳房易变形影响图像重建误差；水袋上下表面形成混响，产生明显伪像；另外水浸法的不足还有:超声探头与组织之间液体厚度影响成像质量，感兴趣区域不在物理焦点区域；超声探头在水中旋转可能产生气泡影响图像质量。
[0005]直接接触法又细分为夹板式和下压式。夹板式类似于钥靶的夹板式扫查方法，病人乳腺被两个夹板从两侧夹住固定，一个夹板与乳腺的接触面是透声平面，超声探头在这个夹板内沿着接触面匀速移动扫描乳房。夹板式扫查方法存在以下不足:扫描摆位不同于手术位、不能扫查外周乳腺、病人感觉不舒服、不适合乳房较小的病人。
[0006]直接接触法中的下压式是指超声探头向下覆盖仰卧病人的乳房，或病人站立，胸部主动压向超声探头(超声探头扫描表面朝上)，下压式的特点适合体型瘦小的亚洲病人，而且病人摆位与手术位同，手持探头扫查后，病人不需变换摆位即可继续全乳自动扫描。
[0007]下压式是目前应用最广的一种方法，其具体商业实现是采用多孔网布覆盖乳腺组织，探头在网布上面进行扫描。
[0008]但是，目前的下压式乳腺自动扫描技术有一定的不足。
[0009]例如，由于目前的重建是机械扫描结束之后才进行，如果某些区域与人体组织接触不好，被空气阻隔而产生黑影，则会严重影响图像质量。由于扫描时间较长，无法事先知道接触情况是否理想，数据采集的成功率受到了影响。
【发明内容】
[0010]为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种超声成像装置及方法。
[0011]本发明一个实施例中，提供了一种超声成像方法，其特征在于，包括:用超声探头组件的超声换能器以第一速度对待检查对象进行第一扫描，获得第一超声回波信号，其中所述超声探头组件还包括声窗结构，并且所述声窗结构的下表面的至少一部分与待检查对象接触；根据所述第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量；用所述超声换能器以第二速度扫描待检查对象，获得第二超声回波信号，并根据所述第二超声回波信号获得所述待检查对象的第二超声图像；显示所述第二超声图像。
[0012]本发明一个实施例中，所述根据所述第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量的步骤包括:根据所述第一超声回波信号获得第一超声图像，并显示所述第一超声图像。
[0013]本发明一个实施例中，所述根据所述第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量的步骤包括:比较所述第一超声回波信号和预先存储的特征量；根据所述第一超声回波信号和预先存储的特征量的比较结果，确定所述第一扫描的质量。
[0014]本发明一个实施例中，所述根据所述第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量的步骤包括的步骤包括:从所述第一超声回波信号中提取特征量；根据所述特征量提取单元所提取的特征量，将所述第一超声回波信号进行分类；根据所述第一超声回波信号的类别确定所述第一扫描的质量。
[0015]本发明一个实施例中，所述根据所述第一超声回波信号的类别确定所述第一扫描的质量的步骤包括:根据所述第一超声回波信号的类别生成表示所述第一扫描的质量的质量度量；显示所述质量度量。
[0016]本发明一个实施例中，所述以第一速度对待检查对象进行第一扫描的步骤包括:用所述超声换能器以所述第一速度扫描所述待检查对象，获得第一组第一超声回波信号；用所述超声换能器以所述第一速度再次扫描所述待检查对象，获得第二组第一超声回波信号；其中所述根据所述第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量的步骤包括:根据所述第一组第一超声回波信号和所述第二组第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量。
[0017]本发明一个实施例中，所述以第一速度对待检查对象进行第一扫描的步骤包括:用所述超声换能器以所述第一速度在扫描区域内扫描所述待检查对象，获得第一组第一超声回波信号；根据所述第一组第一超声回波信号，将所述扫描区域分成第一区域和第二区域；用所述超声换能器以所述第一速度扫描所述第一区域，获得第二组第一超声回波信号；其中所述根据所述第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量的步骤包括:根据所述第一组第一超声回波信号和所述第二组第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量。
[0018]本发明一个实施例中，根据所述第一组第一超声回波信号和所述第二组第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量的步骤包括:根据所述第二组第一超声回波信号获得第一超声图像，并显示所述第一超声图像。
[0019]本发明一个实施例中，根据所述第一组第一超声回波信号和所述第二组第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量的步骤包括:从所述第二组第一超声回波信号中提取特征量；根据所述特征量提取单元所提取的特征量，将所述第二组第一超声回波信号进行分类；根据所述第二组第一超声回波信号的类别确定所述第一扫描的质量。
[0020]本发明一个实施例中，所述根据所述第二组第一超声回波信号的类别确定所述第一扫描的质量的步骤包括:根据所述第二组第一超声回波信号的类别生成表示所述第一扫描的质量的质量度量；显示所述质量度量。
[0021]本发明一个实施例中，根据所述第一组第一超声回波信号和所述第二组第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量的步骤包括:从所述第一组第一超声回波信号中获取预定切面的第一切面图像数据；从所述第二组第一超声回波信号中获取预定切面的第二切面图像数据；比较所述第一切面图像数据和所述第二切面图像数据；根据所述第一切面图像数据和所述第二切面图像数据的比较结果确定所述第一扫描的质量。
[0022]本发明一个实施例中，所述根根据所述第一切面图像数据和所述第二切面图像数据的比较结果确定所述第一扫描的质量的步骤包括:根据所述第一切面图像数据和所述第二切面图像数据的比较结果，生成表示所述第一扫描的质量的质量度量；显示所述质量度量。
[0023]本发明一个实施例中，所述第一区域为在其中所述声窗结构与所述待检查对象接触的区域，所述第二区域为在其中所述声窗结构与空气接触的区域。
[0024]本发明一个实施例中，所述第一扫描的质量包括:进行所述第一扫描时所述声窗结构与所述待检查对象的接触程度、所述第一扫描获得的第一超声图像中出现气泡的程度和/或所述第一扫描获得的第一超声图像的图像质量。
[0025]本发明一个实施例中，所述第二速度小于所述第一速度。
[0026]本发明一个实施例中，还包括:监测所述超声换能器相对于所述声窗结构的位置，获得表示所述超声换能器相对于所述声窗结构的位置的位置信息，并且输出所述位置信肩、O
[0027]本发明的实施例还提供了一种超声成像装置，其特征在于，包括:超声探头组件，所述超声探头组件包括:探头外壳；声窗结构，所述声窗结构位于所述探头外壳下方，并且所述声窗结构的下表面的至少一部分与待检查对象接触；超声换能器，所述超声换能器位于所述声窗结构上方，用于扫描待检查对象；换能器驱动机构，所述换能器驱动机构连接到所述超声换能器，并且用于驱动所述超声换能器以第一速度对所述待检查对象进行第一扫描，获得第一超声回波信号；信号处理器，所述信号处理器接收所述第一超声回波信号并根据所述第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量；基于对所述第一超声回波信号的分析结果，所述换能器驱动机构还用于驱动所述超声换能器以第二速度扫描所述待检查对象，获得第二超声回波信号；所述信号处理器还接收所述第二超声回波信号，并根据所述第二超声回波信号获得所述待检查对象的第二超声图像；显示装置，所述显示装置用于显示所述第二超声图像。
[0028]本发明一个实施例中，所述信号处理器包括第一图像处理模块，所述第一图像处理模块接收所述第一超声回波信号，并根据所述第一超声回波信号获得所述待检查对象的第一超声图像；所述显示装置还用于显示所述第一超声图像。
[0029]本发明一个实施例中，所述信号处理器包括回波分析器，所述回波分析器包括:特征量提取单元，用于从所述第一超声回波信号中提取特征量；分类器，用于根据所述特征量提取单元所提取的特征量，将所述第一超声回波信号进行分类；质量确定单元，用于根据所述分类器所分的类别确定所述第一扫描的质量。
[0030]本发明一个实施例中，所述质量确定单元用于根据所述第一超声回波信号的类别生成表示所述第一扫描的质量的质量度量，并且所述显示装置还用于显示所述质量度量。
[0031]本发明一个实施例中，所述换能器驱动机构驱动所述超声换能器以所述第一速度扫描所述待检查对象，获得第一组第一超声回波信号；所述换能器驱动机构驱动所述超声换能器以所述第一速度再次扫描所述待检查对象，获得第二组第一超声回波信号；所述信号处理器根据所述第一组第一超声回波信号和所述第二组第一超声回波信号确定所述第一扫描的质量。
[0032]本发明一个实施例中，所述信号处理器包括回波分析器，所述回波分析器包括:切面图像获取单元，用于从所述第一组第一超声回波信号中获取预定切面的第一切面图像数据，以及从所述第二组第一超声回波信号中获取预定切面的第二切面图像数据；比较器，用于比较所述第一切面图像数据和所述第二切面图像数据；质量确定单元，用于根据所述比较器的比较结果，确定所述第一扫描的质量。
[0033]本发明一个实施例中，所述质量确定单元用于根据所述第一切面图像数据和所述第二切面图像数据的比较结果生成表示所述第一扫描的质量的质量度量，并且所述显示装置还用于显示所述质量度量。
[0034]本发明一个实施例中，所述显示装置还包括:子显示模块，所述子显示模块设置在所述探头外壳上，用于显示所述第一超声图像和/或所述第二超声图像。
[0035]本发明一个实施例中，还包括:超声换能器位置指示器，所述超声换能器位置指