用于光学地检测组织属性的器械的制作方法
【专利说明】
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求于2014年2月21日提交的序列号为61/942,937的美国临时专利申 请的权益及优先权，将其全部内容以引用方式并入本申请。
技术领域
[0003] 本公开涉及手术器械，并且，更具体地，涉及用于使用光学技术检测组织的属性的 手术器械。
【背景技术】
[0004] 在内窥镜检查手术操作中，手术通过小切口或者通过穿过皮肤中的小创口或者穿 过自然存在的口插入的窄小的内窥镜检查管（插管）在人体的任何中空的内脏中进行。在 腹部的内部内进行的内窥镜检查手术操作称作腹腔镜检查操作。如此处使用的，腹腔镜检 查与内窥镜检查操作共同称为内窥镜检查操作。内窥镜检查操作经常需要临床医生在远离 切口的器官、组织以及脉管上进行。
[0005] 在内窥镜检查操作过程中，外科医生可以通过知道正被操纵的组织的属性获益， 从而增加操作的效率。例如，知道组织的厚度可以帮助外科医生为组织选择合适尺寸的吻 合钉。另外，识别手术部位内的脉管的特性，外科医生可以识别红血球浓度从而确定组织是 否病变或者癌变。
【发明内容】
[0006] 因此，本公开涉及构造为提供手术部位内的组织特性的在外科手术时产生的反馈 的内窥镜检查手术器械。
[0007] 在本公开的方案中，钳夹组件包括在打开构造与夹紧构造之间能相对于彼此移动 的第一钳夹构件和第二钳夹构件。在夹紧构造中，第一钳夹构件和第二钳夹构件被构造为 夹紧其间的组织。第一钳夹构件包括与第二钳夹构件的表面相对的表面。第一钳夹构件进 一步包括限定在第一钳夹构件的表面中的开口。第一钳夹构件还包括构造为从所述开口发 射光的光源以及布置在所述开口内的光检测器。光检测器被构造为感测从夹紧在第一钳夹 构件和第二钳夹构件之间的组织反射的光的特性并且被构造为产生指示感测到的光的特 性的信号。钳夹组件进一步包括与光检测器可操作地结合的处理器。处理器被构造为接收 来自光检测器的指示光的特性的信号，分析信号以判定在第一钳夹构件和第二钳夹构件之 间被夹紧的组织的属性，以及向使用者提供组织属性的听觉的、触觉的或者视觉的反馈。处 理器可以被构造为判定夹紧在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织的厚度。光源可以 被构造为通过电激励、白炽灯、发光二极管、电致发光、气体放电、高强度放电、激光、化学放 电、焚光、或者磷光中的一种产生光。
[0008] 在实施例中，第二钳夹构件包括布置于限定在第二钳夹构件的表面中的第二开口 内的第二光检测器。第二光检测器被构造为感测来自第一钳夹构件的光源通过在第一钳夹 构件和第二钳夹构件之间被夹紧的组织传送的光的特性，并且被构造为产生指示感测到的 光的特性的信号。第二光检测器可以将信号传送到处理器。
[0009] 在一些实施例中，第二钳夹构件包括构造为通过限定在第二钳夹构件的表面中的 第二开口发射光的第二光源。第二钳夹构件进一步包括第二光检测器，该第二光检测器布 置在第二开口内并构造为感测从第二光源发射并被在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间 被夹紧的组织反射的光的特性，并且构造为产生指示感测到的光的特性的信号。
[0010] 在某些实施例中，第一钳夹构件包括砧座，并且第二钳夹构件包括吻合钉钉仓。吻 合钉钉仓包括多个吻合钉，该多个吻合钉构造为被驱动穿过在第一钳夹构件和第二钳夹构 件之间被夹紧的组织。
[0011] 在本公开的方案中，手术器械包括手柄、从手柄延伸的细长轴、以及钳夹组件。钳 夹组件包括在打开构造与夹紧构造之间能相对于彼此移动的第一钳夹构件和第二钳夹构 件。在夹紧构造中，第一钳夹构件和第二钳夹构件被构造为夹紧其间的组织。第一钳夹构 件包括与第二钳夹构件的表面相对的表面。第一钳夹构件进一步包括限定在第一钳夹构件 的表面中的开口。第一钳夹构件还包括构造为从开口发射光的光源以及布置在开口内的光 检测器。光检测器被构造为感测从夹紧在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织反射的 光的特性，并且被构造为产生指示感测到的光的特性的信号。钳夹组件进一步包括与光检 测器可操作地结合的处理器。处理器被构造为接收来自光检测器的指示光的特性的信号， 分析信号以判定在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间被夹紧的组织的属性，以及向使用者 提供组织属性的听觉的、触觉的或者视觉的反馈。
[0012] 在实施例中，手术器械可以包括布置在手柄上的控制界面，该控制界面与钳夹组 件可操作地结合。控制界面被构造为在打开构造和夹紧构造之间致动第一钳夹构件和第二 钳夹构件。控制界面与光源可操作地结合从而启动光源以从开口发射光。
[0013] 在一些实施例中，手术器械包括布置在手柄上的显示面板。显示面板与处理器可 操作地结合并构造为显示组织属性的反馈。
[0014] 在某些实施例中，处理器布置在细长轴内。在其他实施例中，处理器布置在手柄 内。
[0015] 在特殊的实施例中，钳夹构件中的一个包括吻合钉钉仓，所述吻合钉钉仓具有构 造为射出穿过在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间被夹紧的组织的多个吻合钉。处理器可 以被构造为控制吻合钉从手术器械的射出。
[0016] 在本公开的一些方案中，用于检测组织属性的方法包括提供钳夹组件，夹紧位于 钳夹组件的第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织，从位于第一钳夹构件的表面中的开 口发射光，感测组织反射的光的特性，向处理器传送指示光的特性的信号，使用处理器通过 信号来判定组织属性，并且向使用者提供组织属性的反馈。第一钳夹构件和第二钳夹构件 在打开构造与夹紧构造之间能相对于彼此移动。第一钳夹构件的表面与第二钳夹构件相 对。
[0017] 该方法可以包括感测通过在钳夹组件的第一钳夹构件和第二钳夹构件之间被夹 紧的组织传送的光的特性。第一钳夹构件包括光源，并且第二钳夹构件包括第二光检测器。 从开口发射光可以包括启动第一钳夹构件的光源。
[0018] 所述方法可以包括从联接到第一钳夹构件和第二钳夹构件中的一个钳夹构件的 吻合钉钉仓射出吻合钉穿过在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间被夹紧的组织。判定组织 属性可以包括判定在钳夹构件之间被夹紧的组织的组织厚度，并且该方法可以包括将已判 定的组织厚度与预先确定的组织厚度数值进行比较，并且当判定的组织厚度大于预先确定 的数值时，阻止手术器械的附加功能。所述方法可以进一步包括将预先确定的组织厚度数 值输入到与处理器可操作地结合的控制界面中。所述方法可以进一步包括将吻合钉钉仓联 接到第一钳夹构件和第二钳夹构件中的一个钳夹构件。吻合钉钉仓可以将预先确定的数值 传送到处理器。
[0019] 进一步地，在相容的情况下，此处描述的任何方案可以用于与此处描述的其他方 案中的任何或者全部方案联合。
【附图说明】
[0020] 将参照附图在下文中描述本公开的各种方案，其中：
[0021] 图1为根据本公开的包括构造为光学地检测组织的特性的末端执行器的手术器 械的立体图；
[0022] 图2为图1的细节区域"2"的放大图，其示出了图1的手术器械的钳夹构件处于 打开构造；
[0023] 图3为处于夹紧构造的图2的钳夹构件的立体图；
[0024] 图4为沿图3的直线4-4截取的侧视剖视图，其示出了检测组件的部件；
[0025] 图5为根据本公开的包括末端执行器的手术器械的立体图，该末端执行器构造为 光学地检测组织的特性并且射出吻合钉穿过在末端执行器内夹紧的组织；
[0026] 图6为在图5中示出的末端执行器的钳夹构件的立体图；
[0027] 图7为沿图6的直线7-7截取的侧视