的光检测器54b感测）。
[0044] 在实施例中，光源52b或者光缆53的末端可以定位在开口 45内，从而与组织的表 面直接接触，以实现短的光子路径长度。
[0045] 由光检测器54a、54b感测的光的特性被转换为电信号并传送到处理器58。处理器 58分析指示所感测到的光的特性的信号，从而判定夹紧在钳夹构件42、44之间的组织的属 性并将组织属性显示在显示面板28上。例如，光的强度可以用于计算夹紧在钳夹组件40 内的已知的组织类型（即，肺、胃、肠、肌肉等）的厚度，并且，显示面板28显示计算出的组 织厚度。
[0046] 另外，光检测器54a、54b可以被构造为感测与注入患者血流中的特定的化学物质 或者药剂结合的光的特性。进一步地，光检测器54a、54b可以被构造为感测指示外来物体、 染病组织、或者在夹紧在钳夹组件40内的组织内的非组织的光的特性。
[0047] 在实施例中，处理器58可以将在钳夹组件40内被夹紧的组织的组织厚度与预先 确定的数值比较，并且向临床医生提供组织厚度大于或者小于预先确定的数值的标志。当 组织厚度大于预先确定的数值时，处理器58可以向临床医生提供可听到的、触觉的、或者 视觉的标志（例如，红色光、故障音、停止图标、警报灯方式、可听到的警报方式等），以提醒 临床医生组织厚度大于预先确定的数值。当组织厚度小于或者等于预先确定的数值时，处 理器58可以向临床医生提供可听到的、触觉的、或者视觉的标志（例如，绿色光、继续运转 音调、工作正常图标、工作正常灯方式、可听到的工作正常方式等），以提醒临床医生组织厚 度小于或者等于预先确定的数值。通过确定的组织的厚度，临床医生可以选择合适地构造 的手术器械（例如，装载有合适尺寸的多个手术吻合钉的手术吻合器）来完成特定的手术 任务。
[0048] 参照图5至图8,根据本公开而提供的手术器械100包括：手柄20、从手柄20延伸 的细长轴30、包括钳夹组件140的可拆卸的末端执行器组件36。钳夹组件140包括上钳夹 构件142、下钳夹构件144、以及检测组件150。上钳夹构件142包括具有多个吻合钉凹穴 164的砧座162。砧座162可以可释放地联接到上钳夹构件142。开口 143限定在砧座162 中并位于每个吻合钉凹穴164之间。
[0049] 下钳夹构件144包括具有构造为被射出并穿过在上钳夹构件142和下钳夹构件 144之间被夹紧的组织的多个吻合钉168的吻合钉钉仓166。每个吻合钉168与构造为从 吻合钉钉仓166朝向砧座162推进吻合钉168穿过在钳夹构件142、144之间被夹紧的组织 的吻合钉推进器169结合。当每个吻合钉168与砧座162接触时，每个吻合钉168的腿形 成为将吻合钉168固定于在钳夹构件142、144之间被夹紧的组织内。吻合钉钉仓166可以 可释放地被联接到下钳夹构件144。
[0050] 检测组件150包括多个光源52a、多个光检测器54a、以及处理器158。光源52a和 光检测器54a布置于限定在上钳夹构件142的砧座162中的开口 143内。处理器158布置 在手柄20内并且与光检测器54a可操作地结合。手术器械100的光源52a、光检测器54a、 以及处理器158大致类似于上文详细描述的手术器械10的光源52a、光检测器54a、以及处 理器58而操作，同样下文只对区别详细描述。
[0051] 处理器158可以被构造为当在钳夹组件140内被夹紧的组织的组织厚度大于预先 确定的数值时停止钳夹组件140的附加的功能（例如，防止吻合钉168从吻合钉钉仓166 射出）。
[0052] 临床医生可以将预先确定的数值输入到控制组件22。控制组件22可以布置在手 柄20上或者远程连接到手术器械100。吻合钉钉仓166可以由具有不同尺寸的吻合钉168 的多个吻合钉钉仓取代。联接到下钳夹构件144的吻合钉钉仓166内的吻合钉168的尺寸 可以确定预先确定的数值。吻合钉钉仓166可以与处理器158可操作地结合，从而当吻合 钉钉仓166被联接到下钳夹构件144时，使与吻合钉钉仓166结合的预先确定的数值传送 到处理器158。也可以构想，预先确定的数值包括与同吻合钉钉仓166相配的组织厚度结合 的上限以及下限，并且处理器158被构造为，如果组织厚度不在上限和下限之间，则防止射 出吻合钉168。
[0053] 组织厚度可以由组织内的红血球密度判定。例如，如果存在过多的血液闭塞，则红 血球的减少的密度指示吻合钉钉仓166内的吻合钉168对于在钳夹组件140内被夹紧的组 织而言尺寸过小。
[0054] 在钳夹组件40、140内被夹紧的组织的属性也可以通过检测异常的血流来检测。 例如，异常的血流可以指示癌变或者肿瘤组织被夹紧在钳夹组件40、140内，从而通知临床 医生应增加切除边缘的范围（即，包含癌变或者肿瘤组织的组织切除量）。
[0055] 如上所述，检测组件50可以作为单独的器械或者作为包括但不限于手术吻合器、 抓紧器、或者电手术装置的多功能手术器械的组成部分而提供。
[0056] 此处公开的各种实施例也可以被构造为与机器人手术系统一起工作并且普遍地 称为"远程手术"。这样的系统采用各种自动操作元件以在手术室中辅助外科医生并且允许 手术仪器的远程操作（或者部分远程操作）。各种机械臂、齿轮、凸轮、滑轮、电动以及机械 马达等可以为了该目的而被采用，并且可以与机器人手术系统一起设计从而在手术或处理 的过程中辅助外科医生。这样的机器人系统可以包括远程操纵系统、自动柔性手术系统、远 程柔性手术系统、远程关节式运动手术系统、无线手术系统、模块的或者可选择性构造的远 程操作手术系统等。
[0057] 机器人手术系统可以与紧邻手术室或者位于远程地点的一个或者更多的控制台 一起使用。在这种情况下，一队外科医生或者护士可以为患者准备手术并且使用此处公开 的一个或者更多的器械（例如，钳夹组件40)构造机器人手术系统，而另一个外科医生（或 者一组外科医生）通过机器人手术系统远程控制器械。可以领会，技术娴熟的外科医生可 以执行在多个位置的多个操作而无需离开他/她的远程控制台，这既在经济上是有利的也 对患者或者一系列患者是有益的。
[0058] 手术系统的机械臂通常由控制器联接到一对主手柄（master handle)。所述手柄 可以由外科医生移动从而产生任何类型的手术器械（例如，末端执行器、抓紧器、刀具、剪 刀等）的工作端的对应的移动，这可以补充此处描述的实施例中的一个实施例或更多实施 例的用途。主手柄的移动可以被确定比例，从而使工作端具有对应的移动，该对应的移动不 同于、小于或者大于由外科医生的操作手执行的移动。比例因子或者齿轮比可以被调整，从 而使操作者能够控制手术器械的工作端的分辨率（resolution)。
[0059] 主手柄可以包括各种传感器以向外科医生提供有关各种组织参数或者情况的反 馈（例如，由于操纵、切割或者其他处理引起的组织阻力、由器械施加到组织的压力、组织 温度、组织阻抗等）。可以领会，这样的传感器为外科医生提供模仿了实际手术情况的增强 的可用触觉感知的反馈。主手柄也可以包括用于精密的组织操纵或者处理的各种不同的致 动器，进一步加强了外科医生模仿实际手术情况的能力。
[0060] 虽然在附图中示出了本公开的多个实施例，但并不意图将本公开限定于此，如所 意图的，本公开在范围上如本领域所允许的一样宽广，并也同样地阅读说明书。可以预想上 述实施例的任何组合，并且上述实施例的任何组合均在所附的权利要求书的范围内。因此， 上述说明不应理解为限定，而仅仅是作为具体实施例的范例。本领域技术人员在所附的权 利要求书的范围和精神内会预想到其他的变型。
【主权项