的外径，小于所述管单元处于第二状态时的内径。
[0029]在一些优选的实施例中，在所述导引单元内设置有一个贯穿所述导引头、所述导弓丨杆和所述导引手柄的导引孔。
[0030]在一些优选的实施例中，在所述导引单元上还设置有复位件，所述复位件的直径与所述管单元在自然状态下的内径相匹配。
[0031]与现有技术相比，本发明的有益效果主要体现在:
[0032]1、本发明的微创手术操作平台的所述管体壁内部或者内表面设置有自膨胀支架，因此可通过限径单元缩小所述管单元的管体直径，对手术切口或者自然腔道的尺寸要求更低，相较于传统的操作平台，使术者更方便地将鞘管置入病患的自然腔道或者使得手术切口更小，减少创伤，降低术者的操作强度，减小手术康复时间。
[0033]2、本发明的微创手术操作平台的限径单元中所述控制线被可拆卸地固定在所述片状材料上，所述控制线又可分为固定段与游离段，可以通过简单的抽线方式释放管体，管体中的自膨胀支架自动将其扩张为术者所需尺寸，这种特殊的管体压缩及释放方式，简化了操作降低术者操作难度，增加了产品的适用范围。
[0034]3、本发明的所述控制线的所述游离段上还可设置有限位绳结，该限位绳结既可防止术者在术前意外操作控制线，又可防止片状材料松开，在管体置入人体后，术者可解除限位绳结，
[0035]4、本发明的微创手术操作平台还设置有引导单元，该引导单元中引导头的变径设计便于被限径单元束缚的管体通过患者的切口或自然通道；而且在所述导引单元内还设置有贯穿的孔，所述孔可以插入导丝，在经自然腔道手术中适用于一些较小的自然腔道或者某些自然腔道狭窄的患者，所述孔亦可作为所述控制线的游离段的通道，更便于术者解除对所述限径单元的限制；此外，该引导单元中还设置有复位件，所述复位件可保证所述管单元恢复至所需尺寸，便于手术操作。
[0036]5、本发明的微创手术操作平台的结构简单，可广泛应用于各种经穿刺造瘘的内窥镜手术，也适用于经自然腔道的内窥镜手术，并且具有良好的密封效果。
【附图说明】
[0037]图1a-1c为本发明所述微创手术操作平台的平台单元的优选实施方式示意图，图1d与图1e为图1c的分解示意图。
[0038]图2a_2d为本发明所述微创手术操作平台的管单元的优选实施方式示意图。
[0039]图3a_3b为本发明所述微创手术操作平台的自膨胀支架与管体上的通道的位置示意图。
[0040]图4a_4b为本发明所述微创手术操作平台的管单元与自膨胀支架位置示意图。
[0041]图5a_5d为本发明所述微创手术操作平台的自膨胀支架的优选的实施方式示意图。
[0042]图6为本发明所述微创手术操作平台的片状材料的优选实施方式的示意图。
[0043]图7a_7b为本发明所述微创手术操作平台的片状材料的缝合方式示意图。
[0044]图8为本发明所述微创手术操作平台的控制线的固定段被固定到片状材料上的一个实施方式不意图。
[0045]图9为本发明所述微创手术操作平台的限径单元束缚管单元的实施方式示意图。
[0046]图10为本发明所述微创手术操作平台的限径单元束缚管单元的局部放大示意图。
[0047]图1la-1ld为本发明所述微创手术操作平台的导引单元的优选实施方式的示意图。
[0048]图12为本发明所述微创手术操作平台的游离段从管腔内伸出的实施方式示意图。
[0049]图13为本发明所述微创手术操作平台的游离段在管体上做限位绳结的实施方式示意图。
[0050]图14为本发明所述微创手术操作平台的游离段从导引单元伸出的实施方式示意图。
[0051]图15为本发明所述微创手术操作平台的游离段在导引单元上做限位绳结的实施方式示意图。
[0052]图16为本发明所述微创手术操作平台的限位绳结绕线方式的实施方式示意图。
[0053]图17为本发明所述微创手术操作平台的管单元以第一状态进入体腔的实施方式示意图。
[0054]图18为本发明所述微创手术操作平台的管单元处于第二状态的实施方式示意图。
[0055]图19为本发明所述微创手术操作平台的复位件对管单元进行手动复位的实施方式示意图。
[0056]图20为本发明所述微创手术操作平台的手术操作示意图。
[0057]图21为本发明所述微创手术操作平台的管单元的另一种优选实施方式示意图。
[0058]图22为本发明所述微创手术操作平台的管体上的通道贯穿所述自膨胀支架的示意图。
[0059]图23为本发明所述微创手术操作平台的控制线被缝合到所述片状材料时，所述控制线的固定段的起始端的第一个结的一种实施方式的示意图。
[0060]图24为本发明所述微创手术操作平台的所述控制线的固定段被缝合到片状材料上的另一个实施方式的示意图。
[0061]图25为本发明所述微创手术操作平台的限径单元束缚管单元的另一种实施方式的示意图。
[0062]图26为本发明所述微创手术操作平台的限径单元束缚管单元的局部放大示意图。
[0063]图27为本发明所述微创手术操作平台的管单元、限径单元和导引单元组合的优选的另一种实施方式示意图。
[0064]图28a_28c为本发明所述微创手术操作平台的片状材料优选实施方式示意图。
[0065]图29为本发明所述微创手术操作平台的套管的实施方式示意图。
[0066]图30为本发明所述微创手术操作平台的片状材料与管单元固定连接的实施方式示意图。
[0067]图31为本发明所述微创手术操作平台的限径单元束缚管单元的实施方式示意图。
[0068]图32为本发明所述微创手术操作平台的限径单元束缚管单元的局部放大示意图。
[0069]图33为本发明所述微创手术操作平台的片状材料的另一种优选的实施方式示意图。
[0070]图34a和34b为本发明所述微创手术操作平台的片状材料与管单元固定连接的实施方式示意图。
[0071]具体的实施方式
[0072]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
[0073]本发明所述的近端是指靠近术者的一端，所述的远端是指远离术者的一端。
[0074]具体实施例一:
[0075]本发明的新型的微创手术操作平台，包括平台单元I和与所述平台单元I相连接的管单元2，所述管单元2包括设置在其近端的连接件22和与所述连接件22固定连接的管体21，所述连接件22与平台单元I相连接，在所述管体21壁内部或者内表面设置有自膨胀支架23，所述新型的微创手术操作平台还包括限径单元3，所述限径单元3由片状材料31和控制线32组成，所述管单元2具有第一状态和第二状态，所述的第一状态是指所述管单元2的所述管体21和所述自膨胀支架23被压缩至需要的直径，所述第二状态是指所述管单元2的自然状态，所述控制线具有固定段321和游离段322，当所述管单元2处于第一状态时，所述控制线32的所述固定段321被可拆卸地固定在所述片状材料31上，以便所述片状材料31能够形成筒形结构，所述管单元2的管体21和所述自膨胀支架23被束缚在所述限径单元3内，所述控制线32的所述游离段322延伸出体外，当从所述片状材料31上拆卸所述控制线32以便解除所述限径单元3对所述管单元2的所述管体21和所述自膨胀支架23的束缚时，所述管单元2处于第二状态。
[0076]如图1a-1c所示，所述平台单元I包括密封件11、约束件12、器械操作通道13、气体或液体进出通道14。所述平台单元I为高分子材料制成，所述密封件11实现体内与体外的密封，所述约束件12可与所述管单元2固定或半固定配合，所述器械操作通道13为器械与内窥镜进出人体的通道，所述气体或液体进出通道14为建立气腹或者液压的交换通道。在一些实施例中，如图1a所示，所述平台单元I只拥有一个的所述器械操作孔13，在一些实施例中，如图1b所示，所述平台单元I拥有多个位置恒定的所述器械操作孔13，在一些实施例中，如图1c-1e所示，所述平台单元I拥有不限数量以及不限位置的所述器械操作通道13，术者可通过实际手术需要安装相应数量的所述器械操作通道13，可根据患者病灶位置在所述密封件11上定位最利于器械操作的所述器械操作通道13的位置。
[0077]如图2a_5d所示，所述管单元2包括设置在其近端的连接件22和与所述连接件22固定连接的管体21，所述连接件22与平台单元I相连接，在所述管体21壁的内部或者内表面设置有自膨胀支架23。所述管体21为器械与内窥镜进入人体的通道，所述管体21的远端还设置有横向贯通所述管体管壁的通道211，所述通道211可为所述控制线32的抽离提供支撑。在所述管体21的轴向也可设置有贯穿所述管体的管壁的通道，所述控制线32的所述游离段穿过所述通道延伸出体外。在一些实施例中，如图3a所示，所述通道211可设置在所述管体的最远端，在一些优选的实施例中，如3b所示，所述通道211可设置在紧靠所述自膨胀支架23远端的位置，以增大支撑力。在一些实施例中，如图2a所