支撑，所述管单元2具有第一状态和第二状态，如图23-27所示，所述限径单元3由片状材料31与控制线32组成。如图23所示，所述控制线32的起始端为一个快抽线头，该快抽线头可通过抽取一条线即可完成对整个线头的拆卸，如图24所示，所述控制线32具有固定段321和游离段322，所述固定段321由多个开环结构叠套而成。所述控制线32的所述游离段322为一条活动线，压缩所述管单元2的所述管体21，使所述管单元2的所述管体21与所述自膨胀支架23压缩至需要直径，所述片状材料31沿着是所述管单元2卷成圆筒状，然后用控制线32将所述片状材料31的两个侧边缝合，所述片状材料31的内壁与所述管体21的外壁紧贴，所述管单元2的所述管体21和所述自膨胀支架23被束缚在所述限径单元3内，此时管单元2处于第一状态。如图25-26所示，所述控制线32的缝合顺序为:先将所述控制线32自所述片状材料31的远端向近端开始缝合，再将所述控制线32的游离段322自所述片状材料31近端拉至所述片状材料31的远端，最后将所述游离段322穿过所述管体21远端的所述通道213进入所述管单元2的管腔内，所述限径单元3的这种缝合方式拥有较好的防松效果，当所述管单元2处于第一状态时，所述控制线32不会因为所述自膨胀支架23的回复力而回缩，能保证所述片状材料31的包覆强度，因此在过程中要保持所述游离段322 —定的松弛度，防止意外抽拉所述游离段322从而解除对所述管体21的束缚。如图27所示，所述控制线32的所述游离段322从所述管腔进入所述导引单元4的所述导引孔411，然后从所述导引单元4的所述导引手柄43的近端穿出，再将所述游离段322可拆卸的固定在所述导引手柄43上，防止意外扯动所述游离段322，在插入过程中时刻保持所述控制线32的松弛。在实际操作过程中，术者只需将上述处于第一状态的所述管单元2、限径单元3与导引单元4置入人体，再将所述游离段322从所述导引手柄43上拆除，接着向近端抽离所述游离段322以解除所述固定段321，即可解除所述限径单元3对所述管单元2的所述管体21的束缚，此时所述管单元2处于第二状态。
[0085]具体实施例三:
[0086]本发明的新型的微创手术操作平台，包括平台单元I和与所述平台单元I相连接的管单元2，所述管单元2包括设置在其近端的连接件22和与所述连接件22固定连接的管体21，所述连接件22与平台单元I相连接，所述管体21由柔性材料或者弹性高分子材料制成，在所述管体21壁的内部或者内表面设置有自膨胀支架23，所述管单元2具有第一状态和第二状态。如图28-32所示，所述限径单元3由片状材料31与控制线32组成。如图28a-28c所示，所述片状材料31两侧为相互对应的交错结构，所述交错结构的形状可优选多边形与圆弧形。如图28a-29所示，在所述交错结构上设置有套管311，所述套管311由硬性高分子管材或者金属管材制成，所述套管311内孔的直径大于所述控制线32的直径，分别位于片状材料31两侧的所述套管311之间的水平间距为所述管单元2的所述管体21被压缩后的圆周长度。所述控制线32具有固定段321和游离段322，将置于所述套管311内的所述控制线32作为固定段321，将所述控制线32的其他部分作为所述游离段322。如图30所示，所述片状材料31沿着所述管体21的轴向被固定连接在所述管体21上。所述片状材料31沿着所述管单元2卷成圆筒状，所述片状材料31的内壁与所述管体21的外壁紧贴，压缩所述管单元2的所述管体21，使所述管单元2的所述管体21与所述自膨胀支架23压缩至需要直径，将所述控制线32穿入所述套管311，所述管单元2的所述管体21和所述自膨胀支架23被束缚在所述限径单元3内，此时管单元2处于第一状态。将两条所述游离段322沿所述管体21的远端进入管腔。在实际操作中，术者只需用力抽离两条所述游离段322中的任意一条，即可解除所述限径单元3对所述管单元2的束缚，此时所述管单元2处于第二状态，该结构更能确保所述管单元2已经被收缩到位，省略了缝合步骤，所述管单元2的释放也显得更为简便。在优选的实施方式中，如图33所示，所述片状材料31可选择为上宽下窄的结构，该结构更便于将所述片状材料31固定在所述连接件22远端，在所述片状材料的两侧设置有穿线孔312，所述穿线孔312的直径大于所述控制线32的直径。如图34所示，所述片状材料31被固定在所述管体21上的某一点或者所述片状材料31沿所述管体21外壁轴向固定于所述管体21上。
[0087]最后应当说明的是，以上所述仅为本发明的较佳的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型的微创手术操作平台，包括平台单元和与所述平台单元相连接的管单元，其特征在于:所述管单元包括设置在其近端的连接件和与所述连接件固定连接的管体，所述连接件与所述平台单元相连接，在所述管体壁内部或者内表面设置有自膨胀支架，所述新型的微创手术操作平台还包括限径单元，所述限径单元由片状材料和控制线组成，所述管单元具有第一状态和第二状态，所述的第一状态是指所述管单元的所述管体和所述自膨胀支架被压缩至需要的直径，所述第二状态是指所述管单元的自然状态，所述控制线具有固定段和游离段，当所述管单元处于第一状态时，所述控制线的所述固定段被可拆卸地固定在所述片状材料上，以便所述片状材料能够形成筒形结构，所述管单元的所述管体和所述自膨胀支架被束缚在所述限径单元内，所述控制线的所述游离段延伸出体外，当从所述片状材料上拆卸所述控制线以解除所述限径单元对所述管单元的所述管体和所述自膨胀支架的束缚时，所述管单元处于第二状态。
2.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于:在所述管体的轴向设置有贯穿所述管体的管壁的通道，所述控制线的所述游离段穿过所述通道延伸出体外。
3.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于:所述游离段沿所述管体的管腔延伸出体外。
4.根据权利要求3所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于:在所述管单元的远端设置有横向贯穿所述管单元的管壁的通道，所述游离段穿过所述通道进入所述管体的管腔，并沿所述管体的管腔延伸出所述操作平台外。
5.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于:所述控制线的所述固定段从所述片状材料的近端被缝合在所述片状材料上。
6.根据权利要求5所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于:所述控制线的所述固定段以波浪形式从所述片状材料的近端到远端的顺序被缝合在所述片状材料上，所述控制线的所述游离段从所述管体的管腔延伸到体外，当抽拉所述游离段时，所述限径单元从其近端开始解除对所述管单元的束缚。
7.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于:所述控制线的所述固定段以从所述片状材料的远端向近端的顺序被缝合在所述片状材料上，所述控制线的所述固定段由多个开环结构叠套而成，所述固定段的起始端为一个快抽线头，所述快抽线头通过抽取一条线即可完成对所述固定段的拆卸，所述控制线的所述游离段从所述片状材料的近端被拉至所述片状材料的远端，并沿所述管体的管腔延伸出体外。
8.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于:所述片状材料的两侧为相互对应的交错结构，在所述交错结构上设置有套管，所述套管的内径大于所述控制线的直径，分别位于所述片状材料两侧的所述套管之间的水平间距为所述管单元的所述管体被压缩后的圆周长度。
9.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于:所述的片状材料与所述管体固定连接。
10.根据权利要求1所述的新型的微创手术操作平台，其特征在于:所述新型的微创手术操作平台还包括导引单元，所述导引单元包括导引手柄、与所述导引手柄固定连接的导引杆和在所述引导杆的远端设置的引导头，所述导引头为球形或所述导引头为从近端到远端直径逐渐变小的变径设计，所述导引单元被放置于所述管单元的内部，所述导引单元的远端伸出所述管单元，所述导引头的最大直径大于或等于所述管单元处于第一状态时的外径，小于所述管单元处于第二状态时的内径。
【专利摘要】本发明公开了一种新型的微创手术操作平台，包括平台单元和管单元，所述管单元包括管体和与平台单元相连接的连接件，在管体壁内部或者内表面设置有自膨胀支架，该平台还包括由片状材料和控制线组成的限径单元，管单元具有第一状态和第二状态，第一状态是指管单元被压缩的状态，第二状态是指管单元的自然状态，当管单元处于第一状态时，控制线被可拆卸地缝合在片状材料上，以便片状材料能够形成筒形结构，所述管单元被束缚在限径单元内，当拆卸控制线以解除限径单元对管单元的束缚时，管单元处于第二状态。该微创手术操作平台对手术切口或者自然腔道的尺寸要求更低，置入更简便，简化了术者的操作，增加了产品的适用范围。
【IPC分类】A61B17-00, A61B19-00
【公开号】CN104856766
【申请号】CN201510289107
【发明人】戚迪波, 任振俶, 朱春林, 李旭
【申请人】宁波胜杰康生物科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月1日