牙种植体插入套件及其制造方法、参考标记的制作方法
【专利说明】牙种植体插入套件及其制造方法、参考标记
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请主张2014年3月18日提交的韩国申请第10-2014-31435号以及2014年5月9日提交的韩国申请第10-2014-55822号的权益，所述申请通过引用结合在此，如同在本文中全部阐述一样。
技术领域
[0003]本发明涉及一种牙种植体插入套件以及其制造方法，并且更具体来说，涉及以下牙种植体插入套件以及其制造方法:所述插入套件引导固定装置的插入位置以及用于在植入过程中插入固定装置的钻孔操作，同时增强在固定装置插入以及牙冠耦合上的便利性以及准确性。
【背景技术】
[0004]一般而言，种植体意指当原始人体组织缺失时可以替代人体组织的替代物，并且还意指植入人造牙齿的牙种植体。在牙种植体中，将由对人体没有排斥反应的钛形成的固定装置植入在牙齿从其中出来的牙槽骨的区域中，以替代缺失的牙根，并且随后将人造牙齿固定在其上以恢复牙齿的功能。
[0005]图1是图示常规植入过程的流程图。
[0006]如图1中所图示，常规植入过程包含主要过程sl、s2、s3以及s4，其中将固定装置植入在牙槽骨中，以及最终过程s5以及s6，其中牙冠在一段时间(3到6个月)之后最终被固定同时固定装置与牙槽骨进行骨融合。
[0007]主要过程sl、s2、s3以及s4包含打开其中缺失牙齿的牙龈的一部分的牙龈移除操作S1、形成植入有固定装置的孔洞的多级钻孔操作s2、固定装置植入操作s3、以及将临时牙冠耦合到经植入固定装置的操作s4。
[0008]确切地说，在牙龈移除操作Si中，牙龈使用组织环切刀或其类似者来移除，并且因此暴露与植入固定装置的位置相对应的牙槽骨。经由多级钻孔操作s2在暴露的牙槽骨中形成用于固定装置植入的孔洞。
[0009]此时，多级钻孔操作s2包含形成初始孔的操作、扩张所述孔的操作、在所述孔中形成螺纹的操作、以及从所述孔移除剩余的牙槽骨的操作。
[0010]将固定装置植入在经由多级钻孔操作s2形成的孔洞中(操作S3)，并且将临时牙冠耦合到经植入固定装置(操作s4)，并且因此完成主要过程。
[0011]此处，植入在孔洞中的固定装置充当人造牙齿的根。因此，其中牙槽骨与固定装置进行骨融合的恢复过程得到快速以及稳定的执行。为了在骨融合之后提供在牙槽骨与固定装置之间的稳定耦合力，在多级钻孔操作S2中准确地形成所述孔洞是非常重要的，并且经由牙种植体形成人造牙齿的完成度受此影响。
[0012]此时，临时牙冠包含愈合支台以及覆盖螺钉。此处，在将固定装置植入在牙槽骨中之后，当制造出支台以及牙冠时，将愈合支台以及覆盖螺钉插入到孔洞中一段时间，并且防止引入外来物质。
[0013]在牙槽骨在临时牙冠耦合到固定装置后恢复约3到6个月之后，移除临时牙冠并且耦合支台(操作s5)。最终，将牙冠耦合到支台，并且完成植入过程(操作s6)。
[0014]同时，在上述过程中，对于不熟练的操作人员以及熟练的操作人员而言，在植入固定装置的位置处在精确深度以及在精确方向上形成所述孔洞是非常困难的。因此，使用被称为‘支架’的过程导向工具来执行形成孔洞的钻孔操作。
[0015]此处，支架经由计算机断层(Computed Tomography，CT)扫描获得口腔中的牙槽骨的形状，并且经由通过对口腔中的轮廓建模形成的石膏模型来获得牙齿以及牙龈的形状。随后，对形状进行匹配，并且经由仿真规划植入过程，并且随后制造可以根据所述规划引导过程的支架。
[0016]此时，在支架处形成导向孔，所述导向孔与过程规划相对应来引导固定装置的插入位置同时固定在口腔中。导向孔的内周可以可旋转方式支撑且引导用于形成所述孔洞的钻子的外周，并且因此在钻孔操作期间，所述孔洞可以在精确的深度以及在精确的方向上形成。
[0017]并且，将固定装置插入到经由钻孔操作形成的孔洞中，并且在固定装置中形成六角孔，并且将临时牙冠(愈合支台/覆盖螺钉)或支台的六角突起插入以及固定到六角孔中。
[0018]六角孔以及六角突起以多边形形状形成以用于压力分散，并且可以特定角度将六角突起插入到六角孔中。然而，在相关技术中，因为不能一直调整在固定装置中的六角孔的布置角度，所以临时牙冠或支台的插入角度根据固定装置的插入角度而改变。
[0019]临时牙冠的覆盖螺钉用以防止食物渗入固定装置中的空间，并且愈合支台用以固持恢复中的牙龈的形状并且还执行覆盖螺钉的功能。此时，当固定装置的插入角度与根据植入过程规划的愈合支台的布置角度不同时，应该反复地插入以及取出固定装置以校正固定装置的布置角度。在此过程中，可能损害或缺失牙槽骨，并且因此增加其恢复时间段。
[0020]并且，其上耦合有最终牙冠的多边形突起在支台的上部侧处形成，并且多边形突起的方向根据支台的插入角度而改变。因此，当制造最终牙冠时，有必要在插入固定装置之后反映支台的方向，并且因此患者的口腔中的图像应该在支台被耦合的状态下另外获得。随后，应该根据所获得的图像制造支台或最终牙冠，因此增加了用于植入过程的时间段。
【发明内容】
[0021]本发明涉及一种牙种植体插入套件以及其制造方法。
[0022]根据本发明的一方面，提供了一种牙种植体插入套件，其包含根据三维过程导向图设计的牙冠，所述三维过程导向图通过匹配经由CT扫描得到的患者的口腔中的牙周组织的三维图像以及经由口部扫描得到的与所述三维图像相对应的三维外形图像来获得；固定装置，所述固定装置具有在其中形成的六角孔并且所述固定装置的插入角度经设定使得与牙冠的布置角度相对应来调整所述六角孔；导向支架，其包含形成有经由三维过程导向图设定的轮廓以便是固定的同时覆盖牙周组织的支架主体，并且具有在固定装置的插入位置处形成的耦合孔以及插入到耦合孔中的套管，具有在其内周处形成以便以可旋转方式支撑植入钻子的导向孔，并且还具有在外周的一个侧处形成以便引导固定装置的插入角度的导向突起；以及支台，所述支台具有在其下部部分处形成以便与六角孔匹配并且固定到六角孔中的六角突起，使得牙冠被调整以及固定。
【附图说明】
[0023]通过参考附图详细描述其示例性实施例，本发明的上述以及其它目的、特征以及优点将对所属领域的技术人员变得更加清楚，在所述附图中:
[0024]图1是图示常规植入过程的流程图。
[0025]图2是图示根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件中的导向支架的实例的视图。
[0026]图3是图示根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件中的导向支架的套管的透视图。
[0027]图4是图示根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件中的导向支架的套管的平面视图。
[0028]图5a和5b是图示根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件中的固定装置的调整的实例的视图。
[0029]图5c是以虚线在沿着图5b的线A-A截得的截面处投射以及图示固定装置的六角孔以及植入连接器的第一六角突起的投射截面视图。
[0030]图6是图示根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件中的固定装置与支台的耦合的实例的视图。
[0031]图7是图示其中在根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件中支台与导向突起的一个表面对准的状态的部分投射截面视图。
[0032]图8是图示根据本发明的一个实施例制造牙种植体插入套件的方法的流程图。
[0033]图9是图示其中通过金属种植体产生散射的三维图像的实例的视图。
[0034]图10是图示根据本发明的另一个实施例使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体插入的导向支架的方法的流程图。
[0035]图11是图示在根据本发明的另一个实施例使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体插入的导向支架的方法中的参考标记以及其安装位置的实例的视图。
[0036]图12是图示根据本发明的另一个实施例使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体插入的导向支架的方法的三维图像的实例的视图。
[0037]图13是图示根据本发明的另一个实施例使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体插入的导向支架的方法的三维外形图像的实例的视图。
[0038]图14是图示根据本发明的另一个实施例使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体插入的导向支架的方法的差异图的实例的视图。
[0039]图15a以及15b是图示在根据本发明的另一个实施例使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体插入的导向支架的方法中的图像匹配方法的实例的视图。
[0040]图16以及17是图示根据本发明的另一个实施例的附接在口腔中的参考标记的经修改实例的透视图。
【具体实施方式】
[0041]下文将参考附图详细描述本发明的示例性实施例，其中在整个图式中相同的参考标号指代相同的或相对应的元件并且其重复描述将被省略。
[0042]如图2到8中所图示，根据本发明的一个实施例的牙种植体插入套件包含牙冠5、固定装置3、导向支架100、以及支台6。
[0043]此处，牙冠5根据经由口腔内部的三维图像以及三维外形图像所获得的三维过程导向图来设计。此时，牙冠5意指人造牙齿，所述人造牙齿固定到患者的牙齿缺陷部分以便替代有缺陷的牙齿。
[0044]此时，三维图像可以经由CT扫描或其类似者获得并且包含关于口腔中的牙周组织的信息，所述牙周组织例如牙冠(暴露于牙龈的外部的牙齿的上侧)、牙根(在与牙槽骨耦合的牙龈中的牙齿的下侧)、牙槽骨以及神经。
[0045]并且，三维外形图像可以经由口部扫描获得，并且包含在口腔中的牙周组织当中的牙冠的形状，以及未在三维图像上清楚地指示的围绕牙根的牙龈的形状。
[0046]此时，三维图像以及三维外形图像可以基于牙齿的牙冠进行匹配，所述牙冠是所述两个图像的共同部分，并且因此可以获得三维过程导向图。此处，三维过程导向图可以包含关于牙冠以及牙龈的形状、牙龈中的牙根以及牙槽骨的全面信息。
[0047]牙冠可以经由三维过程导向图来设计。此处，三维图像以及三维外形图像可以通过经由CT扫描仪或口部扫描仪将关于患者的口腔中的牙周组织的信息转换成三维向量数据来形成以及获得。
[0048]每个图像的三维向量数据可以经数字化并且存储在计算机的存储器装置中，并且可以执行基于计算机的使每个图像重叠的图像处理操作。此时，三维图像中所包含的关于牙周组织的信息以及三维外形图像中所包含的关于牙周组织的信息可以组合。也就是说，围绕牙根的牙龈的形状可以与关于牙根以及牙龈中的牙槽骨的形状信息组合，并且因此可以提供植入过程的全面信息。
[0049]三维过程导向图可以通过基于计算机的仿真程序使用经数字化三维图像以及三维外形图像来获得。在完成植入过程之后的植入结果(例如牙齿的咬合以及其形状)可以经由三维过程导向图来预测并且牙冠经由仿真程序来