技术设备。
[0086]此时，可以在导向支架100的耦合孔11的上部边缘处形成调整槽11a。此处，调整槽Ila与根据三维图像获得数据制造的牙冠的布置角度相对应而形成。因此，如果以插入到调整槽Ila中的导向突起21的预设布置角度调整与固定装置3的六角孔3a匹配的支台6的六角突起6b，那么可以执行关于牙冠的大体调整。
[0087]确切地说，植入过程规划根据三维图像获得数据来建立，并且根据植入过程规划，親合孔11在导向支架100中形成以与固定装置3的插入位置相对应。
[0088]引导用于固定装置3的插入的孔洞的方向以及直径的套管20插入以及固定到耦合孔11中。套管20的导向突起21可以插入到形成于耦合孔11中的调整槽Ila中，并且可以预设布置角度进行调整以及固定。如此，在导向支架100中，当获得三维图像获得数据时，调整槽Ila在耦合孔11中形成以与牙冠的布置角度相对应，并且导向突起21插入以及固定到调整槽Ila中。
[0089]因此，与导向突起21的位置相对应来调整固定装置3的六角孔3a，并且支台6以预设布置角度与固定装置3的六角孔3a对准，并且插入在其中。因此，根据植入过程规划，在制造导向支架100时所制造的牙冠可以准确地耦合到口腔中。此时，导向突起21的周向宽度可以经设置以与导向表面6c的周向宽度相对应，并且导向表面6c的宽度以及导向突起21的周向宽度可以经同样设置。
[0090]因此，如果操作人员调整支台6使得导向表面6c的宽度与导向突起21的周向宽度相对应，那么支台6的六角突起6b以及其中六角突起6b经插入以及耦合以与其匹配的固定装置3的六角孔3a可以进行自动调整。
[0091]因此，操作人员可以容易地调整固定装置3以及支台6以便与事先制造的牙冠的布置角度相对应，并且可以减少过程时间。当然，当插入固定装置3时，操作人员可以调整固定装置3以便与导向突起21相对应，同时直接检查六角孔3a的方向。
[0092]并且，当不能直接看见六角孔3a的方向时，可以将支台6插入到固定装置3中，并且随后可以精细地控制固定装置3的方向，使得当六角突起6b插入到六角孔3a中以与其匹配时，导向表面6c与导向突起21对准。
[0093]此时，因为导向表面6c在支台6的外侧表面处形成以与六角突起6b的一个表面平行，所以导向表面6c可以经布置以与导向突起21对准，并且因此可以调整六角突起6b。
[0094]换句话说，当操作人员调整支台6的导向表面6c、其六角突起6b以及固定装置3的六角孔3a中的一者时，其余两者可以进行自动调整。并且，当调整支台6时，根据三维过程导向图制造的牙冠5可以准确的布置角度耦合。也就是说，操作人员可以容易地执行布置操作，使得导向表面6c的宽度与导向突起21的周向宽度相对应，并且因此可以减少过程时间，此外，当固定装置3以及支台6进行自动准确调整时，所制造的牙冠5可以准确的布置角度耦合，并且因此可以增强植入过程的便利性以及准确性。
[0095]当然，与六角孔3a相对应的标记可以设置在固定装置3的上部边缘处，使得从外部检查形成于固定装置3中的六角孔3a的方向。因此，操作人员可以容易地检查固定装置3的方向以及耦合到固定装置3的支台6的方向。
[0096]并且，导向突起21的外表面21a可以布置在经调整与六角突起6b的一个表面以及在支台6处形成的导向表面6c平行的位置处，以便与根据三维过程导向图制造的牙冠的布置角度相对应。此时，导向突起21的外表面21a可以设置成平坦的。
[0097]也就是说，操作人员可以容易地将固定装置3的六角孔3a的一个表面、与六角孔3a匹配的支台6的六角突起6b的一个表面、或导向表面6c调整成与六角突起6b的一个表面平行以便与导向突起21的外表面21a平行。因此，支台6可以与牙冠的布置角度相对应来进行自动调整以及耦合。
[0098]因此，在支台6耦合到插入到孔洞中的固定装置3之后，并不根据支台6的布置角度来制造牙冠。替代地，牙冠的布置角度可以在制造导向支架100的阶段处设定。因此，可以明显地减少用于准备植入过程以及制造各种种植体的时间。因此，当制造支台/牙冠时，可以提供能够用一个步骤完成牙龈的移除、用于固定装置插入的孔洞的钻孔、固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的通用技术设备。
[0099]并且，导向突起21可以从中空衬套件23的外周的单一位置突出。因此，导向突起21可以根据牙冠的预设布置角度准确地引导固定装置的布置角度以及支台的布置角度。
[0100]同时，当调整固定装置3以及支台6时，可以在牙冠5中形成其中插入有形成于支台6的上部末端处的耦合突起6a以便与其匹配的耦合槽5a。
[0101]确切地说，支台6可以与牙冠5 —起制造，并且在其下部部分处形成的六角突起6b可以插入到固定装置3的六角孔3a中以便与其对准。此时，耦合突起6a可以在支台6的上部部分处形成，并且可以与牙冠5的耦合槽5a匹配且插入到所述耦合槽中。
[0102]此处，耦合突起6a经设置以具有不对称形状并且因此以仅在预设方向上插入到耦合槽5a中。因此，当设定固定装置3的插入角度时，可以调整在恒定方向上与固定装置3耦合的支台6。如此，在支台6被调整的情况下，当牙冠5在恒定方向上与支台6耦合时，牙冠5以及支台6可以预设布置角度自动调整。
[0103]同时，将参考图8描述制造牙种植体插入套件的方法。
[0104]首先，经由CT扫描获得患者的口腔中的牙周组织的三维图像并且经由口部扫描获得与三维图像相对应的三维外形图像(SlO)。此时，当获得患者的口腔中的牙周组织的外形时，不需要制造石膏模型的单独操作，并且减少了用于准备植入过程的时间，并且因此可以减少患者进医院的次数，并且可以增强在植入过程中患者的满意度。
[0105]并且，经由CT扫描所获得的关于口腔中的牙周组织的信息可以与通过直接扫描患者的口腔获得的三维外形图像匹配，以便获得更加精确的图像匹配结果，并且因此可以制造准确导向支架。如此，因为制造反映准确的诊断以及更加精确的种植体设计的准确导向支架，所以可以执行准确的植入过程而不必经由在插入固定装置之后在插入支台或耦合牙冠的阶段处获得另外的图像来校正过程规划。
[0106]因此，通过与制造导向支架一起来制造支台以及牙冠，可以提供在制造导向支架之后能够用一个步骤完成固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的通用技术设备。
[0107]同时，当获得三维图像以及三维外形图像(SlO)时，通过匹配三维图像与三维外形图像来获得三维过程导向图(s20)。此处，可以不同方式执行获得三维过程导向图的图像匹配方法，并且这将在稍后将描述的本发明的另一实施例中进行详细描述。当然，上述图像匹配方法仅是一个实例，并且可以不同方式执行使用图像匹配参考点来匹配不同种类的图像的方法。
[0108]随后，制造与根据三维过程导向图预设的种植体插入位置相对应而形成通孔的支架主体。制造根据三维过程导向图形成耦合槽的牙冠以及形成与耦合槽匹配的耦合突起的支台(s30) ο
[0109]在诊断牙种植体以及制造导向支架的阶段中，最终种植体可以经由准确的过程规划使用三维过程导向图以及引导过程规划的导向支架来一起设计以及制造。因此，可以明显地减少用于准备植入过程以及制造种植体的时间。因此，可以提供能够用一个步骤完成牙龈的移除、用于固定装置插入的孔洞的钻孔、固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的通用技术设备。
[0110]同时，将描述使用牙种植体插入套件的植入过程。首先，操作人员诊断患者的口腔中的有缺陷的牙齿，并且经由口部扫描以及CT扫描获得三维外形图像以及三维图像。通过匹配所获得的图像获得三维过程导向图，并且经由仿真系统建立详细的过程规划。例如，根据牙槽骨的分布或有缺陷的牙齿的种类设定孔洞的方向、深度以及直径，并且选择将插入到孔洞中的固定装置。
[0111]根据所建立的过程规划设计引导孔洞的形成的导向支架。此时，导向支架包含引导固定装置的插入角度的导向突起，并且根据固定装置的插入角度设计将耦合到固定装置的支台以及将耦合到支台的牙冠。当制造导向支架、牙冠以及支台时，可以使用导向支架来执行植入过程。
[0112]首先，将导向支架固定在患者的口腔中，并且随后根据导向孔的引导形成孔洞。此时，固定装置可以插入到所形成的孔洞中，并且在插入过程中，固定装置可以经由植入连接器插入到孔洞中，同时与导向突起对准。
[0113]如果插入固定装置，那么所制造的支台插入并且固定到其上。在支台被固定之后，牙冠被耦合，并且因此完成植入过程。此时，支台的耦合突起以及牙冠的耦合槽经设置以在仅恒定方向上与彼此耦合。因此，当根据固定装置的插入角度在恒定方向上调整支台时，支台以及牙冠在恒定方向上进行自动调整，并且因此牙冠可以预设布置角度耦合。
[0114]当然，支台的耦合突起以及牙冠的耦合槽可以设置成多边形形状，以便在仅预设方向上与彼此匹配以及耦合。尽管制造与固定装置的插入角度相对应的牙冠以及支台，但不必插入愈合支台，所述愈合支台经制造与具有预先确定的尺寸并且以防止固定装置的六角孔被恢复的牙龈阻塞。因此，因为先前制造的支台可以根据最初设计的牙齿恢复规划来插入，所以过程操作非常简单，并且还因为减少了患者进医院的次数，所以可以增强植入过程的便利性。
[0115]也就是说，在经由CT扫描以及口部扫描获得三维过程导向图时，制造导向支架，并且同时还制造牙冠以及支台，并且因此可以减少用于植入过程的时间。
[0116]当然，在最终牙冠在支台固定之后被耦合之前，可以耦合能够以3度或更少的公差耦合到支台的临时牙冠。在临时牙冠以及支台被耦合之后，经过约3天的等待时间段，经由单独的扫描检查所述过程之后的进展，并且因此可以耦合最终牙冠。
[0117]因此，经由在通过将具有相似形状的临时牙冠耦合到最终牙冠所预测的结果与实际过程结果之间的比较分析，可以执行具有更准确且更高完成度的植入过程。
[0118]同时，如图9中所图示，当在患者的口腔中存在金属种植体时，通过由于金属种植体导致的光的散射产生图像缺陷z或如图12中所图示的缺陷114。因此，难以获得口腔中的牙冠的准确三维图像，并且因此存在一个问题，所述问题在于图像匹配中的准确性降低。
[0119]此外，即使是口腔中完全或部分没有牙齿的缺齿患者，图像匹配中的所述问题同样出现。
[0120]如图10到15b中所图示，为了解决所述问题，将描述根据本发明的另一个实施例的使用附接在口腔中的参考标记来制造用于种植体的插入的导向支架的方法。
[0121]首先，将参考标记140安装在患者的口腔中(SllO)。此时，参考标记140可以根据口腔中的状态选择性地安装。例如，在金属种植体插入到患者的口腔中的情况下或在没有牙齿的缺齿患者的情况下，优选的是安装参考标记140。此处，术语“在口腔中”包含牙齿(天然牙齿以及人造牙齿)、牙龈、牙槽骨、口腔的顶部等。
[0122]此时，参考标记140可以安装在患者的上颁组织以及下颁组织中的一