及上下左右平行移动三维外形图像120的操作，使得图像110以及120的匹配参考表面在每个截面中相互重合，并且因此校正牙弓。
[0195]此时，牙弓意指表示牙齿的图像的曲线。例如，当将每个牙齿的中心点设定为代表点时，可以沿着代表点形成U形牙齿布置曲线。
[0196]此处，当基于牙弓以三维方式恢复关于牙冠以及牙龈的信息时，可以获得三维外形图像120。当基于牙弓以三维方式恢复关于牙冠、牙根以及牙槽骨的信息时，可以获得三维图像110。并且当基于经调整牙弓以三维方式恢复关于牙冠、牙龈、牙根以及牙槽骨的信息时，可以获得三维过程导向图。
[0197]此时，可以将代表点设定在指示参考标记图像115以及125的部分处。基于代表点校正三维外形图像120的牙弓，使得指示在差异图130的截面上的匹配参考表面115a以及125a与彼此重合，并且三维图像110与三维外形图像120匹配，并且因此可以获得三维过程导向图。
[0198]当然，上述图像匹配方法仅是一个实例，并且可以各种方法执行使用图像匹配参考点来匹配不同种类的图像的过程。
[0199]同时，参考图2，根据所获得的三维过程导向图制造支架主体10的操作sl50可以包含在支架主体10处形成匹配槽的操作，患者的口腔的内侧插入并且固定在所述匹配槽中；以及根据三维过程导向图设计牙冠以及根据牙冠的经设计布置角度设定用于固定装置的插入的通孔11的导向角度的操作。
[0200]此处，当固定在患者的口腔中时，支架主体10可以引导钻孔。此时，患者的口腔中的牙龈可以插入以及固定到在支架主体10处形成的匹配槽中。随后，通孔11可以经形成以准确地引导钻子以及固定装置的位置。
[0201]并且，在获得三维过程导向图时，牙冠基本上与导向支架100同时制造。
[0202]也就是说，当制造导向支架100时，可以设定牙冠的布置角度并且可以制造牙冠，而非制造牙冠以与固定装置的安装角度相对应。因此，可以明显地减少用于准备植入过程以及制造各种种植体的时间段。并且，可以提供能够用一个步骤完成牙龈的移除、用于固定装置插入的孔洞的钻孔、固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的通用技术设备。
[0203]同时，图16图示根据本发明的另一个实施例的用于附接在口腔中的参考标记的经修改实例。因为除在参考标记240处形成的小镊子槽211外，所述实施例的基本结构与另一实施例的基本结构相同，所以其重复描述将被省略。
[0204]参考图16，为了进行图像匹配，用于附接在口腔中的参考标记240黏附到患者的口腔的内侧，并且包含指示匹配参考表面的经整合主体部分213。此处，主体部分213可以具有特定体积的圆柱体或多棱柱形状形成。此时，主体部分213的上表面212可以具有正方形截面。
[0205]确切地说，主体部分213的下表面可以黏附到口腔的内侧，并且其上表面212可以用作匹配参考表面。
[0206]此处，因为上表面212经形成以具有正方形截面，所以在三维图像以及三维外形图像上可以容易地区分其轮廓。并且上表面212可以设置成平坦的，并且可以顺利地执行图像匹配过程，在所述图像匹配过程中，每个匹配参考表面的区域经由图像处理操作重合，所述图像处理操作例如水平/竖直移动、三维旋转、以及放大率的改变。
[0207]并且，主体部分213的下表面可以设置成比上表面212更宽以便增加与口腔的内侧的接触面积，并且可以各种形状形成，例如圆形截面以及多边形截面。
[0208]此时，主体部分213可以通过注射成型或其类似者一体地形成，并且可以包含凹入到主体部分213的外周的一个侧面中的小镊子槽211。此处，可以将小镊子插入并且夹紧到小镊子槽211的内侧中，并且因此可以通过小镊子的末端抓住并且固定参考标记240。因此，可以防止参考标记240在移动到患者口腔中并且黏附在其中时发生滑动以及掉落。
[0209]同时，图17图示根据本发明的再另一个实施例的用于附接在口腔中的参考标记的经修改实例。
[0210]参考图17，为了进行图像匹配，参考标记340包含安装在患者的口腔的内侧处的经整合主体部分313，并且可以在主体部分313的外周的一个侧处形成小镊子槽311。
[0211]此时，主体部分313的上表面312经形成以具有圆形截面，所述圆形截面的面积朝向其上侧逐渐减少。此处，上表面312可以经形成以具有4到6mm，优选地5mm的直径。
[0212]当上表面312的直径小于4mm时，由于CT扫描仪的局限性，用作匹配参考表面的上表面312的图像可能不能清楚地与三维图像上的主体部分313的侧表面区分，并且因此可能不准确地产生图像匹配结果。并且当上表面312的直径超过6mm时，被主体部分313覆盖的图像可能增加，并且因此可能不准确地产生图像匹配结果。
[0213]本发明如上文所描述提供以下作用。
[0214]第一，导向支架可以自动调整固定装置/支台，使得根据三维过程导向图制造的牙冠经由导向突起以预设布置角度耦合。也就是说，当制造导向支架时，以牙冠的预设布置角度调整以及耦合支台而非制造牙冠以与固定装置的插入角度相对应，并且因此在制造每个组件之后，可以明显地减少一系列步骤过程。因此，可以提供能够用一个步骤完成牙龈的移除、用于固定装置插入的孔洞的钻孔、固定装置的插入以及支台/牙冠的安装的通用技术设备。
[0215]第二，当获得三维图像以及三维外形图像时，即使由于金属种植体导致的光的散射产生图像缺陷，但也可以通过安装在患者的口腔中的参考标记提供清楚的图像匹配参考点。因此，可以获得与患者的口腔中的各种状态相对应的更准确的图像匹配结果。
[0216]所属领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明的上述示例性实施例进行各种修改。因此，希望本发明覆盖所有此类修改，其限制条件是所述修改处于所附权利要求书和其等效物的范围内。
【主权项】
1.一种牙种植体插入套件，其特征在于包括: 根据三维过程导向图设计的牙冠，所述三维过程导向图通过匹配经由计算机断层扫描得到的患者的口腔中的牙周组织的三维图像与经由口部扫描得到的与所述三维图像相对应的三维外形图像来获得； 固定装置，所述固定装置具有在其中形成的六角孔，并且所述固定装置的插入角度经设定使得与所述牙冠的布置角度相对应来调整所述六角孔； 导向支架，其包括形成有经由所述三维过程导向图设定的轮廓以便是固定的同时覆盖所述牙周组织的支架主体，并且具有在所述固定装置的插入位置处形成的耦合孔以及插入到所述耦合孔中的套管，具有在其内周处形成以便以可旋转方式支撑植入钻子的导向孔，并且还具有在外周的一个侧处形成以便引导所述固定装置的插入角度的导向突起；以及支台，其具有在其下部部分处形成以便与所述六角孔匹配并且固定到所述六角孔中的六角突起，使得所述牙冠被调整以及固定。2.根据权利要求1所述的牙种植体插入套件，其特征在于所述导向突起以预设插入导向角度进行调整以固定到所述耦合孔的边缘并且因此以调整所述固定装置。3.根据权利要求1所述的牙种植体插入套件，其特征在于经设置与所述六角突起的一个表面平行的导向表面在所述支台的侧表面处形成，以便使所述固定装置的所述六角孔与所述导向突起对准，以及 所述导向突起的外表面的宽度经设置以与所述导向表面的宽度相对应。4.根据权利要求1所述的牙种植体插入套件，其特征在于当调整所述固定装置以及所述支台时，在所述牙冠处形成親合槽，使得在所述支台的上部末端处形成的親合突起与所述耦合槽匹配并且固定在所述耦合槽中。5.—种制造牙种植体插入套件的方法，其特征在于包括: 经由计算机断层扫描获得患者的口腔中的牙周组织的三维图像以及经由口部扫描获得与所述三维图像相对应的三维外形图像的第一操作； 匹配所述三维图像与所述三维外形图像并且因此获得三维过程导向图的第二操作；以及 根据所述三维过程导向图制造具有与种植体的预设插入位置相对应的耦合孔的支架主体，以及根据所述三维过程导向图制造具有耦合槽的牙冠以及具有与所述耦合槽匹配的耦合突起的支台的操作。6.—种制造牙种植体插入套件的方法，其特征在于包括: 将参考标记安装在患者的口腔中的第一操作； 经由计算机断层扫描获得在所述患者的口腔中的牙周组织的三维图像以及经由口部扫描获得与所述三维图像相对应的三维外形图像的第二操作； 选择性地接收在所述三维图像以及所述三维外形图像上指示的参考标记图像中的匹配参考点的第三操作； 基于每个匹配参考点在差异图中匹配所述三维图像以及所述三维外形图像的第四操作，所述差异图使所述三维图像以及所述三维外形图像重叠并且输出其间的匹配程度，并且因此获得三维过程导向图；以及 根据所述所获得的三维过程导向图制造支架主体的第五操作，所述支架主体具有通孔以与预设的种植体的插入位置相对应。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一操作处，所述参考标记通过用于所述种植体的临时附接的树脂黏附，并且安装在所述口腔中的彼此间隔开的三个点或更多个点处。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一操作处，所述点中的每一者设定成所述患者的上颁以及下颁组织中的至少一者，并且设定成另一组织面向牙齿、牙龈以及所述口腔的顶部中的至少一者的位置，以及 所述点中的至少一者设定成与所述种植体的预设插入位置相邻。9.根据权利要求6所述的方法，其中所述第四操作包括使用三维渲染方法来转换每个图像的操作，使得匹配参考表面的相对应的部分的经计算以包含所述匹配参考点的区域彼此重合。10.—种用于附接在口腔中的参考标记，其特征在于所述参考标记包括经整合主体部分，其安装在患者的口腔中以便沿着某一位置黏附，在所述位置中，所述患者的上颁以及下颁组织中的一者的牙齿、牙龈以及所述口腔的顶部中的至少一者面向另一组织；并且因此以便指示用于三维图像以及三维外形图像的图像匹配的匹配参考表面， 其中所述主体部分的密度是2到8g/cm3，并且在所述主体部分的外周的一个侧处形成凹入的小镊子槽。
【专利摘要】本发明揭示了一种牙种植体插入套件及其制造方法、参考标记。牙种植体插入套件包含根据三维过程导向图设计的牙冠；固定装置，具有在其中形成的六角孔；导向支架，包含形成有经由三维过程导向图设定的轮廓以固定同时覆盖牙周组织的支架主体，并且具有在固定装置的插入位置处形成的耦合孔以及插入到耦合孔中的套管，具有在其内周处形成以便支撑植入钻子的导向孔，并且还具有在外周的一个侧处形成以便引导固定装置的插入角度的导向突起；以及支台，具有在其下部部分处形成以便与六角孔匹配并且固定到六角孔中的六角突起，使得牙冠被调整以及固定，增强在固定装置插入以及牙冠耦合上的便利性以及准确性。
【IPC分类】A61C8/00
【公开号】CN104921823
【申请号】CN201510117007
【发明人】金镇喆, 崔秉浩, 郑承美
【申请人】堤欧股份有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月17日
【公告号】EP2929854A2, US20150265372