医用或保健品用硬胶囊混合充填系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医用或保健品用胶囊混合填充技术，具体的说是一种医用或保健品用硬胶囊混合填充系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前国内生产胶囊剂主要分为两大类:1)硬胶囊剂:固体或半固体填充于硬质胶囊中而制成；2)软胶囊剂:油性液体或对胶囊材质无溶解的液体混合悬浮液封闭于软胶囊中。
[0003]用软胶囊充填液体药厂跟保健本厂投资大，在生产软胶囊剂时需要投入软胶囊生产线和灌装机，而用硬质空心胶囊充填液体只需购硬质空心胶囊充填机。
[0004]软胶囊剂在生产中不能单一生产，在生产软胶囊剂过程中，软胶囊和灌装要同时进行，工艺以及工序复杂，生产成本高。
[0005]如果考虑使用硬胶囊充填设备来完成上述复杂的工序，则现有的硬胶囊充填系统设备无法满足复杂的工艺要求，需要系统整改。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中软胶囊剂在生产中不能单一生产、工艺以及工序复杂、生产成本高等不足，本发明要解决的技术问题是提供一种低成本、工序简化的医用或保健品用硬胶囊混合填充系统及其控制方法。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
[0008]本发明医用或保健品用硬胶囊混合充填系统，包括主控制单元、主电机、真空泵、检测单元以及执行单元，其中主控制单元接收检测单元采集的注液工位信号，主控制单元的输出端分别与主电机的控制电路、真空泵的控制电路以及执行单元的控制电路相连，主电机的输出轴通过间歇箱连接胶囊注液系统的机械转台。
[0009]还具有人机界面单元，其与主控制单元进行双向通讯连接。
[0010]所述执行单元包括注液控制电磁阀、注固体或半固体控制电磁阀以及内涂胶控制电磁阀，分别安装于注液、注膏以及内涂胶装置的动力管路中。
[0011]所述动力管路具有空压泵，其通过气动管线与各计量泵的气动输入口连通，每个计量泵的输出端分别通过管路连接至各注液嘴、各注膏嘴以及各内涂胶嘴。
[0012]机械转台包括多个工位，分别为分送工位、检测工位、注液工位、注固体或半固体工位、剔废工位、涂胶工位、压紧工位、成品导引工位以及模具清理工位，机械转台在主电机及间歇箱的作用下在各工位间歇停留，配合设置于各工位的装置实现相应功能。
[0013]所述检测单元包括至少四路检测通道，分别检测至少四个胶囊的在位信号；注液装置具有至少四个注液通道；注膏装置具有至少四个注膏通道。
[0014]本发明医用或保健品用硬胶囊混合充填系统的控制方法包括以下步骤:
[0015]设备上电，系统初始化；
[0016]根据生产需要选择相应的工位，将相应工位的容器备足所需药剂；
[0017]主控制单元控制真空泵启动；启动计量泵、空压泵；
[0018]真空栗稳定运彳丁后主控制单兀控制主电机启动，使机械转台转动；
[0019]在分送工位，机械选送叉将胶囊料斗中的胶囊送入机械转台上模块孔内，利用真空泵负压将模块孔内的胶囊体、帽分离；
[0020]主电机控制转台转动至检测工位，通过检测单元检测模块孔内是否有胶囊体；
[0021]如果检测到模块内胶囊体存在，则机械转台运行至注液工位及注固体或半固体工位做间歇停留，启动相应工位上注入装置的电磁阀，配合设置于各工位的装置实现相应药剂的注入；
[0022]机械转台继续运行，经剔废工位、涂胶工位、压紧工位、成品导引工位以及模具清理工位完成各工位的功能，实现一次药剂充填过程。
[0023]如果检测单元没有检测到模块孔内的胶囊体，则相应工位上注入装置的电磁阀不启动，不进行注入药剂的操作。
[0024]将相应工位的容器备足所需药剂为:在对应注液工位的注入装置容器中填加液体药剂，在注固体或半固体工位的注入装置容器中填加膏状药剂、微丸药剂、水蜜丸药剂或片剂。
[0025]在涂胶工位进行补胶，即主控制单元定时控制该工位对应的涂胶装置的涂胶电磁阀打开进行补胶。
[0026]本发明具有以下有益效果及优点:
[0027]1.本发明利用现有的硬质空心胶囊固体或半固体填充系统进行改装，实现了各种药剂的混合充填，包括本应在软胶囊填充系统才能完成的充填工艺，对原有硬质空心胶囊系统进行部分设备的改造便能满足工艺要求，实现液体混合悬浮液的注入并密封，节省了大量的设备更新成本。
[0028]2.本发明首次将硬质空心胶囊的密封工艺由外密封式改为内密封式，省去了外密封胶条，在生产时少了密封胶条粘接工序，节省了工效及成本。
[0029]3.本发明通过主电机控制一个机械转台便可实现对硬质空心胶囊的注液、注膏、注入微丸、水蜜丸或片剂等各类剂型的注入，大大提高了充填产品的生产效率。
【附图说明】
[0030]图1为本发明系统框图；
[0031]图2为本发明控制方法流程图；
[0032]图3为本发明中电机控制原理图；
[0033]图4为本发明中注液控制原理图；
[0034]图5为本发明中注膏控制原理图；
[0035]图6为本发明中注液及注膏电磁阀接线图；
[0036]图7为本发明中缺囊检测原理图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合说明书附图对本发明作进一步阐述。
[0038]如图1所示，本发明一种医用或保健品用硬胶囊混合充填系统，包括主控制单元、主电机、真空泵、检测单元以及执行单元，其中主控制单元接收检测单元采集的注液工位信号，主控制单元的输出端分别与主电机的控制电路、真空泵的控制电路以及执行单元的控制电路相连，主电机的输出轴通过间歇箱连接胶囊注液系统的机械转台。
[0039]本发明中，主控制单元采用PLC(西门子，CPU224XP)，主电机(天津减速机厂，0L90S/4BRE20ME, 1:11.57电机415V 1.1Kff)的输出轴连接胶囊注液系统的机械转台，当主电机启动时，带动机械转台转动到各工位进行间歇停留。本实施例中，真空泵(西门子纳西姆2BV2061-0NC02-2P ；415V 1.45KW)采用负压吸附功能，将选送叉送入模块孔内的胶囊体、帽分离。检测单元包括至少四路检测通道，本实施例为四路，各路均采用光纤检测器做为检测元件，用于检测胶囊颗粒的胶囊体是否已被送入下模块孔内。电气控制原理图如图
3、4所示。
[0040]如图6所示，执行单元包括注液控制电磁阀、注固体或半固体控制电磁阀以及内涂胶控制电磁阀，分别安装于注液、注膏以及内涂胶装置的动力管路中。执行单元中各电磁阀在主控制单元的控制下进行开闭动作，在相应工位配合系统完成注液、注膏、注微丸、注水蜜丸、注片剂以及及涂胶操作。其中，注膏控制原理图如图5所示。
[0041]动力管路具有空压泵，其通过气动管线与各计量泵的气动输入口连通，每个计量泵的输出端分别通过相应管路连接至各注液嘴、各注膏嘴以及各内涂胶嘴。
[0042]如图7所示，检测单元包括至少四路检测通道，本实施例采用光电开关做为检测元件，分别检测至少四个胶囊的在位(缺囊)信号；注液装置具有至少四个注液通道；注膏装置具有至少四个注膏通道。
[0043]本实施例中，注液嘴、注膏嘴和内涂胶嘴均为四个，对应四个下模块孔中的胶囊体，每个注液嘴、注膏嘴分别通过相应管路与计量泵的输出口相连通，四个注液嘴使用一个计量泵。
[0044]机械转台包括多个工位，分别为分送工位、检测工位、注液工位、注固体或半固体工位、剔废工位、涂胶工位、压紧工位、成品导引工位以及模具清理工位，机械转台在主电机及间歇箱的作用下在各工位间歇停留，配合设置于各工位的装置实现相应功能。其中分送工位、剔废工位、压紧工位、成品导引工位以及模具清理工位对应的装置通过机械结构控制其动作的完成。
[0045]还具有人机界面单元，其与主控制单元进行双向通讯连接。人机界面采用触摸屏(西门子TP170B 7)，工作人员可直接在屏幕上操作，调用所需界面，修改参数设置以及监视设备运行状态。
[0046]如图2所示，本发明医用或保健品用硬