胶囊混合充填系统的控制方法包括以下步骤:
[0047]设备上电，系统初始化；
[0048]根据生产需要选择相应的工位，将相应工位的容器备足所需药剂；
[0049]主控制单元控制真空泵启动；启动计量泵、空压泵；
[0050]真空泵稳定运行后主控制单元控制主电机启动，使机械转台转动；
[0051]在分送工位，机械选送叉将胶囊料斗中的胶囊送入机械转台上模块孔内，利用真空泵负压将模块孔内的胶囊体、帽分离；
[0052]主电机控制转台转动至检测工位，通过检测单元检测模块孔内是否有胶囊体；
[0053]如果检测到模块内胶囊体存在，则机械转台运行至注液工位及注固体或半固体工位做间歇停留，启动相应工位上注入装置的电磁阀，配合设置于各工位的装置实现相应药剂的注入；
[0054]机械转台继续运行，经剔废工位、涂胶工位、压紧工位、成品导引工位以及模具清理工位完成各工位的功能，实现一次药剂充填过程。
[0055]如果检测单元没有检测到模块孔内的胶囊体，则相应工位上注入装置的电磁阀不启动，不进行注入药剂的操作。
[0056]为了适应生产的需要，在系统启动之前，将相应工位的容器备足所需药剂，根据胶囊产品的剂型，在对应注液工位的注入装置容器中填加液体药剂，在注固体或半固体工位的注入装置容器中填加膏状药剂、微丸药剂、水蜜丸药剂或片剂，即可以实现单一剂型的注入，也可以实现注液和微丸的混合填充、注液和水蜜丸的混合填充、注液和注膏的混合填充以及注液和片剂的混合填充。
[0057]本发明方法还包括补胶步骤，在涂胶工位进行补胶，即主控制单元定时控制该工位对应的涂胶装置的涂胶电磁阀打开进行补胶，以保证涂胶工作点的套合封口的涂胶量。
[0058]本实施例中，当设备启动并初始化后，主控制单元即PLC先控制真空泵启动，2秒钟后启动主电机，启动空压泵和计量泵(可单独手动启动也可通过主控制单元中控制程序启动)，使机械转台通过主电机运转开始转动，在间歇箱的作用下，机械转台于各工位做间歇停留；在分送工位，机械选送叉将胶囊料斗中的胶囊每四个为一组分别送入四个模块孔内，利用真空泵负压将模块孔内胶囊体、帽分离，即将胶囊体置于下模块孔中，胶囊帽置于上模块孔中；主电机控制转台转动至检测工位(4路通道检测)，确定下模块孔内(4路通道)是否有胶囊体，如果下模块孔内检测胶囊体存在，则在转台运行至注液工位时，电磁阀控制计量泵(本实施例采用海霸泵)推动液体或膏体注入胶囊体中。海霸泵相当于气缸，电磁阀控制气源打开，使海霸泵动作，海霸泵上接到液体容器上。否则，如果检测到下模块孔内检测到胶囊体不存在则电磁阀不工作，不进行注液工作，液体会注入海霸泵管路内(海霸泵管路带有计量功能)，因此，可准确定量注入液体或膏体；当完成注液后，机械转台转至注固体或半固体工位，此时如果胶囊产品需要注膏、注微丸、注水蜜丸或注片剂，则在该工位进行相应药剂的注入，然后剔废工位，剔除不合格的胶囊，再转至涂胶工位，以保证涂胶工作点的套合封口的涂胶量，本发明将胶液通过涂胶嘴涂在胶囊帽的内侧，再在压紧工位进行胶囊的体、帽扣合压紧操作，经成品导引工位输出成品胶囊，并在模块清理工位进行清理操作，以保证下个循环过程的顺畅。
[0059]如果胶囊产品不需注液，则无需在注液工位的容器备内填充药剂，注液装置不动作，机械转台依然按顺转动至下一位进行其他工位的操作。同理如果不需注入膏、微丸、水蜜丸或片剂，则也无需在固体或半固体工位的容器内填入相应药剂。本发明中，为分送工位、剔废工位、压紧工位、成品导引工位以及模具清理工位的操作由通过机械装置完成。
[0060]本发明首次利用现有的硬质空心胶囊固体或半固体填充系统实现本应在软胶囊注液系统才能完成的注液工艺，对原有硬质空心胶囊系统进行部分设备的改造便能满足工艺要求，实现液体混合悬浮液的注入并进行内密封。
【主权项】
1.一种医用或保健品用硬胶囊混合充填系统，其特征在于:包括主控制单元、主电机、真空泵、检测单元以及执行单元，其中主控制单元接收检测单元采集的注液工位信号，主控制单元的输出端分别与主电机的控制电路、真空泵的控制电路以及执行单元的控制电路相连，主电机的输出轴通过间歇箱连接胶囊注液系统的机械转台。2.按权利要求1所述的医用或保健品用硬胶囊混合充填系统，其特征在于:还具有人机界面单元，其与主控制单元进行双向通讯连接。3.按权利要求1所述的医用或保健品用硬胶囊混合充填系统，其特征在于:所述执行单元包括注液控制电磁阀、注固体或半固体控制电磁阀以及内涂胶控制电磁阀，分别安装于注液、注膏以及内涂胶装置的动力管路中。4.按权利要求3所述的医用或保健品用硬胶囊混合充填系统，其特征在于:所述动力管路具有空压泵，其通过气动管线与各计量泵的气动输入口连通，每个计量泵的输出端分别通过管路连接至各注液嘴、各注膏嘴以及各内涂胶嘴。5.按权利要求1所述的医用或保健品用硬胶囊混合充填系统，其特征在于:机械转台包括多个工位，分别为分送工位、检测工位、注液工位、注固体或半固体工位、剔废工位、涂胶工位、压紧工位、成品导引工位以及模具清理工位，机械转台在主电机及间歇箱的作用下在各工位间歇停留，配合设置于各工位的装置实现相应功能。6.按权利要求1所述的医用或保健品用硬胶囊混合充填系统，其特征在于:所述检测单元包括至少四路检测通道，分别检测至少四个胶囊的在位信号；注液装置具有至少四个注液通道；注膏装置具有至少四个注膏通道。7.—种医用或保健品用硬胶囊混合充填系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤: 设备上电，系统初始化； 根据生产需要选择相应的工位，将相应工位的容器备足所需药剂； 主控制单元控制真空泵启动；启动计量泵、空压泵； 真空栗稳定运彳丁后主控制单兀控制主电机启动，使机械转台转动； 在分送工位，机械选送叉将胶囊料斗中的胶囊送入机械转台上模块孔内，利用真空泵负压将模块孔内的胶囊体、帽分离； 主电机控制转台转动至检测工位，通过检测单元检测模块孔内是否有胶囊体； 如果检测到模块内胶囊体存在，则机械转台运行至注液工位及注固体或半固体工位做间歇停留，启动相应工位上注入装置的电磁阀，配合设置于各工位的装置实现相应药剂的注入； 机械转台继续运行，经剔废工位、涂胶工位、压紧工位、成品导引工位以及模具清理工位完成各工位的功能，实现一次药剂充填过程。8.按权利要求7所述的医用或保健品用硬胶囊混合充填系统的控制方法，其特征在于:如果检测单元没有检测到模块孔内的胶囊体，则相应工位上注入装置的电磁阀不启动，不进行注入药剂的操作。9.按权利要求7所述的医用或保健品用硬胶囊混合充填系统的控制方法，其特征在于:将相应工位的容器备足所需药剂为:在对应注液工位的注入装置容器中填加液体药剂，在注固体或半固体工位的注入装置容器中填加膏状药剂、微丸药剂、水蜜丸药剂或片剂。10.按权利要求7所述的医用或保健品用硬胶囊混合充填系统的控制方法，其特征在于:在涂胶工位进行补胶，即主控制单元定时控制该工位对应的涂胶装置的涂胶电磁阀打开进行补胶。
【专利摘要】本发明涉及一种医用或保健品用硬胶囊混合填充系统及其控制方法，主控制单元接收检测单元采集的注液工位信号，输出端分别与主电机的控制电路、真空泵的控制电路以及执行单元的控制电路相连，主电机的输出轴连接胶囊注液系统的机械转台；方法为：将相应工位的容器备足所需药剂；各设备启动；机械转台在分送工位将模块孔内的胶囊体、帽分离；如果检测到模块内胶囊体存在，则机械转台运在注液工位及注固体或半固体工位做间歇停留，实现相应药剂的注入；机械转台经剔废位、涂胶位、压紧位、成品导引以及模具清理工位完成各工位的功能。本发明利用现有系统进行改装，实现了各种药剂的混合充填，实现液体混合悬浮液的注入并密封，节省了大量的设备更新成本。
【IPC分类】A61J3/07
【公开号】CN104921947
【申请号】CN201510232576
【发明人】贾毅, 何福银, 朱光耀, 刘树天, 汤红新, 栾国利, 王平, 葛永龙, 赵丹宇, 刘金丹, 唐欣, 庞煜磊, 周鹏飞, 赵泰, 孙国臣, 王关波
【申请人】丹东金丸集团有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月7日