中子捕捉疗法系统的制作方法_3

文档序号:9207572阅读:来源:国知局
0A相邻,在另一拐角部与准备室50B相邻。管理室70与准备室50A之间配置有用于目视准备室50A的室内的窗72A。管理室70与准备室50B之间配置有用于目视准备室50B的室内的窗72B。管理室70内配置有用于显示设置于照射室30A、30B的室内的摄像机32的图像的监视器73。管理人员能够通过显示于该监视器73的图像确认照射室30A室内的患者S的情况。
[0069][治疗台]
[0070]治疗台80载置躺卧状态的患者S,并束缚患者S,以使患者S维持规定姿势。治疗台80在限制患者S的姿势的状态下,从准备室50A移动到照射室30A。如图5所示,治疗台80具备:基座部81 ;驱动部82,用于在地面F上移动基座部81 ;顶板(载置部)83,用于载置患者S ;机械手臂84,用于使顶板83相对于基座部81相对移动;准直器86,用于确定中子束N的照射视野;及准直器固定部87,用于将准直器86固定于基座部81。
[0071]基座部81构成治疗台80的基体部。基座部81具有基础部81a及配置于基础部81a上的支承部81b。基础部81a在俯视观察时呈包含边81c、81d的矩形形状。例如,边81c设定为比边81d长。边81c或边81d中至少一个边的长度设定为小于联络室40A、40B的宽度。支承部81b呈长方体形状。支承部81b的下表面安装于基础部81a的上表面。支承部81b的上表面上配置有机械手臂84及准直器固定部87。
[0072]驱动部82设置于基础部81a的下表面侧。驱动部82支承基座部81、机械手臂84、顶板83、准直器86、准直器固定部87及患者S的所有重量,并且能够在地面F上移动它们。如图5及图6所示,驱动部82具有滑块82a、挤压辊82b、抬高辊82c、张紧辊82d、驱动源82e及皮带BT。
[0073]滑块82a能够沿着导轨62滑动。滑块82a与导轨62 —同构成直线运动轴承(直线引导件)。如图6所示,滑块82a设置于基础部81a的下表面。因此,若滑块82a沿着导轨62滑动,则治疗台80也沿着导轨62移动。
[0074]如图7所示,滑块主体82a具有滑块主体82al及容纳于滑块主体82al内的滚动部件82a2。滚动部件82a2在本实施方式中呈球状,并与导轨62的表面相接。滚动部件82a2的表面附着有润滑剂。因此,滚动部件82a2随着滑块82a的移动而旋转,实现滑块82al的准确且顺畅(平滑)的直线运动。因此,随着滑块主体82al的移动,附着于滚动部件82a2的表面的一部分润滑器附着于导轨62的表面。
[0075]如图5及图6所示,一对挤压辊82b分别配置于基础部81a的前后。挤压辊82b安装成能够相对于基础部81a旋转。如图6及图8所示,挤压辊82b的下端位于与地面F大致相同的高度位置。挤压辊82b的下表面与皮带BT的上表面相接,将皮带BT按压于导轨62及支承部件63的前端。
[0076]如图5及图6所示,一对抬高辊82c以与挤压辊82b相邻的方式分别配置于挤压棍82b的内侧。抬高棍82c位于挤压棍82b的上方。抬高棍82c安装成能够相对于基础部81a旋转。抬高辊82c为具有沿周向凹凸相间排列的表面的同步带。抬高辊82c与皮带BT的下表面相接,局部抬高皮带BT。本实施方式中,一对抬高辊82c中的一个连接于驱动源82e,通过驱动源82e旋转驱动。
[0077]如图5及图6所示,张紧辊82d位于一对抬高辊82c之间。张紧辊82d安装成能够相对于基础部81a旋转。张紧辊82d通过未图示的施力部件向下方施力。张紧辊82d的下端与皮带BT的上表面相接,对于皮带BT向下施力。
[0078]如图9所示,皮带BT是所谓的同步带,具有挠性。皮带BT的一个面为没有凹凸的平坦面,本实施方式中,其朝向上方(参考图6及图8)。皮带BT的平坦面侧配置有多条金属线WE (参考图9)。金属线WE沿着皮带BT的长度方向延伸。金属线WE沿皮带BT的宽度方向排列有多个。皮带BT的另一个面为沿皮带BT的延伸方向凹凸相间排列的凹凸面,本实施方式中,其朝向下方(参考图6及图8)。皮带BT的另一个面(凹凸面)与构成抬高辊82c的周面的凹凸啮合。
[0079]皮带BT配置于凹槽部61内,覆盖导轨62的上表面及支承部件63的上表面。因此,皮带BT的下表面朝向凹槽部61。皮带BT中被抬高辊82c抬高的部分位于凹槽部61的上方。另一方面,皮带BT中未被抬高辊82c抬高的部分的上表面与地面F在大致同一平面上(参考图8)。皮带BT中未被抬高辊82c抬高的部分的下表面(更详细而言,皮带BT的凸起部分的前端)与导轨62的前端及支承部件63的前端相接。S卩,皮带BT通过导轨62的上表面及一对支承部件63的上表面这3点支承。
[0080]皮带BT的一端固定于凹槽部61的一端。皮带BT的另一端固定于凹槽部61的另一端。皮带BT的宽度设定为与凹槽部61的宽度大致相同或稍小于凹槽部61的宽度。皮带BT的宽度例如可设为皮带厚度的8倍以下。
[0081]顶板83为呈矩形形状的平板。顶板83的长边方向的长度设定为患者S的身体能够躺卧的长度(例如2m左右)。顶板83的一端侧以能够绕铅直轴A3旋转的方式安装于臂84c的一端侧。顶板83上设置有用于固定患者S的身体的束缚件(未图示)。
[0082]机械手臂84使顶板83相对于基座部81相对移动。即,机械手臂84使束缚于顶板83上的患者S相对于固定在基座部81的准直器86相对移动。从地面F至顶板83的高度并没有特别限制,但优选设定为能够轻松束缚顶板83上的患者S等的高度。
[0083]机械手臂84包含升降部84a、臂84b及臂84c。升降部84a配置于基座部81的上表面侧。臂84b的一端侧以能够绕铅直轴Al旋转的方式设置于升降部84a。臂84c的一端侧以能够绕铅直轴A2旋转的方式设置于臂84b的另一端侧。即,机械手臂84具有在水平方向离开的2个铅直轴Al、A2。
[0084]机械手臂84使臂84b相对于升降部84a绕铅直轴Al旋转,使臂84c相对于臂84b绕铅直轴A2旋转,使顶板83相对于臂84c绕铅直轴A3旋转,由此能够在XY平面内将顶板83移动至所希望的位置。即,机械手臂84能够使患者S的身体相对于中子束N的照射方向绕铅直轴旋转。机械手臂84使升降部84a相对于支承部81b上下移动,由此能够使顶板83沿Z轴方向移动。因此,通过这种机械手臂84,能够提高患者S相对于固定在基座部81的准直器86的姿势的自由度。
[0085]准直器86限制中子束N的照射范围。准直器86上设置有用于规定照射范围的例如圆形的开口 86a。机械手臂84将相对于开口 86a的患者S的姿势保持在规定位置,由此能够将通过开口 86a的中子束N照射在患者S的规定的照射目标上。
[0086]准直器86例如为呈矩形形状的平板。准直器86的外形形状与照射室30A中的准直器安装部31a的内面形状对应。本说明书中,将通过准直器86所规定的辐射场的中心(开口 86a的中心)的虚拟轴线称为照射中心轴线C。将治疗台80配置于照射室30A、30B来照射中子束N时,照射中心轴线C向中子束N的上下游方向延伸。
[0087]准直器固定部87固定于基座部81的支承部81b的上表面。准直器固定部87将准直器86保持在基座部81的固定位置上。准直器固定部87具有水平片87a及竖立片87b,大致呈L字形状。水平片87a的一端部固定于支承部81b,另一端部从支承部81b的侧面81e向沿着X轴的方向突出。竖立片87b的一端部固定于水平片87a的另一端部,且向上方延伸的前端的另一端部上安装有准直器86。
[0088]竖立片87b固定于比基座部81的侧面8Ie更向沿着X轴的方向突出的水平片87a上,因此准直器86保持在比基座部81的侧面Sle更向水平方向突出的位置。通过将准直器86保持在这种位置,将准直器86安装于罩31的准直器安装部31a时,能够抑制基座部81及顶板83等干扰罩31。因此,能够轻松地将准直器86安装在准直器安装部31a。
[0089][治疗流程]
[0090]接着,对使用中子捕捉疗法系统100的中子捕捉疗法的流程进行说明。
[0091]首先,对患者S进行进入准备室50A(中子捕捉疗法系统100)之前的规定的事前准备。接着,患者S及工作人员进入准备室50A内,工作人员使患者S躺卧在顶板83上。接着,工作人员使用束缚件将患者S的身体束缚在顶板83。接着,实施患者S的照射部位与准直器86的照射中心轴线C的对位。
[0092]接着,治疗台80向照射室30A移动。此时,可由管理室70的管理人员决定能否进入照射室30A。例如,由工作人员向管理人员报告已完成准备室50A中的工作的内容。得到报告的管理人员在判断为能够进入照射室30A时,开放隔开准备室50A与联络室40A的门D2o
[0093]若治疗台80从准备室50A移动到联络室40A内,则门D2被封闭。门D2被封闭之后,隔开联络室40A与照射室30A的门Dl被开放。门Dl、D2的开闭顺序并不限于该顺序,例如可同时开放门Dl与门D2。
[0094]若治疗台80从联络室40A移动到照射室30A内,则准直器86安装到准直器安装部31a。接着,门Dl被封闭。之后,若管理人员操作控制装置71,则开始中子束N的照射,进行患者S的治疗。关于照射时间,作为一例,为I小时左右。通过设置于照射室30A室内的摄像机32拍摄治疗中的患者S的情况。通过摄像机32拍摄的图像显示于管理室70的监视器73。管理人员利用监视器73管理治疗中的患者S的情况。管理人员在确认到治疗中的患者S有异常时,进行中止照射
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