收控制部2以规定的时间间隔重复产生脉冲信号。以后，设该规定的时间间隔为一个时间单位，称为速率。另外，将发送接收控制部2以速率单位产生的脉冲信号称为速率脉冲。如果通过产生速率脉冲来开始一个速率，则发送接收控制部2将存储于上述的存储装置的控制数据中，该速率所涉及的控制数据向发送部3以及接收部5发送。
[0040]发送部3将基于从发送接收控制部2接收到的控制数据的驱动脉冲向超声波探头4的振子发送。
[0041]超声波探头4例如是具备一维地排列多个的未图示的振子的凸型的探头。当从发送部3接收驱动脉冲后，各振子产生超声波，当接收由患者的体内组织反射的反射波后，产生回波信号。由振子产生的回波信号被发送到接收部5。另外，在超声波探头4上安装位置传感器201。位置传感器201例如检测磁场产生部203所产生的磁场的强度，并将表示检测到的磁场的强度的信息向位置信息取得部202发送。位置信息取得部202根据从位置传感器201接收到的磁场的强度信息，取得与以磁场产生部203为基准的实际空间的坐标系对应的三维磁场空间的坐标系中的超声波探头4的坐标、超声波探头4的旋转方向的角度、超声波探头4的深度方向(旋转轴方向)的角度等位置信息。
[0042]图3是由位置信息取得部202取得的位置信息的概念图。如图3所示，位置信息取得部202例如属于由磁场产生部203产生的三维磁场空间的坐标系。以后，将该坐标系称为位置信息取得部坐标系106，由通过X轴、y轴、ζ轴构成的坐标系(x，y，z)来表示。如图3所示，超声波探头4向箭头E所示的方向旋转，与该旋转的轴一致的超声波探头4的深度方向向箭头F所示的方向旋转。在本实施方式中，位置信息取得部202例如设作为位置信息取得部坐标系106中的超声波探头4的前端的中心的点O的坐标为超声波探头4的坐标，设超声波探头深度方向103与X轴正方向所成的角度为超声波探头4的深度方向的角度，设振子排列方向104与y轴正方向所成的角度为超声波探头4的旋转方向的角度，取得位置信息。另外，根据该位置信息和扫描区域的位置信息，唯一地决定扫描区域的绝对位置。例如，根据超声波探头4的位置信息和前述的发送角度以及聚焦距离，唯一地决定距离门101的绝对位置以及朝向。
[0043]接收部5放大来自超声波探头4的回波信号的信号强度，进行基于控制数据的整相相加处理。实施了整相相加处理的回波信号被发送到信号处理部6。
[0044]信号处理部6对从接收部5发送来的回波信号进行与扫描模式对应的信号处理，向存储部7发送处理后的信号。扫描模式在B模式的情况下、彩色多普勒模式的情况下、以及多普勒频谱模式的情况下，信号处理部6所进行的信号处理的内容如以下那样不同。
[0045]在B模式的情况下，信号处理部6对来自接收部5的回波信号实施包络线检波处理以及对数压缩处理，生成接收信号。信号处理部6根据用于生成B模式数据的所有的控制数据所涉及的接收信号生成B模式数据。信号处理部6将所生成的B模式数据向存储部7发送。
[0046]在彩色多普勒模式的情况下，信号处理部6对来自接收部5的回波信号实施自相关法等频析，来检测回波信号所包含的频移分量。信号处理部6将检测到的频移分量作为多普勒信号来取得。信号处理部6根据用于生成彩色多普勒数据的所有的控制数据，生成由操作部11指定的关心区域的彩色多普勒数据。信号处理部6将所生成的彩色多普勒数据向存储部7发送。
[0047]在多普勒频谱模式的情况下，信号处理部6对来自接收部5的回波信号，实施高速傅里叶转换法等频析，检测回波信号所包含的频移的变化分量。信号处理部将检测到的频移的变化分量作为多普勒信号来取得。信号处理部6根据用于生成多普勒频谱数据的控制数据，生成由操作部11指定的位置的多普勒频谱数据。信号处理部6将所生成的多普勒频谱数据向存储部7发送。
[0048]存储部7存储由信号处理部6接收到的B模式数据、彩色多普勒数据、以及多普勒频谱数据。存储部7按照来自中央运算处理部I的指示，将所存储的B模式数据、彩色多普勒数据、以及多普勒频谱数据向显示部8转送。存储部7按照来自中央运算处理部I的指示，存储从图像服务器200转送来的体数据。存储部7按照来自中央运算处理部I的指示，将所存储的体数据向显示部8转送。存储部7将自身所存储的体数据向位置信息转换部9转送。存储部7按照来自中央运算处理部I的指示，存储与位置信息取得部202所取得的体数据建立关联的、过去进行多普勒测量时的超声波探头4的位置信息。存储部7按照来自中央运算处理部I的指示，存储位置信息取得部202所取得的当前正在测量的多普勒测量时的超声波探头4的位置信息。存储部7按照来自中央运算处理部I的指示，将位置信息取得部202所取得的位置信息向位置信息转换部9转送。存储部7存储被转换成从位置信息转换部9转送来的体数据的坐标系中的位置信息的超声波探头4的位置信息。存储部7按照来自中央运算处理部I的指示，将被转换成从位置信息转换部9转送来的体数据的坐标系中的位置信息的超声波探头4的位置信息向导向数据生成部10转送。存储部7按照来自中央运算处理部I的指示，存储过去进行扫描时指示生成多普勒频谱数据时的发送角度以及聚焦距离。
[0049]显示部8按照来自中央运算处理部I的指示，显示规定的操作画面。显示部8按照来自中央运算处理部I的指示，将从存储部7转送来的B模式数据、彩色多普勒数据、多普勒频谱数据、以及体数据显示为图像。显示部8按照来自中央运算处理部I的指示，将从导向数据生成部10转送来的导向数据显示为体图像。
[0050]位置信息转换部9将从存储部7转送的三维磁场空间的坐标系中的过去进行扫描时的超声波探头4的位置信息转换成从存储部7转送来的体数据的坐标系中的位置信息。位置信息转换部9将从存储部7转送的三维磁场空间的坐标系中的由现场扫描当前正在取得的超声波探头4的位置信息转换成从存储部7转送来的体数据的坐标系中的位置信息。位置信息转换部9将转换成体数据的坐标系中的位置信息的超声波探头4的位置信息再次向存储部7转送。另外，位置信息转换部9将转换成体数据的坐标系中的位置信息的超声波探头4的位置信息向导向数据生成部10转送。另外，针对位置信息转换部9的细节将在后叙述。
[0051]导向数据生成部10根据被转换成从位置信息转换部9转送的体数据的坐标系中的位置信息的超声波探头4的位置信息来生成导向数据。另外，导向数据生成部10根据被转换成从存储部7转送来的体数据的坐标系中的位置信息的超声波探头4的位置信息、从存储部7转送来的发送角度、以及聚焦距离来生成导向数据。导向数据生成部10根据被转换成从位置信息转换部9转送来的体数据的坐标系中的位置信息的超声波探头4的位置信息、从存储部7转送来的发送角度、以及聚焦距离，生成导向数据。导向数据生成部10按照来自中央运算处理部I的指示，将所生成的导向数据向显示部8转送。另外，针对导向数据的细节将在后叙述。
[0052]操作部11例如是轨迹球、键盘、与显示部8成为一体的触摸屏，操作者经由操作部11，进行显示在显示部8上的规定的操作画面的操作。
[0053]接着，使用图4和图5所示的流程图说明本实施方式中的超声波诊断装置100的动作。另外，使用图4和图5说明的本实施方式的动作假定进行患者的血流速度的过程观察的情况，图4是初次过程观察的流程图，图5是第2次以后的过程观察的流程图。另外，在本实施方式中，例如位置信息取得部202不断取得超声波探头的位置信息，中央运算处理部I将由位置信息取得部202取得的超声波探头4的位置信息随时存储在存储部7中。以下，将超声波探头4的位置信息称为探头位置信息。
[0054]首先，使用图4的流程图说明初次过程观察时的流程。
[0055]在步骤SI中，操作者开始诊断。
[0056]在步骤S2中，操作者经由操作部11指示中央运算处理部I从图像服务器200取得包含进行过程观察的位置的体数据。中央运算处理部I按照来自操作部11的指示，将包含进行过程观察的位置的体数据从图像服务器200向存储部7转送，存储于存储部7。或者，在计划性地存在诊断安排时，还能够在开始诊断前预先从图像服务器200转送患者的体数据。
[0057]在步骤S3中，操作者经由操作部11，指示中央运算处理部I生成B模式数据。中央运算处理部I按照来自操作部11的指示，生成用于生成B模式数据的控制数据，并将所生成的用于生成B模式数据的控制数据向发送接收控制部2转送。发送接收控制部2使从中央运算处理部I转送的用于生成B模式数据的控制数据存储于该存储装置。如果通过产生速率脉冲来开始一个速率，则发送接收控制部2将存储于上述的存储装置的用于生成B模式数据的控制数据中，该速率所涉及的控制数据向发送部3发送。发送部3将基于从发送接收控制部2接收到的控制数据的驱动脉冲向超声波探头4的振子发送。如果从发送部3接收驱动脉冲，则超声波探头4的振子产生超声波，如果接收由患者的体内组织反射的反射波，则产生回波信号。振子将所产生的回波信号向接收部5发送。如果接收部5接收回波信号，则使回波信号的信号强度放大，进行基于控制数据的整相相加处理。接收部5将整相相加处理结束后的回波信号向信号处理部6发送。信号处理部6对该回波信号实施包络线检波处理、对数压缩处理，生成接收信号。信号处理部6根据用于生成B模式数据的所有的控制数据所涉及的接收信号生成B模式数据，并将所生成的B模式数据向存储部7发送。存储部7存储从信号处理部6接收到的B模式数据。操作者经由操作部11指示中央运算处理部I将存储于存储部7的B模式数据向显示部8转送。中央运算处理部I按照来自操作部11的指示，将存储于存储部7的B模式数据向显示部8转送。显示部8将从存储部7转送来的B模式数据显示为B模式图像。
[0058]在步骤S4中，操作者为了使存储于存储部7的体数据显示在显示部8上，经由操作部11对中央运算处理部I进行指示。中央运算处理部I按照来自操作部11的指示，将存储于存储部7的体数据向显示部8转送。显示部8按照来自中央运算处理部I的指示，显示基于从存储部7转送来的体数据的显示图像。以下，将基于体数据的显示图像称为体图像。体图像通过中央运算处理部I对体数据实施三维图像处理来生成。作为三维图像处理，能够列举体绘制、面绘制、MPR (mult1-planar reconstruct1n)、CPR (curved plane