超声波诊断装置的制造方法_4

文档序号:9421219阅读:来源:国知局
的探头位置信息向位置信息转换部9转送。位置信息转换部9将从存储部7转送来的探头位置信息转换成从存储部7转送来的体数据的坐标系中的位置信息。位置信息转换部9将在体数据坐标系中标记出的探头位置信息向导向数据生成部10转送。
[0073]在步骤S16中,中央运算处理部I将在步骤SlO中存储于存储部7的初次检查的探头位置信息和在步骤S8中存储于存储部7的初次检查的发送角度以及聚焦距离的信息向导向数据生成部10转送。
[0074]在步骤S17中,导向数据生成部10根据当前的探头位置信息和初次检查的发送角度以及聚焦距离来生成导向数据。以下将该导向数据称为当前导向数据。另外,导向数据生成部10根据初次检查的探头位置信息和初次检查的发送角度以及聚焦距离来生成导向数据。该初次检查所涉及的导向数据作为表示第2次以后的过程观察中的超声波探头4以及距离门的目标位置的数据来利用。以下,将该导向数据称为目标导向数据。导向数据生成部10将当前的导向数据和目标导向数据向显示部8转送。显示部8将当前的导向数据和目标导向数据显示为导向标记。
[0075]图8是表示在步骤S17中显示于显示部8的导向标记的图。在步骤S17中,显示部8对与当前导向数据对应的当前导向标记110和与目标导向数据对应的目标导向标记111进行定位并显示。当前的导向标记I1包含表示当前的超声波探头4的当前的探头标记110-1和表示初次检查的扫描线以及距离门的距离门导向标记110-2。目标导向标记111包含表示初次检查的超声波探头4的目标探头标记111-1和表示初次检查的扫描线以及距离门的目标距离门导向标记111-2。显示部8使当前探头标记110-1根据当前的探头位置信息,与当前的超声波探头4的位置以及朝向一致并显示在体图像108上。显示部8使当前的距离门导向标记110-2根据初次检查的发送角度以及聚焦距离,与初次检查的距离门的位置以及朝向一致并显示于体图像108。此时,显示部8使当前的距离门导向标记110-2的基部与当前的探头标记110-1中的基准点O对应的位置一致。
[0076]同样地,显示部8根据初次检查的探头位置信息,使目标探头标记110-1与初次检查的超声波探头4的位置以及朝向一致并显示于体图像108。显示部8根据初次检查的发送角度以及聚焦距离,使目标距离门导向标记110-2与初次检查的距离门的位置以及朝向一致并显示于体图像108。此时,显示部8使目标距离门导向标记110-2的基部与目标探头标记110-1中与基准点O对应的位置一致。为了能够清晰地掌握距离门标记110-2,111-2相对于体内的位置以及朝向,显示部8对体图像108所包含的体表部分配合适的透明度,显示体图像108即可。另外,显示部8为了容易识别当前导向标记110和目标导向标记111,以不同的形态显示即可。例如,显示部8以不同的颜色和线型来显示当前导向标记110和目标导向标记111,或者使一方闪烁显示即可。
[0077]操作者以使显示于显示部8的当前导向标记110与目标导向标记111 一致的方式,改变向患者按压的超声波探头4的位置以及朝向。另外,当前导向标记110的位置以及朝向根据位置信息取得部202所取得的位置信息随时更新。
[0078]在步骤S18中,操作者操作超声波探头4,使当前导向标记110与目标导向标记111 一致。
[0079]在步骤S19中,如果使当前导向标记110与目标导向标记111 一致,则中央运算处理部I对在步骤S8中存储于存储部7的发送角度以及聚焦距离设定距离门标记的位置,指示中央运算处理部I生成多普勒频谱数据。即,操作者通过移动超声波探头4,以使得当前导向标记110与目标导向标记111 一致,从而自动地开始生成多普勒频谱数据。中央运算处理部I按照来自操作部11的指示,生成用于生成由操作部11指定的位置的多普勒频谱数据的控制数据,并将所生成的用于生成多普勒频谱数据的控制数据向发送部3转送。发送接收控制部2将从中央运算处理部I转送来的用于生成多普勒频谱数据的控制数据存储于该存储装置。如果通过产生速率脉冲来开始一个速率,则发送接收控制部2将存储于上述的存储装置的用于生成多普勒频谱数据的控制数据中,该速率所涉及的控制数据向发送部3发送。发送部3将基于从发送接收控制部2接收到的控制数据的驱动脉冲向超声波探头4的振子发送。如果从发送部3接收驱动脉冲,则超声波探头4的振子产生超声波,如果接收由患者的体内组织反射的反射波,则产生回波信号。振子将所产生的回波信号向接收部5发送。如果接收部5接收回波信号,则使回波信号的信号强度放大,进行基于控制数据的整相相加处理。接收部5将整相相加处理结束后的回波信号向信号处理部6发送。作为该回波信号的频析,信号处理部6使用高速傅里叶转换法检测在回波信号中生成的频移的变化。信号处理部将检测到的频移的变化作为多普勒信号来取得。信号处理部6根据用于生成多普勒频谱数据的控制数据来生成由操作部11指定的位置的多普勒频谱数据,并将所生成的多普勒频谱数据向存储部7发送。存储部7存储从信号处理部6接收到的多普勒频谱数据。操作者经由操作部11指示中央运算处理部1,将存储于存储部7的多普勒频谱数据向显示部8转送。中央运算处理部I按照来自操作部11的指示,将存储于存储部7的多普勒频谱数据向显示部8转送。显示部8将从存储部7转送来的多普勒频谱数据显示为多普勒频谱图像。
[0080]在步骤S20中,如果操作者进行的多普勒频谱的观察结束,则操作者结束诊断。
[0081]如以上说明的那样,本实施方式中的超声波诊断装置100在显示于显示部8的体图像上,显示基于被随时更新的探头位置信息的当前导向标记110,另外,显示表示过去进行血流速度的测量时的探头位置信息的目标导向标记111。另外,操作者变更超声波探头4的位置以及朝向,以使得当前导向标记I1与目标导向标记111 一致。由此,能够使测量血流速度时的超声波探头4的位置与过去进行测量的位置相匹配。另外,本实施方式中的超声波诊断装置100除了上述之外,使用过去进行血流速度的测量时的发送角度以及聚焦距离来进行多普勒频谱数据的生成。由此。能够使超声波的发送接收方向相对于血流方向的角度通常与过去的角度相匹配,确保诊断的再现性。另外,本实施方式中的超声波诊断装置100能够通过使基于显示于显示部8的探头位置信息的导向标记一致的这样的简单的操作,来提高诊断的再现性。因此,根据本实施方式,能够进行不被操作者的技术左右的诊断。
[0082]作为本实施方式的变形例,例如,除了在体图像上显示的目标导向标记111和当前导向标记110以外,也可以在目标导向标记111上显示表示用于使当前导向标记110 —致的超声波探头4的移动方向的标记并进行导向。该标记例如是箭头状的标记,表示应该移动超声波探头4的方向。
[0083]另外,也可以计算当前的探头位置信息和过去的诊断中的探头位置信息的一致率,并显示于显示部8。例如为了显示角度的一致率,如果当前的超声波探头深度方向103与振子排列方向104、和过去进行血流速度的测量时的超声波探头深度方向103与振子排列方向104相差180度,则设一致率为0%,如果一致则设一致率为100%。或者,为了显示距离的一致率,考虑以过去进行血流速度的测量时的超声波探头4中的点O的坐标为中心的半径为R的球,当在该球的中心存在当前的超声波探头4中的点O的坐标时,S卩,当过去进行血流速度的测量时的超声波探头4中的点O的坐标与当前的超声波探头4中的点O的坐标一致时,设一致率为100%。另一方面,设在该球的球面上存在当前的超声波探头4中的点O的坐标时的一致率为0%。另外,当当前的超声波探头4中的点O的坐标处于该球之外时,不显示一致率。或者,也可以显示之前所述的角度的一致率与距离的一致率的各个。
[0084]由此,操作者进一步在感觉上变更超声波探头4的位置,能够向过去的位置匹配。
[0085]另外,除了基于在步骤S19中生成的多普勒频谱数据的图像之外,也可以将基于在步骤S9中,S卩,基于在初次过程观察中生成的多普勒频谱数据的图像进行排列显示并进行比较。
[0086]图9是显示于显示部8的多普勒频谱图像的概略图。在显示部8上显示如上述那样基于在初次过程观察中生成的多普勒频谱数据的多普勒频谱图像112a和基于例如在第2次的过程观察中生成的多普勒频谱数据的多普勒频谱图像112b。
[0087]除了上述以外,在显示部8上也可以显示在步骤S9和步骤S19中测量到的血流速度的最大值或平均值。
[0088]由此,基于测量结果,能够确认超声波探头4的位置以及朝向是否与初次过程观察时相同。
[0089]本实施方式针对在体图像上显示目标导向标记111和当前导向标记110的情况进行了说明,也可以在B模式图像上显示目标导向标记111和当前导向标记110。
[0090]图10是在B模式图像102上显示的当前导向标记110和目标导向标记111的概略图。此时,例如,由位置信息转换部9将在体数据坐标系中标记出的、过去进行血流速度的测量时的超声波探头4的探头位置信息和当前的探头位置信息再次转换成当前的探头位置信息的坐标系,根据再次转换后的位置信息将当前导向标记110和目标导向标记111显示在B模式图像102上。
[0091]在本实施方式中,针对超声波探头是一维地排列多个振子的一维阵列探头的情况进行了说明,但也可以使用能够生成三维的体数据的2D阵列探头等。此时,能够代替在步骤S2中由图像服务器200取得的体数据,根据自身生成的体数据进行位置信息的转换。另夕卜,还能够在该体数据上重叠显示导向标记。
[0092]另外,当使用2D阵列探头时,例如,仅仅通过使超声波探头的坐标在初次过程观察时和第2次以后的过程观察时一致,就能够得到相同的朝向的发送接收波束。针对上述进行说明,例如,将在初次的过程观察中进行血流速度的测量时的超声波探头的坐标和发送接收波束的朝向转换成从图像服务器取得的体数据坐标系,并存储于存储部。接着,在第2次以后的过程观察中,使体数据坐标系中的超声波探头的坐标与初次过程观察时一致,由该坐标生成基于超声波诊断装置的体数据。从所生成的体数据中检测与初次过程观察时的发送接收波束相同的朝向的发送接收方向,在该方向进行波束的发送接收。由此,能够更简单地提高血流速度测量的再现性。
[0093]在本实施方式中,针对使生成多普勒频谱数据
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