超声波诊断装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及超声波诊断装置。
【背景技术】
[0002]在非侵入地对患者的体内组织的状态进行成像的超声波诊断装置的功能之一中，存在测量在患者的血管内流动的血液的速度(血流速度)的功能。通常，通过该功能测量到的血流速度用于生成表示血管内的血流速度的分布的彩色多普勒图像或表示血流速度的历时变化的多普勒频谱图像。这些图像例如在进行血流速度的过程观察时或诊断手术前后血流速度的变化时参照。
[0003]在上述的血流速度的测量中，血流速度根据被发送接收的超声波的频率的变化量和超声波的发送接收方向相对于血流方向的角度来计算。通过血流反射并被接收的超声波的频率与血流的移动相匹配地接受多普勒位移，并向高于或低于所发送的超声波的频率的频率接受位移。该频移量依存于血流的移动速度。另一方面，超声波的发送接收方向相对于血流方向的角度依存于向患者按压的超声波探头的位置以及角度和由超声波探头发送接收的发送接收波束的角度。从而，所计算出的血流速度较大地依存于血流方向与由超声波探头发送接收到的发送接收波束所成的角度。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2011-110182号公报
【发明内容】
[0007]然而，列举过程观察为例，在每次进行观察时极其难以以与初次观察时完全相同的位置以及角度来按压超声波探头，难以执行充分确保再现性的血流速度的测量。
[0008]实施方式的目的在于提供一种能够提高血流速度的测量的再现性的超声波诊断
目.ο
[0009]本实施方式所涉及的超声波诊断装置具备:转换部，将相对于被检体的过去的超声波扫描时的超声波探头与扫描位置的至少一方的位置信息转换成规定的坐标系中的第I位置信息，将相对于上述被检体的当前的超声波扫描时的超声波探头与扫描位置的至少一方的位置信息转换成上述规定的坐标系中的第2位置信息；和显示控制部，基于上述第I位置信息和上述第2位置信息，对表示上述过去的超声波扫描时的超声波探头与扫描位置的至少一方的第I标记和表不上述当前的超声波扫描时的超声波探头与扫描位置的至少一方的第2标记进行定位并显示。
[0010]提高血流速度测量的再现性。
【附图说明】
[0011]图1是实施方式中的超声波诊断装置的框图。
[0012]图2是实施方式中的B模式图像所示的剖面的概略图。
[0013]图3是由实施方式中的位置信息取得部取得的位置信息的概念图。
[0014]图4是实施方式中的初次过程观察时的流程图。
[0015]图5是实施方式中的第2次以后的过程观察的流程图。
[0016]图6是基于实施方式中的位置信息转换部的位置信息的转换的概念图。
[0017]图7A是实施方式中的B模式图像的概略图。
[0018]图7B是实施方式中的体图像的概略图。
[0019]图8是实施方式中的当前导向标记与目标导向标记的概略图。
[0020]图9是实施方式中的多普勒频谱图像的概略图。
[0021]图10是实施方式中的B模式图像的概略图。
[0022]符号说明
[0023]I…中央运算处理部、2…发送接收控制部、3…发送部、4…超声波探头、5…接收部、6…信号处理部、7…存储部、8…显示部、9…位置信息转换部、10…导向数据生成部、11…操作部、100…超声波诊断装置、10L...距离门标记、102…B模式图像、103…超声波探头深度方向、104...振子排列方向、105...发送波束前进方向、106...位置信息取得部坐标系、107…体数据坐标系、108…体图像、109、110…当前导向标记、111…目标导向标记、112a、112b…多普勒频谱图像、200…图像服务器、201…位置传感器、202…位置信息取得部、203…磁场产生部
【具体实施方式】
[0024]以下，针对本发明的实施方式，参照附图进行说明。
[0025]首先，使用图1的框图说明本实施方式中的超声波诊断装置100的结构。
[0026]本实施方式中的超声波诊断装置100具备中央运算处理部1、发送接收控制部2、发送部3、超声波探头4、接收部5、信号处理部6、存储部7、显示部8、位置信息转换部9、导向数据生成部10、以及操作部11。另外，超声波诊断装置100为了经由网络进行数据的发送接收而与图像服务器200连接。
[0027]在此，针对本实施方式的概略进行说明。位置信息转换部9将过去相对于被检体进行超声波扫描时的超声波探头与扫描区域的至少一方的位置信息转换成规定的坐标系中的第I位置信息。另外，位置信息转换部9将当前相对于该被检体进行超声波扫描时的超声波探头与扫描区域的至少一方的位置信息转换成上述规定的坐标系中的第2位置信息。本实施方式所涉及的超声波扫描还能够适用于B模式、彩色多普勒、以及多普勒频谱模式的任何种类。在B模式的情况下，扫描区域被设定为二维空间(扫描面)或三维空间(扫描容积)。在彩色多普勒的情况下，扫描区域被设定为扫描面或扫描容积所包含的关心区域。在多普勒频谱模式的情况下，扫描区域被设定为扫描面或扫描容积所包含的单一的扫描线。显示部8根据第I位置信息和第2位置信息对表示过去进行超声波扫描时的超声波探头与扫描区域的至少一方的第I标记和表示当前进行超声波扫描时的超声波探头与扫描区域的至少一方的第2标记进行定位并显示。
[0028]以下，针对本实施方式的结构详细地进行说明。
[0029]以后，设所谓控制数据是指超声波探头4生成超声波发送波束所需的数据。具体而言，控制数据是包含用于使对超声波探头4所具有的振子赋予的驱动脉冲延迟的延迟时间信息的数据。
[0030]当由操作部11指示生成B模式数据时，中央运算处理部I生成用于生成B模式数据的控制数据，并将所生成的用于生成B模式数据的控制数据向发送接收控制部2转送。当由操作部11指示生成彩色多普勒数据时，中央运算处理部I生成用于生成由操作部11指定的范围的彩色多普勒数据的控制数据，并将所生成的用于生成彩色多普勒数据的控制数据向发送接收控制部2转送。当由操作部11指示生成多普勒频谱数据时，中央运算处理部I生成用于生成由操作部11指定的位置的多普勒频谱数据的控制数据，并将所生成的用于生成多普勒频谱数据的控制数据向发送接收控制部2转送。另外，在本实施方式中，针对通过由脉冲多普勒法进行采样来生成多普勒频谱数据的情况进行说明。
[0031]中央运算处理部I按照来自操作部11的指示，将存储于存储部7的过去进行扫描时的B模式数据、彩色多普勒数据、多普勒频谱数据向显示部8转送。中央运算处理部I按照来自操作部11的指示，将存储于存储部7的、由现场扫描当前正在取得的B模式数据、彩色多普勒数据、以及多普勒频谱数据向显示部8转送。
[0032]中央运算处理部I按照来自操作部11的指示，将三维地描绘出的X射线CT图像、MRI图像、超声波图像等医用图像的数据(体数据)从图像服务器200向存储部7转送并存储。中央运算处理部I作为显示控制部来发挥作用。例如，中央运算处理部I按照来自操作部11的指示，将存储于存储部7的体数据向显示部8转送。中央运算处理部I按照来自操作部11的指示，将存储于存储部7的体数据向位置信息转换部9转送。
[0033]中央运算处理部I将由位置信息取得部202取得的、过去进行扫描时的超声波探头4的位置信息存储于存储部7。中央运算处理部I将与由位置信息取得部202取得的当前的超声波探头4在实际空间上的位置对应的超声波探头4的位置信息存储于存储部7。中央运算处理部I将存储于存储部7的超声波探头4的位置信息向位置信息转换部9转送。中央运算处理部I将存储于存储部7的超声波探头4的位置信息向导向数据生成部10转送。另外，针对超声波探头4的位置信息的细节后述。
[0034]中央运算处理部I通过显示控制部的功能，将导向数据生成部10所生成的后述的导向数据向显示部8转送。
[0035]当由操作部11在过去的扫描时间点指示生成多普勒频谱数据时，中央运算处理部I将用于使发送波束相对于通过操作部11指示生成多普勒频谱数据的位置进行聚焦的发送角度以及聚焦距离存储于存储部7。中央运算处理部I将存储于存储部7的发送角度、聚焦距离的信息向导向数据生成部10转送。
[0036]图2是各扫描区域的概略图。虚线的箭头A表示超声波探头深度方向103。超声波探头深度方向103是与通过表示发送波束的发送基台的基准点O的振子排列面Pl正交的方向。基准点O与B模式中的发送振子的开口中心点一致。为了简化，以后针对基准点O是超声波探头4的前端的中心的情况进行说明。
[0037]在进行超声波扫描时，方向103被配置为超声波探头4相对于患者成垂直的方向。双重链线的箭头B是振子的排列方向(振子排列方向104)。在B模式中，扫描面102被设定为扫描区域。扫描面102的位置信息例如由扫描面的倾斜角和扫描角来规定。倾斜角被规定为扫描面相对于通过基准点O并与振子排列面Pl正交的法线的角度。扫描角被规定为扫描面的两端的扫描线LI的交叉角。在多普勒频谱模式中，扫描面102内的扫描线105上的距离门101被设定为扫描区域。距离门101在与扫描面102相关的B模式图像中，通过由两条平行线表现的标记(距离门标记)来表示。实线的箭头C表示与扫描线105对应的发送波束的前进方向。距离门101的位置信息被规定为扫描线105的发送角度Θ和距离门101的深度(聚焦距离)D。扫描线的发送角度θ被规定为扫描线相对于A方向的角度。聚焦距离D被规定为距离与方向C相关的距离门101的振子排列面Pl的距离。在彩色多普勒模式中，扫描面102内的关心区域300被设定为扫描区域。关心区域300的位置信息被规定为关心区域300的两端的扫描线L2的发送角度。另外，作为关心区域300的位置信息，也可以包含来自关心区域300的振子排列面Pl的距离(深度)。
[0038]中央运算处理部I使规定的操作画面显示在显示部8上。
[0039]发送接收控制部2具备未图示的存储器等存储装置，使从中央运算处理部I转送来的控制数据存储于该存储装置。发送接