图说明】
[0027]本公开内容的另外的目的、特征和优点根据以下结合附图进行的详细描述将变得明显，附图了示出本公开内容的示例性实施方式，在附图中:
[0028]图1A为根据本公开内容的示例性实施方式的包括内窥镜视觉能力、显微综合诊断能力和/或活检装置的示例性光频域干涉法(OFDI)诊断、成像和活检胶囊的示例性实施方式的图示；
[0029]图1B为根据本公开内容的另一示例性实施方式的包含OFDI诊断能力、内窥镜成像能力、活检装置和/或喷射装置的另一图像导引的活检胶囊的示例性实施方式的示意性横截面图；
[0030]图2A为根据本公开内容的又一示例性实施方式的滑轮系统的示意图的侧视图，该滑轮系统被设计和/或配置成向外伸出活检装置并且夹住胶囊周围的组织；
[0031]图2B为图2A中示出的滑轮系统的示意图的正视图；
[0032]图3A为根据本公开内容的示例性实施方式的初始配置的图2A和图2B中示出的示例性滑轮系统的示意图的侧视图，该示例性滑轮系统可以执行例如示例性“伸出-夹住-缩回”组织活检机构中的“伸出-夹住”部分；
[0033]图3B为图3A中示出的滑轮系统的示意图的正视图；
[0034]图3C为根据本公开内容的示例性实施方式的伸出配置的图3A中示出的示例性滑轮系统的示意图的侧视图；
[0035]图3D为图3C中示出的滑轮系统的示意图的正视图；
[0036]图3E为根据本公开内容的示例性实施方式的夹住配置的图3A和图3C中示出的示例性滑轮系统的示意图的侧视图；
[0037]图3F为图3E中示出的滑轮系统的示意图的正视图；
[0038]图4A为根据本公开内容的又一示例性实施方式的滑轮系统的示意图的侧视图，该滑轮系统被设计和/或配置成在活检装置已经夹住组织后缩回活检装置；
[0039]图4B为图4A中示出的滑轮系统的示意图的正视图；
[0040]图5A为根据本公开内容的示例性实施方式的初始配置的图4A和图4B中示出的示例性滑轮系统的示意图的侧视图，该示例性滑轮系统可以执行例如示例性“伸出-夹住-缩回”组织活检机构中的“夹住”部分；
[0041]图5B为图5A中示出的滑轮系统的示意图的正视图；
[0042]图5C为根据本公开内容的示例性实施方式的缩回配置的图5A中示出的示例性滑轮系统的示意图的侧视图；
[0043]图为图3C中示出的滑轮系统的示意图的正视图；
[0044]图6A为初始配置的根据本公开内容的示例性实施方式的OFDI诊断胶囊内的示例性组织活检工具/装置的示例性图像；
[0045]图6B为设置了伸出的剪切器装置的图6A的示例性组织活检工具/装置的示例性图像；
[0046]图6C为用以夹住并剪切组织的图6B的示例性组织活检工具/装置的示例性图像；
[0047]图6D为缩回配置的图6C的示例性组织活检工具/装置的示例性图像；
[0048]图7A是根据本公开内容的又一示例性实施方式的初始配置的提供活检和OFDI诊断的系缆胶囊装置的图示；
[0049]图7B为伸出配置的图7A的绳系胶囊装置的图示；
[0050]图7C为夹住配置的图7A的绳系胶囊装置的图示；
[0051]图7D为缩回配置的图7A的绳系胶囊装置的图示；
[0052]图8为根据本公开内容的另一示例性实施方式的具有活检、喷射、内窥镜成像和OFDI诊断能力的无绳胶囊设备的示意性侧视横截面图；
[0053]图9为根据本公开内容的又一示例性实施方式的用于获得活检的抽吸和裁切机构的示意性侧视横截面图；以及
[0054]图10为根据本公开内容的再一示例性实施方式的成像模块和OFDI诊断能力的示意性透视图。
[0055]贯穿附图，除非另外说明，否则相同的附图标记和字符用于指示所示实施方式的类似特征、元件、部件或部分。此外，现在将在结合说明性的实施方式的同时参照附图来详细描述本公开内容。旨在不偏离本公开内容的真实范围和精神的情况下对所述实施方式进行改变和修改。
【具体实施方式】
[0056]根据本公开内容的示例性实施方式，可以如下在具有高空间精确度以及不需要使患者镇静的情况下利用图像导引的活检胶囊来定位目标组织并且对目标组织进行活检。
[0057]对示例性的图像导引的活检胶囊系统和方法进行开发和验证的示例
[0058]如图1A所示，成像和活检胶囊的示例性实施方式可以包括具有以下模块的胶囊:活检模块10 ;成像模块70 ;以及显微/综合诊断模块，诸如例如OFDI探针90。成像模块70可以包括:视觉相机(例如CXD或CM0S)40 ;照明装置(例如LED或电灯泡)50 ;以及光学装置60。照明装置50可以包括以下照明结构:所述照明结构可以被配置成使在胃肠(GI)道表面的影像变亮。光学装置60可以被设置成扩大GI道表面的视场或者聚焦在病状区域上。示例性OFDI探针90可以在显微镜下在宽的范围内综合使用其图像数据来对器官进行诊断。活检可以对来自器官的病状组织进行取样。图像和OFDI数据可以通过信号线传送至外部接收器。示例性相机40和照明装置50可以由来自外部电源的电线进行供电。活检可以通过系缆进行操作。电线和系缆可以设置在护套和/或微腔管80中。不同于(或除了)针对成像模块的电力输送和有线数据传输，示例性胶囊可以包括无线通信模块20和/或供电电池30。示例性通信模块20可以将图像数据传送至体外的接收器。电池30或多个电池可以向诸如相机40、照明装置50和通信模块20等的电子装置提供电力。可以提供无线通信的该示例性实施方式可以使患者更为舒适、可以简化一个或更多个装置以及/或者有助于减小示例性胶囊的尺寸或者使示例性胶囊小型化。
[0059]图1B示出可以提供的图像导引的活检胶囊的另一示例性实施方式，该实施方式有利于患者吞咽包含胶囊载有的成像模块、活检和流体喷射装置的示例性胶囊。如图1B所示，该示例性胶囊可以使用OFDI探针100来对胶囊体110周围的组织的表面下的特征进行成像。成像模块可以具有照明装置121、相机122、通信装置123、电池124和/或光学装置125来获得和/或传送周围组织的影像。示例性胶囊可以包括喷射装置130，该喷射装置130可以被配置成通过可以增强可视性的造影剂来喷射区域或者通过向病变提供靶向治疗的治疗剂溶液来喷射区域。最终，示例性胶囊可以包括在目视检查和定位之后对组织进行活检的装置140。示例性胶囊可以附接至系缆150，该系缆150有利于与操作员的直接(或间接)接触和通信。系缆150可以包括:一条或更多条导线160，其被配置成实时传送成像数据；以及一条或更多条软线170，其被配置成促进对活检装置和喷射装置的手动控制。还可以使用另一导线将电力传送至胶囊载有的成像部件。根据本公开内容的一个示例性实施方式，在利用如图1B所示的通信装置(例如模块)123和电池124时，可以排除用于传送数据和输送电力的一条或更多条电线。
[0060]在这样的示例性实施方式中，如图2A至图和图7所示，一个或更多个示例性活检装置可以使用“伸出-夹住-缩回”机构来获得组织的活检样本。该示例性结构可以由例如两个或更多个机械滑轮系统进行驱动。例如，(在图2A至图3F中示出的)负责伸出并且夹住组织的第一滑轮系统可以包括:软线200 ;固定滑轮210 ;移动滑轮轴220，该移动滑轮轴220推动活检设备；以及轨道系统230，该轨道系统230被配置成在软线200被牵拉时导引轴220。操作员可以牵拉软线200，从而使得轴沿轨道230中的例如与线200被牵拉的方向垂直的一个或更多个轨道移动。在操作员牵拉线200时，轴220最初可以沿第一轨道240被导引，并且可以迫使和/或促进活检夹住工具260向外伸出以接触周围组织290。在操作员继续牵拉线220时，轴220可以被导引到第二轨道250上。在沿该第二轨道250移动时，轴220可以迫使和/或促进外护套270向外伸出超过活检夹住工具260。在外护套伸出超过夹住工具260时，轴220可以迫使夹钳280的齿关闭从而使组织290被捕获在夹钳280中。在图3A至图3F中示出了第一滑轮系统的示例性“伸出-夹住”功能。
[0061]如图4A至图所示的第二滑轮系统可以包括:第二软线400 ;第二固定滑轮410 ；同一移动滑轮轴420;以及另一轨道系统430，该轨道系统430可以用于使活检设备缩回。例如，操作员可以牵拉第二软线，第二软线可以穿线至活检设备440的后部(如图4A和4B所示)，或者绕可移动轴420穿线。在操作员牵拉第二线时，可以使整个活检设备缩回到示例性胶囊中(如图5A-f5D所示)，整个活检设备包括例如活检夹住工具、外护套和所捕获的组织450。缩回力可以导致将组织450从腔内表面撕去。组织450可以被捕获在示例性胶囊内，例如被捕获在活检设备内部。该示例性“伸出-夹住-缩回”活检机构已经被实施