(如图6A-7D中所示)，并且被示出为有效地抓取来自体内的活检组织。
[0062]根据本公开内容的图像导引的活检胶囊的示例性实施方式可以包含所讨论的装置(成像模块120、0FDI探针100、活检装置140和喷射装置130)中的一个或更多个装置。根据本公开内容的一个示例性实施方式，如图7A至图7D所示，示例性胶囊可以仅设置有OFDI探针700和活检装置710。相反，本文上面所述并且在图1中示出的示例性实施方式包含如下胶囊，该胶囊组合了例如所讨论的所有部件。其他示例性实施方式可以包含针对每个单独的患者定制的成像、活检和喷射机构的不同组合。
[0063]在本公开内容的某些示例性实施方式中，示例性胶囊可以是有线的，或者还可以是无线的(如图8所示)。在具有无线功能/配置的实施方式中，无线传送器可以用于向操作员传送成像数据，以及胶囊载有的一个或更多个电机810可以用于控制活检装置和喷射装置。胶囊载有的微控制器820还可以用于控制这些电机和OFDI模块/装置。胶囊载有的电池可以用于对电机、微控制器和成像装置供电。
[0064]根据本公开内容的又一示例性实施方式，示例性活检装置可以包括伸出/缩回装置(例如一个或更多个臂)，该伸出/缩回装置可以从胶囊体移出和/或移开。该示例性臂装置可以通过例如滑轮系统、弹簧、胶囊载有的电机或者这三个机构的组合进行控制。这样的示例性臂装置可以用于迫使活检装置与周围组织接触，以及/或者用于控制胶囊移动。在另外的其他示例性实施方式中，用于伸出并且缩回活检设备的同一滑轮系统还可以用于控制胶囊到消化道内的期望区域或方位的运动。用于对组织进行活检的“伸出-夹住-缩回”机构还可以用于暂时抓取组织和释放组织，作为用于控制胶囊移动的过程。
[0065]在本公开内容的另外的示例性实施方式中，如图9所示，活检装置可以包括柱塞机构900以生成抽吸910并且将组织吸到胶囊中。该示例性柱塞可以设置在示例性胶囊上，并且可以通过滑轮、弹簧、胶囊载有的电机或这三个机构的组合进行控制。所捕获的组织可以使用裁切机刀片920进行剪切。柱塞/抽吸机构还可以用于将组织吸至适当的工作距离以用于例如通过OFDI探针900进行最优成像。对组织的抽吸和释放功能还可以用作用于控制胶囊移动的过程。
[0066]如图8所示，可以提供胶囊的另外的示例性实施方式，所述另外的示例性实施方式可以包含如下喷射机构:所述喷射机构可以使用电机810、系缆170中的线、滑轮系统、弹簧或这些方法的组合来促使流体流出胶囊。喷射装置可以释放造影剂以用于较好地观察组织。喷射装置还可能在对异常组织成像和定位之后释放治疗剂以用于靶向药物输送。要喷射的流体可以存储在示例性胶囊内的容器上以及/或者可以通过系缆从患者的体外供给。
[0067]图10示出根据本公开内容的可以包括成像模块和OFDI诊断的内窥镜胶囊的另外的示例性实施方式。作为示例，示例性胶囊可以仅包括OFDI探针1020和宏观成像模块1lOo成像模块1010可以帮助将胶囊导航至腔内病状以及OFDI诊断病状损伤。
[0068]之前所述仅说明了本公开内容的原理。鉴于本文的教示，对所述实施方式的各种修改和替换对于本领域技术人员而言将是明显的。事实上，根据本公开内容的示例性实施方式的装置、系统和方法可以与任意OCT系统、OFDI系统、SD-OCT系统或其他成像系统一起使用以及/或者可以实施任意OCT系统、OFDI系统、SD-OCT系统或其他成像系统，以及例如可以结合以下文献中描述的系统一起使用:2004年9月8日提交的国际专利申请PCT/US2004/029148，该申请于2005年5月26日公布为国际专利公布号WO 2005/047813 ；2005年11月2日提交的美国专利申请号11/226，779，该申请于2006年5月4日公布为美国专利公布号2006/0093276 ;以及2004年7月9日提交的美国专利申请号10/501，276，该申请于2005年I月27日公布为美国专利公布号2005/0018201 ;以及2002年5月9日公布的美国专利公布号2002/0122246，上述文献的公开内容通过引用全部合并到本文中。因而，将理解的是，本领域的技术人员将能够设计许多系统、装置和过程，虽然本文没有明确示出或描述这些系统、装置和过程，但是这些系统、装置和过程体现了本公开内容的原理并且因而可以在本公开内容的精神和范围内。此外，上面所引用的所有出版物和参考文献可以通过引用全部合并到本文中。应当理解的是，本文描述的示例性过程可以存储在任意计算机可访问介质上，所述任意计算机可访问介质包括硬盘驱动器、RAM、ROM、可移动磁盘、CD-ROM、存储棒等；以及所述示例性过程可以由如下处理装置和/或计算装置执行，所述处理装置和/或计算装置可以是和/或包括硬件处理器、微处理器、微型机、巨型机和大型机等，所述处理装置和/或计算装置包括上述中的多个和/或组合。另外，本公开内容(包括其说明书、附图和权利要求)中使用的某些术语在某些实例(包括但不限于例如数据和信息)中可以以同义方式进行使用。应当理解的是，虽然彼此可以同义的这些词和/或其他词可以在本文中以同义的方式进行使用，但是存在这些词不意在以同义方式进行使用的实例。此外，在上文中未通过引用将现有技术知识明确合并到本文中的方面而言，可以明确地将现有技术知识全部合并到本文中。上面引用的所有出版物可以通过引用全部合并到本文中。
【主权项】
1.一种用于获得腔解剖结构内的至少一个组织样本的设备，包括: 成像第一装置，所述成像第一装置被配置成生成所述腔解剖结构的至少一部分的图像； 第二装置，所述第二装置被配置成基于所述图像来提取所述至少一个组织样本；以及 药丸形壳体，所述药丸形壳体至少部分地封闭所述第一装置和所述第二装置。2.根据权利要求1所述的设备，还包括附接至所述壳体的系缆。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述系缆的长度大于lm。4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述系缆的直径小于3mm。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像为视频图像。6.根据权利要求2所述的设备，包括成像第三装置，所述成像第三装置生成与所述图像不同的另外的图像，并且所述成像第三装置为OCT、SECM、OFD1、共焦、双光子、三光子、荧光或拉曼中的至少一者。7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述壳体的长度小于35_，以及所述壳体的直径小于1 5mm η8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像为OCT、SECM、OFD1、共焦、双光子、三光子、荧光或拉曼中的至少一者。9.根据权利要求2所述的设备，其中，所述系缆包括控制所述第二装置的操作的(i)可拉线缆或(ii )可推线缆中的至少一者。10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二装置包括:至少一个钳子，所述至少一个钳子被构造成抓取所述至少一个组织样本；以及护圈装置，所述护圈装置被设置成压缩所述至少一个钳子的至少一部分以抓取所述至少一个组织样本。11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述第二装置包括(i)滑轮、(ii)导轨或(iii)凸轮机械联动装置中的至少一者，以将推拉的线性运动转化成所述钳子的操作。12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述药丸形壳体并入至少一个流体输送机构以用于将造影液施用于腔器官组织，所述至少一个流体输送机构包括用以控制流体的流动的(i)柱塞、(ii)活塞、(iii)喷嘴、(iv)储液器或(V)导管中的至少一者。13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述流体输送机构执行(i)喷射、(ii)冲洗、(iii)引流或(iv)抽吸中的至少一者。14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像为显微图像。15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述显微图像通过以下物理疗法中的至少一者生成:OCT、SECM, OFD1、共焦、双光子、三光子、荧光或拉曼。16.一种用于获得腔解剖结构内的至少一个组织样本的方法，包括: 用成像第一装置生成所述腔解剖结构的至少一部分的图像；以及 基于所述图像用第二装置来提取所述至少一个组织样本，其中，所述第一装置和所述第二装置至少部分地被药丸形壳体封闭。
【专利摘要】提供了一种用于获得腔解剖结构内的组织样本的示例性设备。例如，成像第一装置可以被配置成生成腔解剖结构的一部分或更多部分的图像，以及第二装置可以被配置成基于所述图像来提取一个或更多个组织样本。药丸形壳体可以至少部分地封闭第一装置和第二装置。
【IPC分类】A61B10/06, A61B6/00, A61B1/05
【公开号】CN105208914
【申请号】CN201380070800
【发明人】吉列尔莫·J·蒂尔尼, 李墨谷, 沙拉特·巴加瓦图阿尔, 罗伯特·W·卡尔鲁思, 米哈利纳·戈拉
【申请人】通用医疗公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2013年12月20日
【公告号】US20140187999, WO2014100673A1