5固定在起背架1上，起臀架2的下部被助力器4约束不能抬起，只能前移，起臀架2就只能以向前移动的铰链三7为轴被铰链一 5向上抬起，向上转动，起臀床面10跟着起臀架一起向上抬起，离开床面的床垫子，使起臀床面10和床面床垫子分离，便孔13下方形成空间；形成的空间可以放入便盆，帮助大小便和便后清洁卫生。起背架1向上抬到一定距离后，助力器4就能够克服重力自主推动，使起背架1和起臀架2继续上升；在助力器4能够自主推动的情况下，控制助力器4的停顿位置，起升床垫就形成一个具有多角度的躺椅，人可以在上面舒适地休息；向下压起背架1的上端时，起背架1和起臀架2在重力作用下向起升床垫平放状态回落，同时压缩助力器4回到压缩状态。
[0033]助力器4使用可控气体弹簧撑杆，就能实现多角度停顿的躺椅功能；使用自由气体弹簧撑杆，通过对起背架1向下的牵引固定，也能实现多角度停顿的躺椅功能。
[0034]如图5、图6所示，起升床垫由床起背架1、起臀架2、外框3、拉杆14、拉绳15、铰链一 5、铰链二 6、铰链三7、助力器4、背部床面9、臀部床面10、腿部床面11和上垫12组成。起背架1的下端通过铰链二 6固定在外框3上；起臀架2的下部通过铰链一 5和起背架1下部连接在一起，起臀架2的下端通过铰链三7和拉杆14的拉绳15及助力器4的助力杆连接在一起；助力器4的助力杆约束起背架2在铰链三7处的位置，使铰链三7处的起臀架2部分，始终贴紧外框3，不会抬起；拉杆14固定在外框3上；背部床面9在起背架1上，铰链一 5的上部，用来承托安放在这部分的上垫12的一部分；臀部床面10在起臀架2上，铰链一 5的上部，用来承托安放在这部分的上垫12的一部分；腿部床面11在外框3的下部，用来承托安放在这部分的上垫12的一部分。起升床垫平放时，背部床面9、起臀床面10和腿部床面11接近同一平面，以使上垫平展，供人平躺休息；安装时相对于外框3，铰链一 5高于铰链二 6和铰链三7，使铰链一 5、铰链二 6和铰链三7形成三角。起升床垫平放状态下启动拉杆14向后拉动拉绳15，在助力器4的助力下，拉绳15通过铰链三7拉动起臀架2的下部向前，于是起背架1在铰链一 5处受到向上的推力，由于起背架下部被铰链二 6约束在外框3上，起背架1只能以铰链二 6为轴向上转动，背部床面9跟随起背架1 一起转动；起背架1以铰链二 6为轴向上转动时，铰链一 5上升，由于起臀架2通过铰链一 5固定在起背架1上，起臀架2的下部被挡器8约束不能抬起，只能前移，起臀架2就只能以向前移动的铰链三7为轴被铰链一 5向上抬起，向上转动，起臀床面10跟着起臀架一起向上抬起，离开床面的床垫子，使起臀床面10和床面床垫子分离，形成空间。拉杆14拉动拉绳15向后拉动时，起升床垫就形成一个多角度的躺椅，人可以在上面舒适地休息；拉杆14释放拉绳15时，起背架1和起臀架2在重力作用下向起升床垫平放状态回落。同时压缩助力器4回到下止点。
[0035]如图6所示，起臀床面10上可以开出便孔13，当起起臀架2随着背架1升起，使起臀床面10和床面床垫子分离，形成空间时，可以放入便盆，以方便起升床垫的上垫上修养的人大小便和便后清洁。
[0036]起升床垫平放时，背部床面9、起臀床面10和腿部床面11接近同一平面，以使上垫平展，供人平躺休息；安装时铰链一 5、铰链二 6和铰链三7可以处于同一平面，启动推杆4前，先向上抬起起背架1 一部分，使铰链一 5高于铰链二 6和铰链三7，使铰链一 5、铰链二6和铰链三7形成三角。
[0037]拉杆14可以是，电动拉、油泵驱动的油缸、气泵推动的气缸、棘轮扳手推动的螺杆或电动扳手推动的螺杆等推杆。
[0038]如图7、图8所示，起升床垫由床起背架1、起臀架2、外框3、缓阻器16、铰链一 5、铰链二 6、铰链三7、挡器8、背部床面9、臀部床面10、腿部床面11和上垫12组成。缓阻器16由油缸17、管线18、缓放回油管19、单向阀20和阀门21组成。起背架1的一端通过铰链二 6固定在外框3上；起臀架2的下部通过铰链一 5和起背架1连接在一起，起臀架2靠近铰链一 5的一端通过铰链三7和框架3连接在一起；挡器8约束起背架2在铰链三7处的位置，使铰链三7处的起臀架2部分，始终贴紧外框3，不会抬起；缓阻器16通过铰链安装在起背架1和起臀架2上；背部床面9在起背架1上，铰链一 5的上部，用来承托安放在这部分的上垫12的一部分；臀部床面10在起臀架2上，铰链一 5的上部，用来承托安放在这部分的上垫12的一部分；腿部床面11在外框3的下部，用来承托安放在这部分的上垫12的一部分。起升床垫平放时，背部床面9、起臀床面10和腿部床面11接近同一平面，以使上垫平展，供人平躺休息；起升床垫平放状态下，打开缓阻器的阀门21，向上抬起起背架1最远铰链二 6的部分，起背架1在铰链一 5处受到向上的推力，由于起背架下部被铰链二6约束在外框3上，起背架1只能以铰链二 6为轴向上转动，背部床面9跟随起背架1 一起转动；起背架1以铰链二 6为轴向上转动时，铰链一 5上升，由于起臀架2通过铰链一 5固定在起背架1上，起臀架2的下部被挡器8约束不能抬起，只能前移，起臀架2就只能以向前移动的铰链三7为轴被铰链一 5向上抬起，向上转动，起臀床面10跟着起臀架一起向上抬起，离开床面的床垫子，使起臀床面10和床面床垫子分离，形成空间；缓阻器的液压杆从液压缸中拉出；释放向上抬起起背架1最远铰链二 6的部分的力，起背架1和起臀架2在重力作用下向起升床垫平放状态回落。缓阻器16被压缩，液压缸的液压杆压动液体只能从缓阻器16的缓放回油管19回流，由于流量很小，所以能缓慢下降；当此时关闭阀门21时，缓阻器16的液压杆就停止回缩，从而停在这个位置上。起升床垫就能形成一个多角度的躺椅，人可以在上面舒适地休息。
[0039]起臀床面10上可以开出便孔13，当起起臀架2随着背架1升起，使起臀床面10和床面床垫子分离，形成空间时，可以放入便盆，以方便起升床垫的上垫上修养的人大小便和便后清洁。
[0040]如图9所示，缓阻器16，由油缸17外置管路18，单向阀20、阀门21、和缓放回油管19组成；通过油缸17外置管路18，单向阀20、阀门21、和缓放回油管19形成缓放或停止。拉起时，油缸17上腔的油通过油缸17的上口、外置管路18、单向阀20和阀门21迅速通过油缸17下油腔接口流入油缸17的下腔；当压动油缸杆时，由于单向阀20作用，油缸17下腔的油通过油缸17的下接口、外置管路18、缓放回油管19和阀门21迅速通过油缸17上油腔上口流入油缸17的上腔；由于缓放回油管19通过流量很小，油缸杆就只能缓慢回压。此时关闭阀门21，油缸杆就能在受压状态下停止，相对于阻尼器，就能方便在各个位置停止。
[0041]本发明的其它实施例就不在一一列举，虽然本发明上述实施例进行了详细描述，但本领域的技术人员应该理解的，与本发明可以达到相同目的的各种变形和替代，也在本保护范围内。
【主权项】
1.一种起升床垫，由床起背架、起臀架、外框、助力器、铰链一、铰链二、铰链三、推杆、背部床面、臀部床面、腿部床面和上垫组成；其特征是:起背架的下端通过铰链二固定在外框上；起臀架的下部通过铰链一和起背架下部连接在一起，起臀架的下端通过铰链三和推杆连接在一起；助力器和推杆水平固定在外框上；推杆的推杆约束起臀架在铰链三处的位置，使铰链三处的起臀架部分，始终贴紧外框，不会抬起；背部床面在起背架上，铰链一的上部，用来承托安放在这部分的上垫的一部分；臀部床面在起臀架上，铰链一的上部，用来承托安放在这部分的上垫的一部分；腿部床面在外框的下部，用来承托安放在这部分的上垫的一部分；起升床垫平放时，背部床面、起臀床面和腿部床面接近同一平面，以使上垫平展，供人平躺休息；安装时，铰链一高于铰链二和铰链三，使铰链一、铰链二和铰链三形成三角；起升床垫平放状态下，助力器被起背架的下端压缩到下止点，启动推杆向前推，推杆在助力器在一定距离内的助力下，共同通过铰链三推动起臀架的下部向前移动，于是起背架在铰链一处受到向上的推力，由于起背架下部被铰链二约束在外框上，起背架只能以铰链二为轴向上转动，背部床面跟随起背架一起转动；起背架以铰链二为轴向上转动时，