用于激光手术系统的自由浮动式患者接口的制作方法_5

文档序号:9582671阅读:来源:国知局
[0086]用户接口设备308可以包括适合于向控制电子设备304提供用户输入的任何合适的用户输入设备。例如,用户接口设备308可以包括诸如例如触摸屏显示/输入设备、键盘、脚踏开关、小键盘、患者接口射频标识(RFID)读取器、紧急停止按钮和按键开关之类的设备。
[0087]可以适当地修改任何合适的激光手术系统以采用由如本文所公开的由自由浮动式机构所支撑的电磁射束扫描仪。例如,2012年11月11日提交的共同未决的美国临时专利申请序列号61/722,048描述了一种包括射束扫描部件的激光眼科手术系统,该射束扫描部件形成用于扫描治疗射束、光学相干断层成像术(0CT)测量射束和对准射束的共享光学组件的部分。通过使用本文所描述的方案,这样的射束扫描部件可以如本文所描述的从自由浮动式机构支撑以便适应患者移动。
[0088]其他变型在本发明的精神内。因此,虽然本发明容许各种修改和替换构造,但是其某些所说明实施例在附图中被示出并且已经在上文被详细描述。然而,应当理解的是,不存在将本发明限制到所公开的一个或多个具体形式的意图,而是相反,意图在于覆盖落在如所附权利要求中所限定的本发明的精神和范围内的所有修改、替换构造和等同物。
[0089]在描述本发明的上下文中(特别是在随附权利要求的上下文中)术语“一”和“一个”以及“所述”的使用将被解释成覆盖单数和复数两者,除非以其他方式在本文中指示或者按上下文是明显矛盾的。术语“包括”、“具有”、“包含”和“含有”将被解释为开放式术语(即意指“包括但不限于”),除非以其他方式指出。术语“连接”将被解释为部分地或整个地包含在其内、附接到、或者接合在一起,即使存在介于中间的某物。本文中的值的范围的记载仅仅意图充当独立地引用落在范围内的每一个单独值的简写方法,除非以其他方式在本文中指示,并且每一个单独值被并入到说明书中,如同其在本文中被独立记载那样。本文所描述的所有方法可以以任何合适的顺序来执行,除非以其他方式在本文中指示或者否则按上下文是明显冲突的。本文所提供的任何和所有示例或示例性语言(例如“诸如”)的使用仅仅意图更好地说明本发明的实施例而不在本发明的范围上强加限制,除非以其他方式对此要求保护。说明书中没有语言应当被解释为指示如对本发明的实践而言关键的任何非要求保护的要素。
[0090]虽然已经在本文中示出和描述了本发明的优选实施例,但是对本领域技术人员将显而易见的是,这样的实施例仅通过示例的方式提供。本领域技术人员现在将想到大量变型、改变和置换而不脱离于本发明。应当理解的是,可以在实践本发明时采用对本文所描述的发明的实施例的各种替换。意图在于随附权利要求限定本发明的范围并且由此覆盖这些权利要求及其等同物的范围内的方法和结构。
【主权项】
1.一种在激光手术系统中适应患者移动的方法,所述方法包括: 使用第一支撑组件来支撑扫描仪以便适应所述扫描仪与所述第一支撑组件之间的相对移动以便适应患者移动,所述扫描仪可操作成可控地扫描电磁辐射射束并且被配置成与患者耦合以使得所述扫描仪连同所述患者的移动一起移动; 使用射束源来生成所述电磁辐射射束;以及 沿具有响应于患者移动而改变的光学路径长度的光学路径从所述射束源向所述扫描仪传播所述电磁福射射束。2.权利要求1的方法,还包括: 使用第二支撑组件来支撑所述第一支撑组件以便适应所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间的相对移动以便适应患者移动;以及 使用所述第一支撑组件来支撑第一反射器,所述第一反射器被配置成反射电磁辐射射束以便沿光学路径的部分传播到所述扫描仪。3.权利要求2的方法,还包括: 使用底座组件来支撑所述第二支撑组件以便适应所述第二支撑组件与所述底座组件之间的相对移动以便适应患者移动;以及 使用所述第二支撑组件来支撑第二反射器,所述第二反射器被配置成将电磁辐射射束反射成沿光学路径的部分传播以便入射在所述第一反射器上。4.权利要求3的方法,其中: 所述扫描仪与所述第一支撑组件之间的相对移动是在第一方向上的平移; 所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间的相对移动是与所述第一方向横切的第二方向上的平移;以及 所述第二支撑组件与所述底座组件之间的相对移动是与所述第一和第二方向中的每一个横切的第三方向上的平移。5.权利要求4的方法,其中: 所述第二方向垂直于所述第一方向;以及 所述第三方向垂直于所述第一和第二方向中的每一个。6.权利要求4的方法,其中所述第一、第二和第三方向中的一个被竖直取向,所述方法还包括抑制以下中的至少一个:(1)扫描仪在竖直方向上的重力引致移动,以及(2)重力引致力向患者的传递。7.权利要求6的方法,其中所述第三方向被竖直取向并且所述第一和第二方向中的每一个被水平取向。8.权利要求3的方法,其中以下中的至少一个是相对旋转:(1)所述扫描仪与所述第一支撑组件之间的相对移动,(2)所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间的相对移动,以及(3)所述第二支撑组件与所述底座组件之间的相对移动。9.权利要求3的方法,还包括使用所述底座组件来支撑第三反射器,所述第三反射器被配置成将所述电磁辐射射束反射成沿光学路径的部分传播并且入射在所述第二反射器上。10.权利要求1的方法,其中所述扫描仪可操作成在至少两个维度上扫描所述电磁辐射射束。11.权利要求1的方法,其中所述扫描仪可操作成: 将所述电磁辐射射束聚焦到焦点;并且 在三个维度上扫描焦点。12.权利要求1的方法,其中所述电磁辐射射束包括配置成修改眼睛组织的一系列激光脉冲。13.权利要求3的方法,还包括监视包括以下各项的组中的至少一个的相对位置和相对取向中的至少一个:(1)所述扫描仪与所述第一支撑组件之间,(2)所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间,以及(3)所述第二支撑组件与所述底座组件之间。14.权利要求1的方法,其中所述扫描仪被配置成与所述患者的眼睛耦合并且可控地扫描眼睛组织内的电磁辐射射束的焦点。15.权利要求3的方法,还包括抑制以下中的至少一个之间在所述扫描仪相对于所述患者的定位期间的相对移动:(1)所述扫描仪和所述第一支撑组件,(2)所述第一支撑组件和所述第二支撑组件,以及(3)所述第二支撑组件和所述底座组件。16.一种用于激光眼科手术系统的患者接口组件,所述患者接口组件包括: 眼睛接口设备,其被配置成与患者的眼睛对接; 扫描仪,其被配置成与所述眼睛接口设备耦合并且可操作成在与所述眼睛接口设备对接的眼睛中的至少两个维度上扫描电磁辐射射束,所述扫描仪和所述眼睛接口设备连同眼睛的移动一起移动; 第一支撑组件,其支撑所述扫描仪以便适应所述扫描仪与所述第一支撑组件之间的平行相对移动以便适应眼睛的移动;以及生成所述电磁辐射射束的射束源, 其中所述电磁辐射射束沿具有响应于眼睛的移动而变化的光学路径长度的光学路径从所述射束源传播到所述扫描仪。17.权利要求16的患者接口组件,还包括: 第二支撑组件,其支撑所述第一支撑组件以便适应所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间的相对移动以便适应眼睛的移动;以及 第一反射器,其由所述第一支撑组件支撑并且被配置成将所述电磁辐射射束反射成沿光学路径的部分传播到所述扫描仪。18.权利要求17的患者接口组件,还包括: 底座组件,其支撑所述第二支撑组件以便适应所述第二支撑组件与所述底座组件之间的相对移动以便适应眼睛的移动;以及 第二反射器,其由所述第二支撑组件支撑并且被配置成将所述电磁辐射射束反射成沿光学路径的部分传播以便入射在所述第一反射器上。19.权利要求18的患者接口组件,其中: 所述扫描仪与所述第一支撑组件之间的相对移动是在第一方向上的平移; 所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间的相对移动是与所述第一方向横切的第二方向上的平移;以及 所述第二支撑组件与所述底座组件之间的相对移动是与所述第一和第二方向中的每一个横切的第三方向上的平移。20.权利要求19的患者接口组件,其中: 所述第二方向垂直于所述第一方向;以及 所述第三方向垂直于所述第一和第二方向中的每一个。21.权利要求19的患者接口组件,还包括配衡机构,其与所述扫描仪耦合并且被配置成抑制以下中的至少一个:(1)所述扫描仪在竖直方向上的重力引致移动,以及(2)重力引致力向眼睛的传递。22.权利要求21的患者接口组件,其中所述第三方向被竖直取向并且所述第一和第二方向中的每一个被水平取向。23.权利要求18的患者接口组件,其中以下中的至少一个是相对旋转:(1)所述扫描仪与所述第一支撑组件之间的相对移动,(2)所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间的相对移动,以及(3)所述第二支撑组件与所述底座组件之间的相对移动。24.权利要求18的患者接口组件,还包括第三反射器,其由所述底座组件支撑并且被配置成将所述电磁辐射射束反射成沿光学路径的部分传播以便入射在所述第二反射器上。25.权利要求16的患者接口组件,其中所述扫描仪可操作成在至少两个维度上扫描所述电磁辐射射束。26.权利要求16的患者接口组件,其中所述扫描仪可操作成: 将所述电磁辐射射束聚焦到焦点;以及 在三个维度上扫描所述焦点。27.权利要求16的患者接口组件,其中所述电磁辐射射束包括配置成修改眼睛组织的一系列激光脉冲。28.权利要求18的患者接口组件,还包括至少一个传感器,其被配置成监视包括以下各项的组中的至少一个的相对位置:(1)所述扫描仪与所述第一支撑组件之间,(2)所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间,以及(3)所述第二支撑组件与所述底座组件之间。29.权利要求16的患者接口组件,还包括物镜组件,其被布置在所述扫描仪与所述眼睛接口设备之间并且与所述扫描仪和所述眼睛接口设备耦合,所述电磁辐射射束从所述扫描仪传播以穿过所述物镜组件并且然后从所述物镜组件传播经过所述眼睛接口设备。30.权利要求16的患者接口组件,其中所述扫描仪包括z扫描设备和xy扫描设备,所述z扫描设备可操作成改变眼睛中的焦点的深度,所述xy扫描设备可操作成在与所述电磁辐射射束的传播方向横切的两个维度上扫描所述焦点。31.权利要求18的患者接口组件,还包括至少一个设备,其被配置成抑制以下中的至少一个之间在所述扫描仪相对于所述患者的定位期间的相对移动:(1)所述扫描仪和所述第一支撑组件,(2)所述第一支撑组件和所述第二支撑组件,以及(3)所述第二支撑组件和所述底座组件。
【专利摘要】一种患者接口包括眼睛接口设备、扫描仪、第一支撑组件和射束源。眼睛接口设备被配置成与患者的眼睛对接。扫描仪被配置成与眼睛接口设备耦合并且可操作成在与眼睛接口设备对接的眼睛中的至少两个维度上扫描电磁辐射射束。扫描仪和眼睛接口设备连同眼睛的移动一起移动。第一支撑组件支撑扫描仪以便适应扫描仪与第一支撑组件之间的平行相对移动以便适应眼睛的移动。射束源生成电磁辐射射束。电磁辐射射束沿具有响应于眼睛的移动而变化的光学路径长度的光学路径从射束源传播到扫描仪。
【IPC分类】B23K26/04, A61F9/008, A61F9/009
【公开号】CN105338932
【申请号】CN201480027610
【发明人】P.古丁
【申请人】光学医疗公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年2月26日
【公告号】CA2904893A1, EP2968006A1, US20140276671, WO2014163897A1
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