植物状态患者被动康复训练多态促醒系统盔甲装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种主要应用于康复科的物理治疗，同时也可应用于各级医院神经I⑶病房、老年康复中心、社区康复中心、专科康复医院、各大(级)医院神经内科、骨科等医疗场所的促醒机器人系统的盔甲的制造技术领域。
【背景技术】
[0002]植物状态是由于各种病因(外伤、非外伤)引起的严重脑损伤后有觉醒但无觉知的状态而引起的永久性损害，非外伤性病因包括感染、卒中、中毒、缺血缺氧、电击、肿瘤和脑退行性疾病等。它具有严格的治疗时间窗、昂贵的医疗费用和社会负担等特点，受到人们极大关注。
[0003]目前在该类疾病的多年治疗研究中，一直存在着两个阻碍该疾病治疗疗效的问题:
一是没有检测、治疗该病所需的现代化设备；
二是缺乏有经验的专业促醒人才及系统的促醒技术和手段，患者的治疗效果很低。
[0004]治疗手段对长期昏迷或植物状态患者的催醒治疗和康复方面仍然认识不足，也投入不够，传统治疗持续性植物状态被积极采用的方法有:运用对脑神经有营养作用的药物、中医的针灸和芳香通气的药物、电刺激、高压氧、音乐疗法、机械物理疗法等。传统机械物理疗法中康复机器人主要可分为以下主要三类:①辅助型机器人，②假肢型，③矫形器(支具型)。辅助型机器人能替代人完成某项任务的设备。假肢型能代替人肢体功能的设备。矫形器(支具型)则是通过支撑负载，协助或对抗(身躯各部分)身体节段之间的相对运动来增强力弱或瘫痪肢体。
[0005]现有的治疗手段存在一些缺陷:
鉴于现有技术上的缺陷，传统治疗中需多人医师及助手与家属共同帮助患者进行康复训练，耗费人力与时间，市场上的假肢、辅助器械、矫形器使用较局限。
[0006]物理器械康复能帮助患者完成屈伸、步态模拟等不同形式训练，这些仅能实现有意识患者主动屈伸和被动屈伸的运动训练，无法进行跑台步行训练，也不能进行对主动运动和被动运动状态下的足底压力、运动参数、生理机能进行测试和统计分析，也无法再运动过程中同时接受药物导入、生物反馈、电刺激、脑电监测、心电监测、排便护理等其他治疗，降低康复的有效性并延长觉醒时间。
[0007]单一治疗方式不能解决无意识植物状态患者以下并发症:
一、肺部感染:植物状态患者咽部反射消失，致使口、鼻、咽部分泌物、呕吐物误吸入气道内，引起肺部感染；患者呈张口呼吸或气管插管、气管切开、吸痰等操作，使呼吸道防御功能下降，细菌侵入肺部而感染；在进行呼吸治疗时，治疗器械污染，如雾化器、吸痰装置等的污染也是导致肺部感染的重要因素。
[0008]二、泌尿系感染:植物状态患者长期卧床，大小便失禁，会阴部卫生状况不佳或因导尿刺激尿道及膀胱，造成细菌入侵和尿道损伤而并发感染；膀胱冲洗也可引起逆行感染。
[0009]三、皮肤并发症:植物状态患者长期卧床，局部组织遭受持续性垂直压力；大小便失禁，皮肤受潮湿刺激、污染，机体抵抗力下降等均可引起皮肤压疮。
[0010]四、口腔、眼睛并发症:植物状态患者由于吞咽反射消失，口鼻分泌物积聚加上张口呼吸痰液易结痂，可引起口腔细菌或真菌感染；由于眼睑闭合不全，眼球长期暴露于空气中，引起角膜干燥，角膜炎等并发症。
[0011]五、褥疮:局部组织长期受压，发生持续缺血、缺氧、营养不良而致组织溃烂坏死。长期卧床或坐轮椅、夹板内衬垫放置不当、石膏内不平整或有渣肩、局部长时间承受超过正常毛细血管的压迫，均可造成压疮。
[0012]六、肢体并发症:植物状态患者由于长期卧床，肢体固定不动，使关节维持某一姿势时间太长，引起关节挛缩和僵硬，常见有垂足、垂腕、髋关节屈曲挛缩、髋部外旋等。
【发明内容】
[0013]本发明提供一种植物状态患者被动康复训练多态促醒系统盔甲装置，目的在于解决因长期卧床导致多种感染及多种并发症的缺陷，同时达到促醒目的。
[0014]本发明包括包覆人体全身的盔甲，所述盔甲的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处分别相互活动连接，在所述盔甲的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处活动连接的盔甲之间设置拟运动驱动机构；所述盔甲由相互盖和的两半壳体组成，两半所述壳体一个侧边相互铰接；另一侧边之间设置闭合锁紧装置，在两半所述壳体的铰接处设置闭合驱动机构。
[0015]本发明所述盔甲包括腿部盔甲、上身盔甲、手臂盔甲，所述腿部盔甲、手臂盔甲分别以髋关节处、肩关节处与所述上身盔甲通过销轴连接，所述腿部盔甲、手臂盔甲与所述上身盔甲的连接处分别设置拟运动驱动机构，所述腿部盔甲包括脚部盔甲、小腿部盔甲、大腿部盔甲，所述括脚部盔甲、小腿部盔甲、大腿部盔甲依次通过转轴连接，所述脚部盔甲、小腿部盔甲、大腿部盔甲的连接处分别设置拟运动驱动机构；所述手臂盔甲包括前臂盔甲、上臂盔甲，所述前臂盔甲与所述上臂盔甲通过转轴连接，所述前臂盔甲与所述上臂盔甲之间设置拟运动驱动机构。
[0016]本发明所述上身盔甲包括相互盖合前胸盔甲、后背盔甲，所述前胸盔甲的肩部位置固定连接两根连接杆，各所述连接杆的一端分别与所述前胸盔甲固定连接，各所述连接杆的另一端分别通过销轴与所述后背盔甲的肩部位置连接，所述连接杆与所述后背盔甲之间设置用于所述前胸盔甲、后背盔甲盖合、分离的第一驱动机构。
[0017]本发明还包括头部盔甲，所述头部盔甲与所述后背盔甲之间设置颈部支撑杆件，所述颈部支撑杆件一端与所述头盔可拆卸式硬性连接，所述颈部支撑杆件的另一端与所述后背盔甲通过销轴铰接，在所述颈部支撑杆件与所述后背盔甲外壁之间设置用于头盔运动的第二驱动机构。
[0018]本发明工作时，通过拟运动驱动机构驱动盔甲之间的相对运动，模拟正常行走时的动作过程，这样可以保持肌肉的张力，避免肌肉萎缩，同时可避免关节挛缩和僵硬；本盔甲装置主要与相应的活动床体和床体支架配合使用，活动床体带动本盔甲装置的工作状态，如站立、倒立、斜卧、侧卧等状态，可以防止感染等并发症，同时起到神经修复的作用，进而达到促醒的目的；本盔甲装置自动化程度高，通过智能系统控制各驱动机构动作，其自动化程度高。
【附图说明】
[0019]图1为本发明盔甲的一种结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的后视图；
图4为图1的立体图；
图5为图4的局部示意图；
图6为图4的局部示意图；
图7为图4的局部示意图；
图8为图1的局部示意图；
图9为图2的局部示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，本植物状态患者被动康复训练多态促醒系统盔甲装置，包括包覆人体全身的盔甲7，盔甲7的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处分别相互活动连接，在盔甲7的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处活动连接的盔甲之间分别设置拟运动驱动机构8 ;盔甲7由相互盖和的两半壳体9组成，两半壳体9 一个侧边相互铰接；另一侧边之间设置闭合锁紧装置10。在两半壳体9的铰接处设置闭合驱动机构11。
[0021]优选的，盔甲7包括腿部盔甲12、上身盔甲13、手臂盔甲14，腿部盔甲12、手臂盔甲14分别以髋关节处、肩关节处与上身盔甲13通过销轴连接，腿部盔甲12、手臂盔甲14与上身盔甲13的连接处分别设置拟运动驱动机构8-1、8-2，腿部盔甲12包括脚部盔甲15、小腿部盔甲16、大腿部盔甲17，脚部盔甲15、小腿部盔甲16、大腿部盔甲17依次通过转轴连接，脚部盔甲15、小腿部盔甲16、大腿部盔甲17的连接处分别设置拟运动驱动机构8-3、8-4;手臂盔甲14包括前臂盔甲18、上臂盔甲19，前臂盔甲18与上臂盔甲19通过转轴连接，前臂盔甲18与上臂盔甲19之间设置拟运动驱动机构8-5。
[0022]优选的，上身盔甲13包括相互盖合前胸盔甲20、后背盔甲21，前胸盔甲20的肩部位置固定连接两根连接杆22，各连接杆22的一端分别与前胸盔甲20固定连接，各连接杆22的另一端分别通过销轴与后背盔甲21的肩部位置连接，连接杆22与后背盔甲21之间设置用于前胸盔甲20、后背盔甲21盖合、分离的第一驱动机构23。
[0023]进一步的，机器人壳体3还包括头部盔甲24，头部盔甲24与后背盔甲21之间设置颈部支撑杆件25，颈部支撑杆件25 —端与头部盔甲24可拆卸式硬性连接，颈部支撑杆件25的另一端与后背盔甲21通过销轴铰接，在颈部支撑杆件25与后背盔甲21外壁之间设置用于头部蓝甲24运动的第二驱动机构26。
[0024]上述脚部盔甲15与小腿部盔甲16之间的拟运动驱动机构8-3包括伺服电机37、联轴器38、传动螺杆39，伺服电机37固定在小腿部盔甲16的后部，伺服电机37的输出端通过联轴器38连接传动螺杆39，传动螺杆39的通过轴承、轴承座支撑在小腿部盔甲16上，小腿部盔甲16的下端部设置一带有耳板的滑块40，在脚部盔甲15的后端设置一带有耳板的下连接座41，在滑块40与连接座41之间设置一连杆42，