连杆42的两端分别通过销轴连接在滑块40、连接座41的耳板上，滑块40螺纹连接在传动螺杆39上。
[0025]上述两个小腿部盔甲16与两个大腿部盔甲17之间的拟运动驱动机构8-4包括连接小腿部盔甲16、大腿部盔甲17之间的转轴43、齿轮44、齿条45、伺服电机46，转轴43的一端固定在小腿部蓝甲16的上端部，齿轮44固定在转轴43的另一端，伺服电机46通过支架固定在大腿部盔甲17上，在伺服电机46的输出端通过联轴器连接传动螺杆47，传动螺杆47通过轴承、轴承座50、51支撑在大腿部盔甲17上，在传动螺杆47上螺纹连接一传动滑块49，在轴承座51上固定连接一带有滑槽52的支撑板53，传动滑块49配合在滑槽52内，齿条45与齿轮44啮合。
[0026]上述两个大腿部盔甲17与上身盔甲13之间的拟运动驱动机构包括连接上身盔甲与大腿部蓝甲的转轴54、齿轮55、齿条56、伺服电机57、传动螺杆58，转轴54的一端固定在大腿部蓝甲17的上端部，齿轮55固定在转轴54的另一端，伺服电机57通过支架固定在大腿部盔甲17的上，伺服电机57通过联轴器连接传动螺杆58，传动螺杆58通过轴承、轴承座60,61支撑在大腿部盔甲17上，传动螺杆58上螺纹连接一传动滑块59，在轴承座61上固定连接一带有滑槽62的导向板63，传动滑块59配合在滑槽62内，齿条56固定在传动滑块59上，齿条56与齿轮55啮合。
[0027]上述两个上臂盔甲19与上身盔甲13之间的拟运动驱动机构8-2包括用于上臂相对于躯干侧向摆动的伺服电机63、齿条64、齿轮65、连接上身盔甲13与上臂盔甲19之间的转轴66 ;上臂相对于躯干前后摆动的伺服电机67、齿圈68、齿轮69、齿轮轴70、连接上身盔甲与上臂盔甲之间的转轴71 ;上臂相对于肩部水平往复调节肩部宽度的伺服电机72、传动螺杆73、拨叉74连接上身盔甲13与上臂盔甲19 ;上臂相对于躯干侧向摆动的伺服电机63、齿条64、齿轮65、连接上身盔甲与上臂盔甲之间的转轴66，转轴66的一端固定在上身蓝甲13带水平浮动的齿圈68上，齿轮65固定在转轴66的另一端，伺服电机63通过支架固定在上臂盔甲19上，传动螺杆75通过联轴器连接在伺服电机63的输出端，传动螺杆75通过轴承、轴承座支撑在上臂盔甲19上，传动螺杆75上螺纹连接一传动滑块，齿条64固定在传动滑块上，齿条64与齿轮65啮合，实现大臂相对于躯干侧向摆动。大臂相对于躯干前后摆动的伺服电机67，齿圈68、齿轮69、连接上身盔甲13与上臂盔甲19之间的转轴71 ;转轴71的一端利用平行的两个导杆浮动固定在上身盔甲13上，固定端设定平行的两个导杆为上臂盔甲19相对于肩部水平往复调节肩部宽度的伺服电机72、传动螺杆73、拨叉74提供水平运动的导向，即上臂盔甲19相对于躯干前后摆动相对于躯干是整体水平可调的；齿轮78固定在后背盔甲21上，伺服电机67通过支架固定在后背盔甲21上，传动螺杆76通过联轴器连接在伺服电机67的输出端，传动螺杆76通过轴承、轴承座支撑在后背盔甲21上，传动螺杆76上螺纹连接一传动滑块，齿条77固定在传动滑块上，齿条77与齿轮78啮合，带动齿轮轴旋转，将动力传递给齿轮，70另一端的齿轮69上，齿轮69带动上臂盔甲19端部的齿圈68，齿圈68与上臂盔甲通过上臂盔甲19与上身盔甲13之间的转轴71固连在一起实现大臂相对于躯干侧向摆动。
[0028]上述两个前臂盔甲18与两个上臂盔甲19之间的拟运动驱动机构8-5包括连接上臂盔甲19与前臂盔甲18的转轴80、伺服电机81、齿轮82、齿条83、传动螺杆85，转轴80的一端固定在前臂盔甲18上，齿轮82固定在转轴80的另一端，伺服电机81通过支架固定在上臂盔甲19上，传动螺杆85通过联轴器连接在伺服电机81的输出端，传动螺杆85通过轴承、轴承座86、87支撑在上臂盔甲19上，传动螺杆85上螺纹连接一传动滑块88，齿条83固定在传动滑块88上，齿条83与齿轮82啮合。
[0029]上述脚部盔甲15包括脚底壳体90、脚面壳体91，脚面壳体91包括两片相互拼合的弧面壳体92，两片弧面壳体92与脚底壳体90之间分别通过闭合转轴91铰接，在各闭合转轴91的一端分别连接一回转气缸93，回转气缸93分别固定在脚底壳体90的后部，在同一只脚面壳体91的两片弧面壳体92之间设置锁紧机构94，锁紧机构94包括气缸95、浮动推头96、销轴97、扣合件98 ;当回转气缸做回转运动时，输出轴连接联轴器，将动力传动给扣合件，带动扣合件旋转，扣合件扣合时，扣合处实现两个扣合件扣合销孔同轴，此时锁紧气缸动作，带动浮动推头运动，浮动推头带动销轴实现穿销动作，将同轴的扣合件销孔锁死。进而实现锁紧机构的锁紧功能。
[0030]上述用于前胸盔甲20、后背盔甲21盖合、分离的第一驱动机构23包括前胸盔甲20与后背盔甲21之间的两根销轴99，还包括两个齿轮100、两个齿条101、两个伺服电机102，各销轴99的一端分别与前胸盔甲20固定，各齿轮100固定在同侧的销轴99的另一端，各伺服电机102通过支座固定在后背盔甲21的两侧肩部位置，两根齿条101分别固定在伺服电机102的输出端，各齿条101分别与同侧的齿轮101嗤合。
[0031]上述小腿部盔甲16、大腿部盔甲17、上臂盔甲19、前臂盔甲18的闭合驱动机构11分别包括两半壳体9铰接的销轴103，在各销轴103的中部分别固定连接齿轮106，两半壳体9分别为固定壳体107、活动壳体108，在固定壳体107上设置伺服电机109，在伺服电机109的输出端连接齿条110，齿条110与齿轮106啮合。
[0032]上述小腿部盔甲16、大腿部盔甲17、上臂盔甲19、前臂盔甲18的闭合锁紧机构10包括锁紧气缸111，在固定壳体107自由的边缘设置带有通孔的锁紧块112，在活动壳体108自由的边缘设置带有通孔的锁紧块113，固定壳体107、活动壳体108上的锁紧块112、113相互对应设置，固定壳体107与活动壳体108上锁紧块112、113的通孔在闭合时连通，锁紧气缸111的活塞杆可分离式插置在两个锁紧块112、113连通的通孔内。
【主权项】
1.植物状态患者被动康复训练多态促醒系统盔甲装置，其特征在于包括包覆人体全身的盔甲，所述盔甲的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处分别相互活动连接，在所述盔甲的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处活动连接的盔甲之间设置拟运动驱动机构；所述盔甲由相互盖和的两半壳体组成，两半所述壳体一个侧边相互铰接；另一侧边之间设置闭合锁紧装置，在两半所述壳体的铰接处设置闭合驱动机构。2.根据权利要求1所述的植物状态患者被动康复训练多态促醒系统盔甲装置，其特征在于所述盔甲包括腿部盔甲、上身盔甲、手臂盔甲，所述腿部盔甲、手臂盔甲分别以髋关节处、肩关节处与所述上身盔甲通过销轴连接，所述腿部盔甲、手臂盔甲与所述上身盔甲的连接处分别设置拟运动驱动机构，所述腿部盔甲包括脚部盔甲、小腿部盔甲、大腿部盔甲，所述括脚部盔甲、小腿部盔甲、大腿部盔甲依次通过转轴连接，所述脚部盔甲、小腿部盔甲、大腿部盔甲的连接处分别设置拟运动驱动机构；所述手臂盔甲包括前臂盔甲、上臂盔甲，所述前臂盔甲与所述上臂盔甲通过转轴连接，所述前臂盔甲与所述上臂盔甲之间设置拟运动驱动机构。3.根据权利要求2所述的植物状态患者被动康复训练多态促醒系统盔甲装置，其特征在于所述上身盔甲包括相互盖合前胸盔甲、后背盔甲，所述前胸盔甲的肩部位置固定连接两根连接杆，各所述连接杆的一端分别与所述前胸盔甲固定连接，各所述连接杆的另一端分别通过销轴与所述后背盔甲的肩部位置连接，所述连接杆与所述后背盔甲之间设置用于所述前胸盔甲、后背盔甲盖合、分离的第一驱动机构。4.根据权利要求1所述的植物状态患者被动康复训练多态促醒系统盔甲装置，其特征在于还包括头部盔甲，所述头部盔甲与所述后背盔甲之间设置颈部支撑杆件，所述颈部支撑杆件一端与所述头盔可拆卸式硬性连接，所述颈部支撑杆件的另一端与所述后背盔甲通过销轴铰接，在所述颈部支撑杆件与所述后背盔甲外壁之间设置用于头盔运动的第二驱动机构。
【专利摘要】植物状态患者被动康复训练多态促醒系统盔甲装置，涉及医疗器械领域，包括包覆人体全身的盔甲，所述盔甲的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处分别相互活动连接，在盔甲的踝关节处、膝关节处、髋关节处、肩关节处、肘关节处活动连接的盔甲之间设置拟运动驱动机构；盔甲由相互盖和的两半壳体组成，两半壳体一个侧边相互铰接；另一侧边之间设置闭合锁紧装置，在两半壳体的铰接处设置闭合驱动机构。本盔甲装置可以防止感染等并发症，同时起到神经修复的作用，进而达到促醒的目的；本盔甲装置自动化程度高，通过智能系统控制各驱动机构动作，其自动化程度高。
【IPC分类】A61H1/02, A61M21/00
【公开号】CN105362035
【申请号】CN201510653642
【发明人】石雷, 张建利, 李菁, 罗逊, 高超, 王宇峰, 杨志忠
【申请人】扬州市红树医学智能工程有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月12日