外科医生控制的内窥镜装置及方法
【技术领域】
[0001]示例性和非限制性的各实施方式总体涉及一种内窥镜，更具体地涉及一种与内窥镜一起使用的设备。
【背景技术】
[0002]第6，764，499号美国专利公开了一种具有篮的医疗装置。第8，211，115号美国专利公开了一种大小可变的回收篮。
【发明内容】
[0003]以下
【发明内容】
仅仅旨在是示例性的。该
【发明内容】
并非旨在限制权利要求的范围。
[0004]根据一个方面，一种医疗设备包括:内窥镜工具，所述内窥镜工具包括能相对于彼此沿纵向滑动的第一构件和第二构件；以及控制器，所述控制器连接到所述内窥镜工具的近端。所述控制器包括壳体和致动机构。所述致动机构以可纵向滑动的方式连接到所述壳体。所述致动机构使所述第一构件和/或所述第二构件与之连接。所述壳体包括连接器，所述连接器被配置为以可移除的方式将所述壳体连接到内窥镜的控制部分。
[0005]根据另一方面，一种示例方法包括:将内窥镜装置的远端插入内窥镜的工作通道中，其中所述内窥镜装置包括内窥镜工具，其中所述内窥镜工具包括能相对于彼此沿纵向滑动的第一构件和第二构件；以及以可移除的方式将所述内窥镜装置的近端连接到所述内窥镜的控制部分，其中所述近端包括壳体和致动机构，其中所述致动机构以可滑动的方式连接到所述壳体，其中所述致动机构使所述第一构件和/或所述第二构件与之连接，并且其中所述壳体包括连接器，所述连接器以可移除的方式将所述壳体连接到所述内窥镜的所述控制部分。
[0006]根据另一方面，一种示例方法可包括:提供内窥镜工具，其中所述内窥镜工具包括能相对于彼此沿纵向滑动的第一构件和第二构件；以及将控制器连接到所述内窥镜工具的近端，其中所述控制器包括壳体和致动机构，其中所述致动机构以可纵向滑动的方式连接到所述壳体，其中所述致动机构使所述第一构件和/或所述第二构件与之连接，并且其中所述壳体包括连接器，所述连接器被配置为以可移除的方式将所述壳体连接到内窥镜的控制部分。
【附图说明】
[0007]在结合附图做出的以下描述中解释了前述方面和其它特征，其中:
[0008]图1是内窥镜的侧视图；
[0009]图2是内窥镜装置的内窥镜工具的远端的侧视图；
[0010]图3A是从图1所示内窥镜的远端观察的侧视图，图示了图2所示的工具的延伸部；
[0011]图3B是内窥镜工具的另选实施方式的侧视图；
[0012]图4A是在滑块/致动机构处于第一位置的情况下图2所示内窥镜装置的控制器的平面图；
[0013]图4B是在滑块/致动机构处于第二位置的情况下图4A的平面图；
[0014]图5A是在滑块/致动机构处于第一位置的情况下图2所示内窥镜装置的控制器的平面图；
[0015]图5B是在滑块/致动机构处于第二位置的情况下图5A的平面图；
[0016]图6是本发明的组合特征的示意图；
[0017]图7是位于内窥镜的偏转控制器上的内窥镜装置的控制器的平面图；
[0018]图8是图7的平面图，图示了滑块/致动机构在内窥镜上的运动；
[0019]图9是具有滑动式控制器的内窥镜的立体图；
[0020]图10是表示以可移除的方式连接到内窥镜的偏转控制器的图9的内窥镜装置控制器的图示；
[0021]图11是图10所示的控制器以及内窥镜的一部分的另选实施方式；
[0022]图12是图11所示的控制器的另选实施方式的立体图；
[0023]图13是内窥镜装置控制器的另一示例实施方式的示意图；
[0024]图14是图13所示控制器的一些部件的示意图；
[0025]图15是内窥镜装置控制器的另一示例实施方式的示意图；
[0026]图16是内窥镜装置控制器的另一示例实施方式的示意图；
[0027]图17是内窥镜装置控制器的另一示例实施方式的示意图；
[0028]图18是内窥镜装置控制器的另一示例实施方式的示意图；
[0029]图19是内窥镜装置控制器的另一示例实施方式的示意图；
[0030]图20是内窥镜装置控制器的另一示例实施方式的示意图；
[0031]图21是内窥镜装置控制器的另一示例实施方式的示意图；
[0032]图22是内窥镜装置控制器的另一示例实施方式的示意图；
[0033]图23是内窥镜装置控制器的另一示例实施方式的示意图。
【具体实施方式】
[0034]参照图1，示出有并入了一个示例实施方式中的特征的设备10的侧视图。虽然将参考图中示出的实施方式描述本发明，但是应当理解的是，本发明可以体现为许多另选形式的实施方式。此外，可以使用任何合适大小、形状或类型的元件或材料。
[0035]例如，设备10在该示例中是内窥镜医疗装置，该内窥镜医疗装置被配置为部分地插入患者体内，诸如穿过患者的尿道。内窥镜10大致包括控制部分12以及连接到控制部分12的柔性或半柔性轴14。控制部分12形成了设备的手柄。轴14包括被动偏转部分16以及位于轴14的远端处的主动偏转部分(弯曲部)18。用于控制主动偏转部分18的控制系统22从控制部分12延伸到主动偏转部分18。控制系统22大致包括弯曲控制线材、线材护套和致动器28。线材的一端连接到致动器28，而第二端连接到主动偏转部分18。
[0036]在示出的示例实施方式中，控制部分12具有用户操作的滑块或杆(控制杆)30。杆30连接到致动器28。致动器28适于拉动和释放控制系统22的线材。当用户移动杆30时，使致动器28移动。致动器28可例如是鼓或滑轮，它以可旋转的方式连接到控制部分12以拉动一根线材，同时释放另一根线材。在另选实施方式中，致动器可以是任何合适类型的装置，诸如适于拉动和释放控制系统22的线材的摇臂。在另一另选实施方式中，控制系统可具有两对或更多对控制线材，控制部分将具有另外的致动器及相应的控制器，以驱动另外各对弯曲控制线材。在其它另选实施方式中，控制部分可具有旋钮，该旋钮带有用于控制系统的齿条小齿轮机构或其它合适的用户操作控制器。
[0037]轴14从控制部分12悬出。柔性轴14包括控制系统22的弯曲控制线材、光纤传像束、光纤照明束和工作通道。用于将仪器插入轴的工作通道24的端口 60位于控制部分12上。控制部分12还具有用于将光源(未示出)连接到照明束的光源柱62。此外，控制部分12具有目镜63，供用户查看由传像束从前端20发送的图像。在另选实施方式中，柔性轴可在内部容纳不同的系统。轴14大致包括框架26、盖32和物镜头34。
[0038]还参照图2至图3A，示出了内窥镜工具36的远端。工具36附接至设备10，并被配置为从工作通道24伸出轴14的远端20外。在该示例中，工具36是外科医生控制的篮装置(SCBD)。工具36包括组件33，组件33包括篮装置50和护套56。篮装置50包括:远端的篮部分52 ;以及穿过护套56延伸到工具36的近端的轴部分54。轴部分54充当使篮部分52移动的控制线材。护套56和篮装置50能相对于彼此沿纵向移动，以使篮装置50相对于护套56在向前位置和向后位置之间移动。图2和图3A示出的是:轴部分(控制线材)54相对于护套56向前移动，使得篮部分52离开护套56的前端孔66。在篮装置50上的护套56的向前位置，篮部分52位于护套56内部；篮部分52被护套56塌缩成较小形状，以装配在护套56的内部。
[0039]还参照图4A、图4B和图6，在该示例实施方式中，杆30既是致动器28的偏转控制构件70，也是工具36的工具致动器72。杆30的框架74连接到致动器28，以能够使致动器28随着杆30向前和向后的旋转(由图7中的箭头76表示)而旋转。工具致动器72包括滑块构件78，或以可移动的方式安装在工具致动器框架74,的狭缝100上以能够如箭头80表示地侧向滑动的致动机构。在位置59处将轴部分54的近端58固定地但可移除地附接至滑块构件78。将护套56的近端57固定地但可移除地接到杆框架74。
[0040]由用户将工具36插入工作通道24中，并且分别将护套56和轴部分54的近端57、58连接到杆框架74和滑块构件78。图4A示出的是，工具致动器72处于致动位置，这对应于篮部分52延伸过护套56的前端，如图2和图3A所示。图4B示出的是，工具致动器72处于原始位置，这对应于篮部分52位于护套56前端的内部。如回顾图4A和图4B可以看到的，滑动构件78能够在工具致动器框架74,上移动，以使轴部分(控制线材)54相对于护套56移动，由此基于滑动构件78在工具致动器框架74,上的位置来覆盖和露出篮部分52。在一种类型的另选实施方式中，如下面关于图5A至5B的示例所讨论的，工具致动器72可被配置为使护套56相对于轴部分(控制线材)54移动。
[0041 ] 还参照图5A至5B，示出了另选示例。在该示例中，杆30也既是致动器28的偏转控制构件70，又是工具36的工具致动器72。杆30的框架74连接到致动器28，以能够使致动器28随着杆30向前和向后的旋转(由图7中的箭头76表示)而旋转。工具致动器72包括滑块构件78，滑块构件78以可移动的方式安装在工具致动器框架74,的狭缝100上，以能够如箭头80表示地侧向滑动。在位置59处将轴部分54的近端58固定地但以可移除的方式附接至杆框架74。将护套56的近