一种用于全膝关节置换的测量定位装置及其实现方法_2

文档序号:9675172阅读:来源:国知局
测量以及左右外翻角度定位,其中测量定位柱的高度用于测量截骨量,测量定位柱的下底面是斜面,用于控制左右外翻角度。
[0026]进一步地,请参照图4和图5。如图5所示,本发明中的测量定位装置20还包括与所述第二导向板单元212垂直相连用于防止全膝关节置换操作失误的防呆装置23。如图4所示,所述第二导向板单元212上设置有用于截骨刀具插入的进刀口 2121、设置在所述进刀口下方用于固定所述截骨导向板的固定位孔2122、以及设置在所述固定位孔下方用于嵌入所述防呆装置23的防呆位孔2123。优选地,所述固定位孔2122包括3个。所述防呆装置23主要是为了防止操作失误、以及准确定位左右外翻角度。将所述防呆装置23嵌入所述防呆位孔2123后的整体效果图如图6所示。
[0027]进一步地,本发明还提供一种用于全膝关节置换的测量定位实现方法,如图7所示,包括步骤:
5101、采集患者通过医学造影技术获取的病灶膝关节医学影像数据;如,电子计算机断层扫描成像CT、磁共振成像MRI等DIC0M影像数据;
5102、根据所述病灶膝关节医学影像数据还原膝关节三维模型,并根据所述膝关节三维模型分析、获取所述患者的生理结构及解剖结构数据;
具体地是将患者膝关节的影像数据导入计算机,通过软件重新还原精确的膝关节的三维模型,分析患者的生理结构及解剖结构;
5103、根据所述生理结构及解剖结构数据测量截骨厚度以及定位左右外翻角度,并设计所述膝关节测量工具三维模型;
即,采用本发明中用于全膝关节置换的的测量定位装置对膝关节病灶区域进行规划设计,本发明的测量定位装置可控制膝关节截骨量、左右侧外翻角度,同时将截骨厚度、外翻角度的定位、测量与截骨导向板合而为一,在一件工具上同时实现,并设计使实物膝关节测量工具的三维结构与周边组织环境、骨、皮层曲面相吻合,减少手术工具以及手术步骤;
5104、将所述膝关节测量工具三维模型和所述膝关节三维模型进行虚拟术后下肢力线的匹配;
5105、若匹配结果为吻合,则将所述膝关节测量工具三维模型保存为预设格式文件;预设文件格式包括stl、stp、igs等格式,将保存后的文件用于传输、存储、浏览、检查、修改和加工生产。
[0028]综上所述,本发明所提供的一种用于全膝关节置换的测量定位装置及其实现方法,所述装置包括:用于对全膝关节截骨进行导向的截骨导向板;以及与所述截骨导向板垂直相连的用于对截骨厚度进行测量以及对截骨左右外翻角度进行定位的测量定位柱。本发明由截骨导向板和用于定位、测量的两个特制测量定位上柱组成,不仅可以控制膝关节截骨量、左右侧外翻角度,同时将截骨厚度、外翻角度的定位、测量与截骨导向板合而为一,在一件工具上同时实现,减少了手术工具以及手术步骤;同时通过预设算法使实物膝关节测量工具的三维结构与患者实际膝关节周边组织环境、骨、皮层曲面相吻合,避免了传统的截骨精度严重依赖手术医生经验的缺陷。
[0029]应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于全膝关节置换的测量定位装置,其特征在于,所述装置包括: 用于对全膝关节截骨进行导向的截骨导向板; 以及与所述截骨导向板垂直相连的用于对截骨厚度进行测量以及对截骨左右外翻角度进行定位的测量定位柱。2.根据权利要求1所述的用于全膝关节置换的测量定位装置,其特征在于,所述截骨导向板包括用于贴合股骨表面的第一导向板单元和与所述第一导向板单元相连并用于固定所述第一导向板单元的第二导向板单元。3.根据权利要求1所述的用于全膝关节置换的测量定位装置,其特征在于,所述测量定位柱包括2个。4.根据权利要求2所述的用于全膝关节置换的测量定位装置,其特征在于,所述截骨导向板的第一导向板单元上设置有用于观察全膝关节置换过程的视窗孔、以及设置在所述视窗孔两边用于嵌入所述测量定位柱的凹槽。5.根据权利要求4所述的用于全膝关节置换的测量定位装置,其特征在于,所述凹槽包括2个,分别标记为第一测量定位柱凹槽和第二测量定位柱凹槽。6.根据权利要求3所述的用于全膝关节置换的测量定位装置,其特征在于,所述测量定位柱的下底面为斜面。7.根据权利要求2所述的用于全膝关节置换的测量定位装置,其特征在于,所述装置还包括:与所述第二导向板单元垂直相连用于防止全膝关节置换操作失误的防呆装置。8.根据权利要求7所述的用于全膝关节置换的测量定位装置,其特征在于,所述第二导向板单元上设置有用于截骨刀具插入的进刀口、设置在所述进刀口下方用于固定所述截骨导向板的固定位孔、以及设置在所述固定位孔下方用于嵌入所述防呆装置的防呆位孔。9.根据权利要求8所述的用于全膝关节置换的测量定位装置,其特征在于,所述固定位孔包括3个。10.—种用于全膝关节置换的测量定位实现方法,其特征在于,包括步骤: S1、采集患者通过医学造影技术获取的病灶膝关节医学影像数据; S2、根据所述病灶膝关节医学影像数据还原膝关节三维模型,并根据所述膝关节三维模型分析、获取所述患者的生理结构及解剖结构数据; S3、根据所述生理结构及解剖结构数据测量截骨厚度以及定位左右外翻角度,并设计所述膝关节测量工具三维模型; S4、将所述膝关节测量工具三维模型和所述膝关节三维模型进行虚拟术后下肢力线的匹配; S5、若匹配结果为吻合,则将所述膝关节测量工具三维模型保存为预设格式文件。
【专利摘要】本发明所提供的一种用于全膝关节置换的测量定位装置及其实现方法,所述装置包括:用于对全膝关节截骨进行导向的截骨导向板;以及与所述截骨导向板垂直相连的用于对截骨厚度进行测量以及对截骨左右外翻角度进行定位的测量定位柱。本发明由截骨导向板和用于定位、测量的两个特制测量定位上柱组成,不仅可以控制膝关节截骨量、左右侧外翻角度,同时将截骨厚度、外翻角度的定位、测量与截骨导向板合而为一,在一件工具上同时实现,减少了手术工具以及手术步骤;同时通过预设算法使实物膝关节测量工具的三维结构与患者实际膝关节周边组织环境、骨、皮层曲面相吻合,避免了传统的截骨精度严重依赖手术医生经验的缺陷。
【IPC分类】A61B90/00, A61B17/16, A61B17/17
【公开号】CN105434008
【申请号】CN201610002726
【发明人】赵小文, 张东锋, 赵文平, 蔡君华
【申请人】深圳市艾科赛龙科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2016年1月6日
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