康复机器人的膝关节装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其是一种康复机器人的膝关节装置。一种康复机器人的膝关节装置，包括外壳，所述外壳内设有电机、锁紧机构、同步带轮模块和支架，所述支架上安装有锁紧机构、同步带轮模块和支架，所述同步带轮模块上通过转轴连接有小腿摆动机构。这种康复机器人的膝关节装置在使用的时候，能够模拟人体膝部运动的情况，提高康复训练的效率，满足康复训练的要求。
【专利说明】
康复机器人的膝关节装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其是一种康复机器人的膝关节装置。【背景技术】
[0002]当行动不便的患者需要恢复的时候需要使用到康复机器人，康复机器人在运作的时候，患者膝关节也需要摆动，但是目前的康复机器人膝部摆动动作僵硬，不能满足康复需求。【实用新型内容】
[0003]为了克服现有的康复机器人不能满足康复需求的不足，本实用新型提供了一种康复机器人的膝关节装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种康复机器人的膝关节装置，包括外壳，所述外壳内设有电机、锁紧机构、同步带轮模块和支架，所述支架上安装有锁紧机构、同步带轮模块和支架，所述同步带轮模块上通过转轴连接有小腿摆动机构。
[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述小腿摆动机构由摆动架、活动块和连杆连接，所述摆动架通过转轴固定在同步带轮模块上，所述摆动架上设有连杆，所述连杆上设有活动块和刻度表。
[0006]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述锁紧机构上设有锁紧把手，所述锁紧把手穿过外壳上的通孔。
[0007]本实用新型的有益效果是，这种康复机器人的膝关节装置在使用的时候，能够模拟人体膝部运动的情况，提高康复训练的效率，满足康复训练的要求。【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图中1、支架，2、同步带轮模块，3、锁紧机构，4、电机，5、小腿摆动机构，6、外壳，7、 转轴，8、摆动架，9、活动块，10、刻度表，11、锁紧把手，12、通孔，13、连杆。【具体实施方式】
[0011]如图1是本实用新型的结构示意图，一种康复机器人的膝关节装置，包括外壳6,所述外壳6内设有电机4、锁紧机构3、同步带轮模块2和支架1，所述支架1上安装有锁紧机构3、 同步带轮模块2和支架1，所述同步带轮模块2上通过转轴7连接有小腿摆动机构5。
[0012]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述小腿摆动机构5由摆动架8、活动块9和连杆13连接，所述摆动架8通过转轴7固定在同步带轮模块2上，所述摆动架8上设有连杆13,所述连杆13上设有活动块9和刻度表10。
[0013]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述锁紧机构3上设有锁紧把手11，所述锁紧把手11穿过外壳6上的通孔12。
[0014]这种康复机器人的膝关节装置在使用的时候，患者的腿放置在该装置的内侧，松开锁紧机构3通过活动块9调整固定机构的位置，使其满足不同升高患者的需求，在电机4的驱动下，同步带轮模块2带动摆动架8开始摆动，模拟膝部关节运动状态，外壳6可避免异物进入，同时对患者也有一定的保护作用，满足康复训练的需求。
【主权项】
1.一种康复机器人的膝关节装置，包括外壳(6)，所述外壳(6)内设有电机(4)，其特征 是，所述外壳(6)内设有锁紧机构(3)、同步带轮模块(2)和支架(1)，所述支架(1)上安装有 锁紧机构(3)、同步带轮模块(2)和支架(1)，所述同步带轮模块(2)上通过转轴(7)连接有小 腿摆动机构(5)。2.根据权利要求1所述的康复机器人的膝关节装置，其特征是，所述小腿摆动机构(5) 由摆动架(8 )、活动块(9 )和连杆(13 )连接，所述摆动架(8 )通过转轴(7 )固定在同步带轮模 块(2)上，所述摆动架(8)上设有连杆(13)，所述连杆(13)上设有活动块(9)和刻度表(10)。3.根据权利要求1所述的康复机器人的膝关节装置，其特征是，所述锁紧机构(3)上设 有锁紧把手(11)，所述锁紧把手(11)穿过外壳(6)上的通孔(12)。
【文档编号】A61H1/02GK205612703SQ201521088252
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】徐振华
【申请人】常州市钱璟康复股份有限公司, 上海璟和技创机器人有限公司