一种便于调节的膝关节康复训练装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种关节康复训练装置，具体涉及的是一种便于调节的膝关节康复训练装置。
【背景技术】
[0002]目前，针对关节(例如腕关节、膝关节)的运动康复训练装置一般由训练护具本体、上支架、下支架和角度调节装置组成，上、下支架固定在患者的关节上，患者按照训练计划利用角度调节装置调节两个支架之间的角度，使患者的关节固定在这个角度上，然后患者便可保持这个训练角度进行康复训练。
[0003]申请人于2013年设计了一种关节康复训练系统(中国专利号:ZL201320310151.8)，其虽然能够对当前的训练角度进行实时测量，但是该康复训练系统中护具本体无法调节角度，使用时不仅不舒服，还会造成训练角度的调节困难、与训练计划的角度之间误差较大、影响康复训练效果的缺陷。
[0004]基于上述原因，申请人又于2014年设计了一种便于调节的腕关节康复训练装置(中国专利号:ZL201420552058.2)，其有效地解决了康复训练护具训练角度不能调节的问题。然而，该种腕关节康复训练装置由于承载力不高，因而只能针对腕关节进行训练，无法用来训练承重力较大的膝关节。因此，针对膝关节的康复训练，现有的关节康复训练装置依然存在着不能调节其训练角度的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种便于调节的膝关节康复训练装置，主要解决现有的关节康复训练装置无法调节膝关节训练角度的问题。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]一种便于调节的膝关节康复训练装置，包括中空主体，设置在该中空主体内部的涡轮，与该涡轮相配合的蜗杆，以及位于中空主体外部的手轮，还包括伞副齿轮组、大腿承载件、小腿承载件、大腿护具和小腿护具；所述蜗杆与伞副齿轮组连接，并且二者均位于中空主体内部，所述手轮通过手轮杆与该伞副齿轮组连接；所述大腿承载件一端固定在中空主体外表面上，所述大腿护具固定在该大腿承载件上；所述小腿承载件一端伸入中空主体内部与涡轮连接并可在垂直面内转动，所述小腿护具则通过移动装置与该小腿承载件伸出中空主体外的一端连接。
[0008]为使小腿承载件与涡轮保持同步转动，所述小腿承载件和涡轮通过插拔销连接。
[0009]具体地说，所述移动装置包括设置在小腿承载件伸出中空主体外部一端的梯形滑轨，以及与该梯形滑轨相配合、并固定在小腿护具上的滑块。
[0010]为进一步适应人体大腿的肌肉形状，所述大腿承载件通过锲形块与大腿护具连接。
[0011]再进一步地，所述中空主体外部下方设有与涡轮中心轴连接、用于显示小腿承载件与大腿承载件之间的角度的测角器。
[0012]更进一步地，为方便实时显示测角器的测量角度，所述测角器的测角端连接有通用接口芯片。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0014](I)本实用新型结构合理、承载力高、使用方便，其通过增设小腿护具、大腿护具和伞副齿轮组，并改变蜗杆的安装方式后，不仅可以应用于膝关节的康复训练，而且实现了训练角度的调节。本实用新型可以使小腿承载件在垂直面内大范围转动，并在转动之后可以实现自锁定位，因而其不但操作范围大，而且调节精度高、训练效果俱佳。
[0015](2)本实用新型设置了移动装置和锲形块，可以分别对小腿护具和大腿护具的高度和长度进行调节，从而使本实用新型可以灵活适配不同患者的训练需要，符合人体生物学运动的原理，优化膝关节康复训练的效果。
[0016](3)本实用新型还设置了通用接口芯片，其可以连接外部显示输出设备，从而实时显示测角器测量到的角度，方便医生对患者的膝关节训练角度进行调整。
[0017](4)本实用新型性价比高，除了膝关节的康复训练外，其在拆除小腿护具、大腿护具和移动装置后，亦可适用于腕关节的康复训练，并且同样可以调节其训练的角度，因此，相比现有技术来说，本实用新型具有实质性的特点和进步。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的爆炸示意图。
[0019]图2为本实用新型各个零部件的组装示意图。
[0020]图3为图2中A向的结构示意图。
[0021]其中，附图标记对应的部件名称如下:
[0022]1-手轮，2-手轮杆，3-伞副齿轮组，4-插拔销，5-通用接□芯片，6_蜗杆，7_下壳体，8-测角器，9-小腿护具，10-滑块，11-小腿承载件，12-涡轮，13-上壳体，14-大腿承载件，15-大腿护具。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0024]如图1?3所示，本实用新型提供了一种可以调节膝关节训练角度的康复训练装置，其包括中空主体、手轮1、伞副齿轮组3、蜗杆6、小腿护具9、小腿承载件11、涡轮12、大腿承载件14、大腿护具15以及移动装置。
[0025]所述中空主体件为整个装置的支撑体和载体，其与现有技术一样，由上壳体13和下壳体7相互配合构成。所述伞副齿轮组3、蜗杆6和涡轮12均位于中空主体内部，并且三者依次相互配合连接。所述手轮I位于中空主体外部，并通过手轮杆2与伞副齿轮组3连接。
[0026]所述小腿承载件11 一端伸入中空主体内部，然后通过一插拔销4与涡轮12连接，小腿承载件11可以随着涡轮12的转动而在垂直面内转动，本实施例中，上壳体13与下壳体7之间开设有一缺口，该缺口的大小，可以决定小腿承载件11在垂直面内转动的范围大小。所述小腿护具9通过移动装置安装在小腿承载件11上