一种康复机器人的踝关节装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种关节装置，尤其是一种康复机器人的踝关节装置。该关节装置包括鞋体、锁紧机构、气动弹簧和转盘，鞋体侧端与锁紧机构固定连接，锁紧机构外壁上设有转盘，转盘与气动弹簧固定连接，该关节装置能够根据患者小腿长度进行调节，还能进行鞋体的转动，有助于对患者踝关节的保护。
【专利说明】
一种康复机器人的踝关节装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种关节装置，尤其是一种康复机器人的踝关节装置。
【背景技术】
[0002]在康复治疗中常配合使用矫形器，以达到限制关节异常活动、提高稳定性、协助控肌肉痉挛、保持肌肉长度、预防畸形、辅助改善运动功能等目的。但是现有的踝关节装置，无法让患者需要自行调整。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的关节装置无法调节的不足，本实用新型提供了一种康复机器人的踝关节装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种康复机器人的踝关节装置，包括鞋体、锁紧机构、气动弹簧和转盘，鞋体侧端与锁紧机构固定连接，锁紧机构外壁上设有转盘，转盘与气动弹簧固定连接。
[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括鞋体通过支架与锁紧机构固定连接，支架与锁紧机构之间设有把手。
[0006]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括转盘通过立柱与气动弹簧固定连接。
[0007]本实用新型的有益效果是，该关节装置能够根据患者小腿长度进行调节，还能进行鞋体的转动，有助于对患者踝关节的保护。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图中1.鞋体，2.支架，3.锁紧机构，4.气动弹簧，5.立柱，6.气动弹簧，7.把手，8.转盘。
【具体实施方式】
[0011]如图1是本实用新型的结构示意图，一种康复机器人的踝关节装置，包括鞋体1、锁紧机构3、气动弹簧4和转盘8，鞋体I侧端与锁紧机构3固定连接，锁紧机构3外壁上设有转盘8，转盘8与气动弹簧4固定连接，鞋体I通过支架2与锁紧机构3固定连接，支架2与锁紧机构3之间设有把手7，转盘8通过立柱5与气动弹簧6固定连接。
[0012]把脚置于鞋体I之内，然后利用气动弹簧4的伸缩特性，来适应患者小脚的长度，然后气动弹簧4在小腿带动下进行转动，此时与气动弹簧4相连的转盘8，就能够进行转动，从而带动整个鞋体I进行转动，实现足跖区到背屈运动。该关节装置能够根据患者小腿长度进行调节，还能进行鞋体的转动，有助于对患者踝关节的保护。该关节装置能够根据患者小腿长度进行调节，还能进行鞋体的转动，有助于对患者踝关节的保护。
【主权项】
1.一种康复机器人的踝关节装置，其特征是，包括鞋体(I)、锁紧机构(3)、气动弹簧(4)和转盘(8)，鞋体(I)侧端与锁紧机构(3)固定连接，锁紧机构(3)外壁上设有转盘(8)，转盘(8)与气动弹簧(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种康复机器人的踝关节装置，其特征是，鞋体(I)通过支架(2 )与锁紧机构(3 )固定连接，支架(2 )与锁紧机构(3 )之间设有把手(7 )。3.根据权利要求1所述的一种康复机器人的踝关节装置，其特征是，转盘(8)通过立柱(5)与气动弹簧(6)固定连接。
【文档编号】A63B23/08GK205612702SQ201521088178
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】徐振华
【申请人】常州市钱璟康复股份有限公司, 上海璟和技创机器人有限公司