的X坐标值，横轴表示y坐标值。另外，图9的（b)~(f)是对 于图9的(a)所示的压力分布状态按每个判定区域1~5将属于组1~5的压力检测部100的个 数以柱状图的方式来表示的图，纵轴表示个数，横轴表示组的序号。并且，图9的（g)是对于 图9的(a)所示的压力分布状态按判定区域1~5将属于全部的组1~5的压力检测部100的总 个数以柱状图的方式来表示的图，纵轴表示个数，横轴表示判定区域的序号。如根据图9的 (a)~(g)可知的那样，能够确认的是，在使用者以俯卧的姿势躺卧在顶部垫20上的情况下， 在全部的判定区域1~5中，属于组1的压力检测部100的个数和属于组2的压力检测部100的 个数均为总个数的0.875%以上的个数(在本实施方式中是7个以上），满足上述S22的判定 条件。
[0086] 此外，如根据上述的说明可知的那样，在本实施方式中，包含在姿势判定单元中的 俯卧判定单元构成为包括数据处理装置28的CPU 44、R0M 46、RAM 48以及S21~22。
[0087] 接着，在S23中，CPU 44执行侧卧判定步骤。具体地说，判定属于输出值最大的组5 的压力检测部100的总个数是否大于属于输出值最小的组1的压力检测部100的总个数。在 组5的总个数大于组1的总个数的情况下（"是"），CPU 44前进到S24。在S24中，对于满足侧卧 判定的条件的，执行区别左侧卧和右侧卧的左右侧卧区别步骤。具体地说，判定输出值最大 的压力检测部100的y坐标值是小于还是大于在S4中计算出的重心的y坐标值，在小的情况 下（"是"），CPU 44前进到S25,将左侧卧标志设为ON后前进到S30。另一方面，在输出值最大 的压力检测部100的y坐标值大于重心的y坐标值的情况下（"否"），CPU 44前进到S26,将右 侧卧标志设为ON后前进到S30。
[0088] 在图10的(a)~（g)中示出使用者实际在顶部垫20上以左侧卧的姿势躺卧时的与 图9的(a)~(g)对应的图。另外，在图11的(a)~(g)中示出使用者实际在顶部垫20上以右侧 卧的姿势躺卧时的与图9的（a)~(g)对应的图。如根据图10的（a)~（g)以及图11的（a)~ (g)可知的那样，能够确认的是，在使用者以侧卧的姿势躺卧在顶部垫20上的情况下，组5的 总个数大于组1的总个数，满足上述S23的判定条件。另外，能够确认的是，在图10的左侧卧 的情况下，重心(*)的y坐标值小于最大输出值的压力检测部100的y坐标值，在图11的右侧 卧的情况下，重心(*)的y坐标值大于最大输出值的压力检测部100的y坐标值，与S24的判定 结果一致。
[0089] 此外，如根据上述的说明可知的那样，在本实施方式中，包含在姿势判定单元中的 侧卧判定单元和左右侧卧区别单元构成为包括数据处理装置28的CPU 44、R0M 46、RAM 48 以及S23~S26。
[0090]接着，在S27中，CPU 44执行坐位判定步骤。具体地说，判定属于作为中心区域的区 域1内的压力检测部100的个数是否为属于全部的组1~5的压力检测部100的总个数的60% 以上。在为60%以上的情况下（"是"），CPU 44前进到S28,将坐位标志设为ON后前进到S30。 在小于60%的情况下（"否"）#1]44前进到329，将仰卧标志设为(^后前进到330。
[0091]在图12的(a)~(g)中示出使用者实际以坐位的姿势端坐在顶部垫20上时的与图9 的(a)~(g)对应的图。如根据图12的(a)~(g)可知的那样，能够确认的是，在使用者以坐位 的姿势端坐在顶部垫20上的情况下，区域1内的压力检测部100的个数为全部的组1~5中的 压力检测部100的总个数的60%以上，满足上述S27的判定条件。此外，在本实施方式中，包 含在姿势判定单元中的坐位判定单元构成为包括数据处理装置28的CPU 44、R0M 46、RAM 48以及S27~S28。
[0092] 在此，在本实施方式中，在S29中不执行仰卧判定步骤而将仰卧标志设为ON。这是 因为，在不符合S21的俯卧判定步骤、S23的侧卧判定步骤以及S27的坐位判定步骤中的任何 一个的情况下，剩下的姿势只有仰卧，即使省略仰卧判定步骤也能够判定为仰卧。由此，能 够实现姿势判定步骤的高效化。此外，当然，在S29中能够确认性地进行如后述的图16的S43 所示的仰卧判定步骤。
[0093] 在图13的(a)~(g)中示出使用者实际在顶部垫20上以仰卧的姿势躺卧时的与图9 的(a)~(g)对应的图。在后述的第二实施方式中详述仰卧的压力分布的特征。
[0094]接着，在S30中，CPU 44执行端部位置判定步骤。具体地说，判定在S4中计算出的重 心是否位于多个压力检测部100的矩阵状的配置中的从端部起30%以内的列。即，如果重心 的y坐标值与符合从端部起30%以内的列的y坐标值相对应，则能够确认是使用者位于顶部 垫20的端部的端部位置。在本实施方式中，在压力检测部100的矩阵状的排列中，y坐标值为 1~25,因此在重心的y坐标值符合1~7和19~25的范围内的情况下，判定为是端部位置，前 进到S31。另一方面，在重心的y坐标值不处于1~7和19~25的范围内的情况下，判定为不是 端部位置，结束姿势判定步骤。
[0095]当在S30中判定为端部位置并前进到S31时，CPU 44确认坐位标志是否为0N。即，原 因在于，认为在使用者位于顶部垫20的端部时使用者处于坐位的情况下，使用者坐在了顶 部垫20的端部。在该情况下，能够判定为不存在使用者在就寝中从顶部垫20的端部滚落到 床12的下方的危险。因而，在S31中坐位标志是ON的情况下（"是"），CPU 44将坐位标志设为 OFF(关)并将端部坐位标志设为ON后结束姿势判定步骤。另一方面，在S31中坐位标志是OFF 的情况下（"否"），能够判断为使用者处于以仰卧、俯卧、右侧卧、左侧卧中的某一姿势躺卧 在顶部垫20上的状态且存在使用者从顶部垫20的端部滚落到床12的下方的危险。因而，在 该情况下，CPU 44前进到S33来将滚落危险标志设为ON后结束姿势判定步骤。
[0096] 在图14的（a)~（g)中示出使用者实际在顶部垫20上是左侧卧的姿势且处于重心 (*)靠近顶部垫20的端部的端部位置的状态下的与图9的（a)~(g)对应的图。在该状态下， 在姿势判定步骤中将左侧卧标志和滚落危险标志设为0N。另一方面，在图15的(a)~(g)中 示出使用者实际在顶部垫20上是坐位的姿势且处于重心(*)靠近顶部垫20的端部的端部位 置的状态下的与图9的(a)~(g)对应的图。在该状态下，在姿势判定步骤中将端部坐位标志 设为0N。
[0097]此外，如根据上述的说明可知的那样，在本实施方式中，包含在姿势判定单元中的 端部位置判定单元构成为包括数据处理装置28的CPU 44、R0M46、RAM 48以及S30~S33。 [0098]当如上述那样姿势判定步骤按照图7的流程结束时，CPU 44前进到图6的流程中的 SlO来将成为ON的标志信息作为判定结果信号向显示装置发送。由此，将"仰卧"、"俯卧"、 "左侧卧"、"右侧卧"、"坐位"、"端部坐位"中的某一个作为姿势判定结果而显示在显示装置 30中，在"仰卧"、"俯卧"、"左侧卧"、"右侧卧"的情况下，存在也一并显示"滚落危险"的情 况。之后，CPU 44前进到SI 1来重置标志，结束本处理。
[0099]根据本实施方式的姿势判定装置10和姿势判定方法，采用了如下的以往所没有的 全新的方法:在感压中心计算单元(步骤）中检测作为多个压力检测部100的感压中心的重 心，通过判定区域设定单元(步骤)在重心的周围设定判定区域1~5，在姿势判定单元（步 骤）中基于该判定区域1~5内的压力检测部100的输出值的分布状况来判定姿势。由此，不 会如以往的姿势判定装置那样依赖于装置自身的固定的方向来进行姿势判定，即使在使用 者以相对于顶部垫20的长度方向倾斜的状态躺卧的情况下，也能够在维持期望的检测精度 的状态下进行姿势判定。
[0100] 而且，通过对在重心的周围设定的压力检测部100的输出值的分布状况是否与各 姿势的判定基准一致进行判定的简洁的方法，能够判别"仰卧"、"俯卧"、"左侧卧"、"右侧 臣卜"、"坐位"、"端部坐位"各种姿势。因而，与事先存储预先准备的多个姿势模型并根据实测 的压力分布与姿势模型之间的相关函数来进行判断的以往的姿势判定方法相比，能够简便 且明确地区别姿势。
[0101] 特别地，在本实施方式中，以将重心配置在中央的方式设定了多个判定区域1~5。 在使用者的姿势判定中，在将成为感压中心的重心配置在中央的周边区域内易于把握每个 姿势的特征，因此通过本实施方式的判定区域1~5的设定，能够更有利地提高姿势判定的 精度。而且，在本实施方式中，设定为判定区域1~5是同心圆状且判定区域1~4具有相同的 面积，因此能够不依赖于使用者在顶部垫20上的方向而利用压力检测部100的输出值的分 布状况来更高精度地把握每个姿势的特征。
[0102]除此之外，能够通过分组单元(步骤)迅速把握多个压力检测部100的输出值的分 布状况，从而能够高效地进行姿势判定。
[0103] 并且，能够利用在判定区域单元(步骤）中所需的重心来高效地执行左右侧卧区别 单元(步骤)和端部位置判定单元(步骤），并能够实现装置以及方法的进一步简单化、高效 化。
[0104] 接着，根据图16来说明在作为本发明的第二实施方式的姿势判定装置以及姿势判 定步骤中采用的姿势判定步骤。此外，在第二实施方式中，与第一实施方式不同的部分仅为 图16所示的姿势判定步骤的具体的过程，其它结构等与第一实施方式相同，因此省略其说 明。
[0105] 也就是说，在第二实施方式中，在图6所示的S9中执行图16所示的姿势判定过程。 本实施方式的姿势判定步骤是只对"仰卧"、"侧卧"进行判定的简易的形式。首先，在S41中， CPU 44执行侧卧判定步骤。具体地说，与第一实施方式中的S23同样，在组5的总个数大于组 1的总个数的情况下（"是"），CPU 44判定为侧卧后前进到S42,将侧卧标志设为ON后结束姿 势判定步骤。
[0106] 在组5的总个数为组1的总个数以下的情况下（"否"），CPU 44前进到S43执行仰卧 判定步骤。具体