自主式爬楼轮椅代步车的制作方法
【专利摘要】本发明创造是一种自主式爬楼轮椅代步车，设有V型车架和4条带有40度仰角，40公分长的爬楼履带，由设在座椅后部的一部电机同时驱动，座椅是通过吊臂与车架绞接，使乘坐人员在上、下楼的任何位置时均能与地面保持水平，如同轮椅车行驶在平地一般舒适，没有以往那种坐爬楼轮椅上、下楼时有前栽后倾的心悸，由前轮驱动的轮椅能以10Km/h速度行驶，及大的方便了乘轮椅人员的出行，由于设计新颖、结构合理、转弯半经小、特别适用在于老旧楼房狭窄的楼梯间内，和独自出门上过街天桥时使用。
【专利说明】
自主式爬楼轮椅代步车
技术领域
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[0001]本发明创造属于一种轮椅车，具体的是一种以电机驱动上、下楼梯的轮椅和用于平地行驶的代步车。
【背景技术】
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[0002]我国现有老旧楼房大多是上世纪建成的五、六层没有电梯的板式楼房，对居住在楼内的老年人、下肢伤残人员等，每天上、下楼就是一件非常困难的事，他们外出时又会遇到过街天桥和大量的台阶需要跨越……，针对这一问题，本发明创造提出一种小巧灵活舒适的爬楼轮椅，基本解决了老年人和伤残人员上、下楼和出门不便的问题，现在面世的爬楼轮椅普遍存在着体积大、质量重、楼梯间内转弯费力、每上一阶就有震动、乘坐人员还有一种前栽或后倾的心悸，而且还需要一后身体好的人从后面撑控才能上、下楼梯等。
发明创造内容:
[0003]本发明创造的目的是为了解决上述问题，提出一种自主式爬楼轮椅代步车，该爬楼轮椅具有设计新颖、结构合理、转弯半经小、运行平稳、乘坐人员在上、下台阶时椅坐均与地面自动保持水平、无前栽后倾的感觉，如同在平地乘坐行驶一般舒适，在平地也能按10km/h的时速运行，很好的解决了坐轮椅人员的方便出行。
[0004]本发明创造的目的是通过以下技术方案来实现的:爬楼轮椅，设有V型车架，在车架前端中部设有一个带内置驱动电机的车轮，车架后端两侧设有后轮，所述车架前端两侧设有可伸出或收缩的履带，车架后方设有爬楼履带，所述两车架之间设有椅座，椅座两侧设有吊臂和扶手，所述座椅吊臂与V型车架之间设有自动控制车架在楼梯上的水平度开关，所述V型车架前端设有了履带伸缩杆和导槽。
[0005]本发明创造进一步完善和补充的实施方式:
[0006]所述V型车架前部设有一部履带伸缩电机，车架后部设有一部爬楼履带驱动电机。
[0007]本发明创造采用在车架后方两侧设置低端离地面5公分并有40度仰角的爬楼履带(长度约为40公分)。
【附图说明】
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[0008]图1是本发明创造自主式爬楼轮椅代步车人字型车架结构示意图；
[0009]图2是本发明创造带吊臂座椅结构示意图；
[0010]图3是本发明创造自主式爬楼轮椅代步车三轮着地结构示意图；
[0011]图4是本发明创造自主式爬楼轮椅代步车三轮离地后爬楼结构示意图；
[0012]图5是本发明创造自主式爬楼轮椅代步车爬楼中的结构示意图；
[0013]图6是本发明创造左视图；
[0014]图7是本发明创造前履带伸缩结构示意图；【具体实施方式】:
[0015]下面结合附图和实施例对本发明创造作进一步的说明:
[0016]实施例:参见附图1、2、3、4、5、6、7，自主式爬楼轮椅代步车，设有V型车架1，车架顶部设有吊臂轴2，所述车架前端中部设有驱动车轮13，车架前端两侧分别设有一条40公分长的前履带12，履带固定在支架7上，并与地面有40度夹角，低端离地面5公分，支架导槽6固定车架两侧，履带支架7从导糟6中穿过，支架一侧设有齿条8与齿轮9咬合，齿轮另一端与电机10联结，所述车架后端两侧分别设有后轮11，在后轮内侧设有爬楼履带18，爬楼履带由电机17驱动，履带设40公分长，并与地面有40度夹角，履带低端高于地面5公分，座椅16是通过设置的吊臂14与车架吊臂轴2绞接，座椅两侧设有扶手15，所述车架与吊臂之间的空隙内设有水平度控制开关5，上楼时只需将轮椅后轮靠近台阶处，打开爬楼开关即可，此时四条爬楼履带会自动将轮椅抬离地面并与楼梯结合勾挂住台阶，轮椅开始爬楼，当轮椅车架与座椅出现水平位差时，座椅吊臂就会触动水平度控制开关20，前履带支架伸缩电机10运转，支架伸出并抬高轮椅前端，使椅座保持在水平位置，下楼时此程序运行相反来保持椅座的水平移动，为或少座椅的轻微摆动特在车架前、后设有阻尼弹簧19，轮椅三轮同时着地时前驱动轮13由方向盘3掌控方向，此时代步车可以10Km/h行驶。由于前轮为独立设计可使轮椅在最小的空间内作原地转向，为了增加爬楼的可靠性，两条前履带12通过链条与驱动电机17联结，为了保证前履带伸出和收缩过程中传动链条的可靠运行特设有链轮20。
[0017]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明发明创造所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种自主式爬楼轮椅代步车，设有V型车架(I)，在座椅(16)两侧设有吊臂(14)，通过车架上方中部的吊臂轴(2)与车架绞接，座椅在重力作用下始终与地面保持水平，在车架前端中部设有驱动车轮13、车架两侧设有履带(12)，车架后端两侧设有爬楼短履带(18)。2.根据权利要求1所述的自主式爬楼轮椅代步车，其特征在于所述车架前端的履带可根据车架I与座椅之间间隙变化而触动水平开关5，开启电机10自动伸出与收回履带固定支架(7)而调整车架整体的水平位置。3.根据权利要求1所述的自主式爬楼轮椅代步车，其特征在于所述车架后端设有两条40公分长爬楼履带(18)，并设有40度仰角，低端离地面5公分，当四条履带向下伸出后，两条后履带正好压扣在台阶上，便于平稳爬楼。4.根据权利要求1所述自主式爬楼抡椅代步车，其持征在于四条履带提升后，三轮着地的轮椅在前轮驱动下可10Km/h速度行驶。
【文档编号】A61G5/10GK105963085SQ201610238798
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】班书增
【申请人】班书增