处理器具的制作方法

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处理器具的制作方法
【专利摘要】处理器具(12)具有第1夹持体(52)及第2夹持体(54)。第1夹持体(52)具有第1分离体(72)及第2分离体(74)。两分离体(72、74)以能够沿宽度方向(W)滑动的方式借助滑动机构(80)支承于第1夹持体(52)。两分离体(72、74)利用施力构件(76)相连结。第2夹持体(54)在宽度方向(W)的中央具有按压体(62)。按压体(62)朝向第1夹持体(52)突出,并被加热器(64)加热。在两夹持体(52、54)之间夹持着生物体组织(T)时,按压体(62)朝向两分离体(72、74)之间的间隙压入组织(T)。此时,两分离体(72、74)克服施力构件(76)的作用力而向相互远离的方向滑动。因此,组织(T)被分离体(72、74)沿宽度方向(W)拉拽,在接触按压体(62)的部位被拉断。
【专利说明】
处理器具
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种对生物体组织进行处理的处理器具。
【背景技术】
[0002]例如在美国专利申请公开第2003/0212420号说明书中公开了一种具有末端执行器的处理器具,该末端执行器利用两对钳构件(夹持部)夹持生物体组织并利用配置于该钳构件的把持面的烧灼垫对生物体组织局部进行加热而能够密封生物体组织。该处理器具在使两对钳构件接近后的状态下对生物体组织进行加热,对两对钳构件之间的生物体组织进行处理。该处理器具在对两对钳构件之间的生物体组织进行了处理之后,通过使两对钳构件相对于轴向前方移动,从而使一对钳构件相对另一对钳构件离开,能够使力发挥作用以将两对钳构件之间的烧灼后的生物体组织分离。
[0003]美国专利申请公开第2003/0212420号说明书所公开的处理器具在对生物体组织进行了烧灼之后,使该烧灼后的生物体组织分离。在使生物体组织分离时,需要进行使末端执行器相对于轴向前方移动这样的操作。即,在生物体组织的烧灼与分离之间需要进行操作。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于提供一种在夹持着生物体组织的状态下易于将该夹持着的生物体组织分离的处理器具。
[0005]本发明的一技术方案的处理器具包括:第I夹持面;第2夹持面,其以能够相对于所述第I夹持面相对接近及远离的方式与所述第I夹持面相对,通过使所述第I夹持面相对接近而与所述第I夹持面协作夹持生物体组织;移动机构,其设于所述第I夹持面,并以对夹持于所述第I夹持面及所述第2夹持面之间的所述生物体组织向与能够使所述第I夹持面及所述第2夹持面相对接近及远离的方向正交的方向施加张力的方式使所述第I夹持面移动;以及压力施加构件,其设于所述第I夹持面及所述第2夹持面中的一者,对所述生物体组织施加压力而使所述生物体组织沿被施加所述张力的方向分离。
【附图说明】
[0006]图1是表示包括各个变形例在内的第I实施方式?第3实施方式的处理系统的概略立体图。
[0007]图2A是表示第I实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器的概略纵剖视图。
[0008]图2B是放大表示图2A中的用附图标记2B表示的部分的概略图。
[0009]图3A表示第I实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示使第I夹持面及第2夹持面分开并使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。
[0010]图3B表示第I实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示使第I夹持面及第2夹持面相接近而利用设于第2夹持面的按压体的抵接部对生物体组织施加按压力、使设于第I夹持面的第I分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。
[0011]图4A是表示第I实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器的第2夹持面和按压体的概略图。
[0012]图4B是表示第I实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器的第2夹持面和相对于图4A变形后的按压体的概略图。
[0013]图5表示第I实施方式的第I变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示使第I夹持面及第2夹持面分开而使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。
[0014]图6A表示第I实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示使第I夹持面及第2夹持面分开而使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。
[0015]图6B是表示配置在第I实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的末端执行器的第I分离体及第2分离体的斜面上的支承部的支承状态的概略横剖视图。
[0016]图6C是表示配置在第I实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的末端执行器的第I分离体及第2分离体的斜面上的支承部的支承状态的概略横剖视图。
[0017]图7A表示第I实施方式的第3变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示使第I夹持面及第2夹持面分开而使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。
[0018]图7B表示第I实施方式的第3变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示使第I夹持面及第2夹持面相接近而利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力、使第I分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。
[0019]图8A表示第I实施方式的第4变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示使第I夹持面及第2夹持面分开而使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。
[0020]图SB表示第I实施方式的第4变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示使第I夹持面及第2夹持面相接近而利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力、使第I分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。
[0021]图9A表示第I实施方式的第5变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示使第I夹持面及第2夹持面分开而使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。
[0022]图9B表示第I实施方式的第5变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示使第I夹持面及第2夹持面相接近而利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力、使第I分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。
[0023]图1OA表示第2实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第I夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态的概略横剖视图。
[0024]图1OB表示第2实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示在一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第I夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态下、对配置于第I夹持面的热变形构件进行加热而使其变形、使第I分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。
[0025]图1IA表示第2实施方式的第I变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第I夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态的概略横剖视图。
[0026]图1IB表示第2实施方式的第I变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示在一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第I夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态下、对配置于第I夹持面的热变形构件进行加热而使其变形、使第I分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。
[0027]图12A表示第2实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第I夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态的概略横剖视图。
[0028]图12B表示第2实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示在一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第I夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态下、利用加热器对缸体内的液体进行加热而使其蒸气化、利用配置于缸体的活塞使第I分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。
[0029]图13A表示第2实施方式的第3变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第I夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态的概略横剖视图。
[0030]图13B表示第2实施方式的第3变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示在一边利用按压体的抵接部对生物体组织施加按压力一边利用第I夹持面及第2夹持面夹持着生物体组织的状态下、利用加热器对配置于缸体内的按压体进行加热、使用借助该热量从生物体组织放出的蒸气而利用配置于缸体的活塞使第I分离体及第2分离体沿相互分开的方向移动后的状态的概略横剖视图。
[0031]图14是表示在第3实施方式的处理系统的处理器具的末端执行器的第I夹持面及第2夹持面上分别配置移动机构、并使第I夹持面及第2夹持面分开后的状态的概略横剖视图。
[0032]图15表示第3实施方式的第I变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示使第I夹持面及第2夹持面分开而使设于第2夹持面的按压体的抵接部离开生物体组织、将分别设于第I夹持面及第2夹持面的分离体维持为相互接近后的状态的状态的概略横剖视图。
[0033]图16表示第3实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的末端执行器,是表示使第I夹持面及第2夹持面分开并使按压体的抵接部相对于生物体组织离开后的状态的概略横剖视图。
[0034]图17是表示包括各个变形例在内的第I实施方式?第3实施方式的处理系统的处理器具的变形例的概略立体图。
【具体实施方式】
[0035]以下,参照【附图说明】用于实施本发明的方式。
[0036]使用图1?图3B说明第I实施方式。
[0037]如图1所示,治疗处理系统10具有处理器具(治疗用处理器具)12和能量源(控制器)14。
[0038]处理器具12包括手柄22、具有中心轴线C的轴24以及末端执行器26。在手柄22上,借助线缆28连接有能量源14。在能量源14上,优选的是连接有未图示的脚踏开关。手术者(使用者)用脚操作脚踏开关的踏板,从而切换能量从能量源14向处理器具12的末端执行器26的供给的接通/断开。在该实施方式中,若按压踏板,则后述的加热器64被加热,其热量向按压体62传递。
[0039]手柄22形成为大致L字状。在手柄22的一端(顶端)22a配置有轴24。例如从与该轴24大致同轴上的手柄22的基端延伸出上述线缆28。
[0040]手柄22的另一端22b是由手术者握持的握持部。手柄22以与其另一端22b排列设置的方式具有开闭把手(操作器)32。在该实施方式中,在手柄22的另一端22b的前侧配置有开闭把手32。开闭把手32能够利用在手柄22的内部未图示的枢支轴进行转动。因此,开闭把手32能够相对于手柄22的另一端接近及远离。
[0041]开闭把手32形成为能够使末端执行器26的后述的第I夹持面52及第2夹持体54相对开闭的公知的开闭机构的一部分。若相对于手柄22的另一端22b操作开闭把手32,则能够使第I夹持面56及第2夹持面58沿开闭方向OC接近及远离。例如,若利用公知的开闭机构使开闭把手32相对于手柄22的另一端22b接近,则能够使第I夹持体52及第2夹持体54相对接近、即闭合。若使开闭把手32相对于手柄22的另一端22b远离,则能够使第I夹持体52及第2夹持体54相对远离、即打开。
[0042]如图1所示,在该实施方式中,末端执行器26配置于轴24的顶端。
[0043]如图2A、图3A、图3B以及图4A所示,末端执行器26具有第I夹持部42和第2夹持部44。末端执行器26具有能够按照开闭把手32的操作而相对地沿开闭方向OC移动、即能够接近及远离的第I夹持体52及第2夹持体54、设于第I夹持体52的第I夹持面56、设于第2夹持体54的第2夹持面58、设于第I夹持体52的移动机构60以及设于第2夹持面58的按压体(压力施加构件)62。第2夹持面58与第I夹持面56相对并与第I夹持面56协作夹持生物体组织。优选的是,第I夹持面56及第2夹持面58分别形成为大致矩形状。因此,第I夹持面56及第2夹持面58分别被限定了长度方向L和宽度方向W。
[0044]S卩,在该实施方式中,第I夹持部42具有第I夹持体52、第I夹持面56以及设于第I夹持面56的移动机构60。第2夹持部44具有第2夹持体54、第2夹持面58以及从第2夹持面58朝向第I夹持面56突出的按压体62。
[0045]第I夹持体52及第2夹持体54中的、与第I夹持面56及第2夹持面58相反侧的外表面形成为光滑的曲面状。第I夹持体52及第2夹持体54为了防止电流意外地从其他设备经由第I夹持体52及第2夹持体54向生物体组织流动而优选具有电绝缘性。
[0046]移动机构60以利用按压体62对夹持在第I夹持面56及第2夹持面58之间的生物体组织向自沿着形成于生物体组织的线的方向偏离的方向施加张力的方式使第I夹持面56移动,能够施加沿着线使生物体组织分离的力。具体地说,该实施方式的移动机构60能够以对夹持在第I夹持面56及第2夹持面58之间的生物体组织向与能够使第I夹持面56及第2夹持面58相对接近及远离的方向正交的方向施加张力的方式使第I夹持面56移动。在该实施方式中,第I夹持面56在与长度方向L正交的宽度方向W的大致中央被分离为两个。
[0047]按压体62在该实施方式中形成为板状。按压体62位于宽度方向W的大致中央。按压体62以贯穿第2夹持面58的方式支承于第2夹持体54,并朝向第I夹持面56突出。因此,按压体62对生物体组织施加压力,并能够使生物体组织沿被施加上述张力的方向(宽度方向)分离。优选的是,按压体62的横截面在第2夹持面58上的位置形成得比接近第I夹持面56的位置(远离第2夹持面58的位置)粗。按压体62在接近第I夹持面56的位置具有能够对生物体组织施加热能的抵接部(压力施加部)62a。抵接部62a是通过使第I夹持面56及第2夹持面58相对接近而抵接于生物体组织并呈线状施加压力的部位,优选的是具有钝(blunt)形状。即,抵接部62a不必形成得锐利。按压体62利用抵接部62a对生物体组织呈线状施加压力,能够使生物体组织沿被施加上述张力的方向(在此为宽度方向W)分离。
[0048]也优选的是,按压体62既可以如图4A所示沿着长度方向L笔直,也可以如图4B所示具有以相对于长度方向L偏离的方式蜿蜒曲折的形状。另外,与按压体62的抵接部62a的形状相匹配地形成第I夹持面56的形状,即形成有后述的第I分离体72的斜面72a及第2分离体74的斜面74a。即,在使第I夹持面56及第2夹持面58相接近时,第I分离体72及第2分离体74形成为按压体62的抵接部62a呈线状抵接于第I分离体72的斜面72a及第2分离体74的斜面74a而呈线状施加压力。
[0049]如图2A、图3A以及图3B所示,在第2夹持体54与按压体62之间配置有向按压体62传递热量的加热器64。优选的是,加热器64是厚度为数毫米以内的较薄的板状。优选的是,能够利用加热器64将按压体62的抵接部62a加热到例如200°C?350°C左右。
[0050]而且,按压体62由易于将来自加热器64的热量向生物体组织传递的材料形成。优选的是,按压体62由例如铜、铝等良导热性的金属材料形成。
[0051]优选的是,供加热器64配置的第2夹持体54具有耐热性和隔热性。因此,即使加热器64被加热,也防止第2夹持体54破损,能够防止来自加热器64的热量意外地向存在于第2夹持体54周围的生物体组织传递。
[0052]另外,优选的是,第I夹持体52也由具有耐热性和隔热性的材料形成。
[0053]设于第I夹持体52的移动机构60具有第I分离体72、第2分离体74以及进行施力以使第I分离体72及第2分离体74相互接近或抵接的施力构件76。在该实施方式中,优选的是,第I分离体72及第2分离体74具有相对于按压体62的假想面对称的形状,该假想面通过随着第I夹持体52及第2夹持体54的开闭而使按压体62移动从而被假想限定。第I分离体72及第2分离体74形成了第I夹持面56。
[0054]优选的是,第I分离体72及第2分离体74与第I夹持体52及第2夹持体54相同地具有耐热性和隔热性。
[0055]第I分离体72及第2分离体74的横截面形成为大致扇形状。第I分离体72及第2分离体74中的、第I夹持面56侧的边缘部形成有斜面72a、74a作为支承按压体62的支承部。斜面72a、74a在被按压体62的抵接部62a抵接而按压时以使第I分尚体72及第2分尚体74相互分开的方式进行支承。另外,在按压体62的抵接部62a未抵接于斜面72a、74a时,第I分离体72及第2分离体74之间既可以相互抵接,也可以形成有间隙。
[0056]在第I夹持体52与第I分离体72及第2分离体74之间配置有滑动机构80。该实施方式的滑动机构80能够使第I分离体72及第2分离体74仅沿宽度方向W移动。而且,利用滑动机构80防止第I分离体72及第2分离体74在开闭方向OC上引起位置偏移。
[0057]如图2B所示,滑动机构80具有夹持体侧滑动部82和分离体侧滑动部84。在此,夹持体侧滑动部82形成为沿着宽度方向W形成得较长的大致T字状。分离体侧滑动部84以隔着夹持体侧滑动部82的方式具有沿着宽度方向W形成得较长的一对L字型构件84a、84b。另外,滑动机构80不仅是一个,优选的是配置有多个。
[0058]而且,第I分离体72及第2分离体74之间利用施力构件76相连结。优选的是,施力构件76使用了进行施力以预先使第I分离体72及第2分离体74相接近的拉伸螺旋弹簧等弹簧元件。
[0059]优选的是,在第I分离体72及第2分离体74的外侧配置有例如能够弹性变形的罩90。因此,能够防止处理对象的生物体组织周边的生物体组织等被夹在第I分离体72及第2分离体74之间、第I夹持体52与移动机构60之间。另外,能够防止在处理后成为高温的第I夹持体52、移动机构的第I分离体72及第2分离体74接触到周围的组织时对该接触的组织带来热量影响。
[0060]接着,说明该实施方式的处理系统10的作用。在此,如图4A所示,对使用了具有沿着长度方向L笔直的抵接部62a的按压体62的情况进行说明。
[0061]操作开闭把手32,如图3A所示使第I夹持面56及第2夹持面58相对打开,在第I夹持面56上载置生物体组织T。在该状态下操作开闭把手32,使第I夹持面56及第2夹持面58相对闭合。此时,在生物体组织T上呈线状施加有压力。
[0062]利用按压体62的抵接部62a朝向第I分离体72的斜面72a及第2分离体74的斜面74a按压生物体组织T。此时,第I分离体72及第2分离体74利用滑动机构80克服施力构件76的作用力向与按压体62的移动方向(第I夹持面56及第2夹持面58接近及远离的开闭方向0C)正交的方向(在此为宽度方向W)移动。即,移动机构60使夹持在第I夹持面56及第2夹持面58之间的生物体组织T向与能够使第I夹持体52及第2夹持体54相对接近及远离的方向(开闭方向0C)正交的方向(在此为宽度方向W)移动。因此,生物体组织T在与被按压体62按压的方向正交的方向上被施加有张力。换言之,朝向隔着按压体62的抵接部62a相互相反侧被施加有欲使夹持着的生物体组织T分离的力。
[0063]在此,例如在夹持着的生物体组织T变脆或变薄的情况下,能够在不从能量源14向加热器64施加能量的情况下,或者在结束了能量的施加之后,利用移动机构60对生物体组织T在相对于利用按压体62形成的线偏离的方向上向相互相反方向施加使生物体组织分离的力(张力)而将生物体组织T分离。当然,也优选的是,一边从能量源14向加热器64施加能量并利用按压体62的抵接部62a对生物体组织T进行加热,一边使该生物体组织T分离。
[0064]另外,例如在生物体组织T比较厚的情况下,从能量源14向加热器64施加能量,对按压体62进行加热。此时,将按压体62的抵接部62a例如从200 °C加热至350°C左右。而且,生物体组织T中的、抵接于按压体62的抵接部62a的部位一边因热量而被止血,一边被向相互相反侧施加有张力。这样,在隔着按压体62对称的位置被施加有朝向相互相反侧的张力,因此能够将生物体组织T分离。
[0065]另外,如图4B所示,在使用具有蜿蜒曲折的抵接部62a的按压体62、并且使用与蜿蜒曲折的抵接部62a的形状相匹配地形成的斜面72a、74a的情况下,在生物体组织T上呈蜿蜒曲折的线状地被施加有压力。在呈蜿蜒曲折的线状地施加有压力的生物体组织T上,在相对于利用按压体62按压而形成的线偏离的方向上施加有张力。换言之,朝向隔着按压体62的抵接部62a相互相反侧施加有欲使生物体组织T分离的力。因此,即使在使用了图4B所示的按压体62和第I分离体72及第2分离体74的情况下,也能够与使用图4A所示的按压体62和第I分离体72及第2分离体74的情况相同地使生物体组织T分离。
[0066]如以上所说明,根据该实施方式的处理系统10,可以说起到以下效果。
[0067]移动机构60的第I分离体72及第2分离体74能够施加力以使第I夹持面56以能够向相对于按压体62的移动方向(开闭方向0C)偏离的方向并且向相互相反的方向移动的方式分离。通过被按压于板状的按压体62的抵接部62a的生物体组织按压于第I分离体72的斜面72a及第2分离体74的斜面74a,从而能够使第I分离体72及第2分离体74向隔着抵接部62a相互相反侧移动。因此,能够相对于被按压于按压体62的抵接部62a的生物体组织,向隔着按压体62相反侧施加张力。因而,能够对生物体组织施加力以使得即使抵接部62a不锐利也使生物体组织T容易地分离。
[0068]这样,根据该实施方式的处理器具12,在夹持着生物体组织的状态下,能够容易地将该夹持着的生物体组织分离。而且,由于移动机构60包含于第I夹持部42,且仅是在第I夹持部42的内部移动,因此在对处理对象(分离对象)的生物体组织进行处理(分离)时,能够在维持着末端执行器26、轴24以及手柄22的位置的状态下来进行。
[0069]例如即使是比较厚的生物体组织,通过从按压体62的抵接部62a对生物体组织施加热量,从而即使抵接部62a不锐利,生物体组织也容易地分离。
[0070]因而,根据该实施方式的处理系统10,在夹持着生物体组织的状态下,能够容易地将该夹持着的生物体组织分离。
[0071]使用图5说明第I实施方式的第I变形例。另外,在包括该变形例以后的各个变形例在内的实施方式中,说明使用图4A所示的形状的按压体62的处理器具12。
[0072]如图5所示,该变形例的末端执行器26具有能够相对接近及远离的第I夹持面56及第2夹持面58、设于第I夹持面56的移动机构60以及设于第2夹持面58的按压体(压力施加构件)62。第2夹持面58与第I夹持面56相对并与第I夹持面56协作夹持生物体组织。
[0073]移动机构60能够以利用按压体62对夹持于第I夹持面56及第2夹持面58之间的生物体组织向与能够使第I夹持体52及第2夹持体54相对接近及远离的方向正交的方向施加张力的方式使第I夹持面56移动。按压体62能够对生物体组织施加压力,并与移动机构60协作,使生物体组织沿被施加有上述张力的方向分离,或者能够以使其分离的方式对生物体组织施加张力。
[0074]第I分离体72及第2分离体74为了防止相对于彼此在开闭方向OC上引起位置偏移而优选在开闭方向OC上偏移配置有多个施力构件76。
[0075]虽未图示,但是第I分离体72及第2分离体74直接连接于轴24的顶端。因此,在该变形例中,第I夹持体52未必是必需的。
[0076]由于在第I实施方式中说明了利用按压体62的抵接部62a按压移动机构60的第I分离体72的斜面72a及第2分离体74的斜面74a时的作用,因此省略此处的说明。
[0077]第I变形例的第I分离体72及第2分离体74能够取代图6A所示的第2变形例中说明的第I分离体72及第2分离体74而适当地进行使用。
[0078]使用图6A?图6C说明第I实施方式的第2变形例。
[0079]如图6A所示,在第I分离体72及第2分离体74之间配置有用于支承生物体组织、并且支承按压体62的抵接部62a的支承部102。
[0080]图6B所示的支承部102具有支承体104和作为支承支承体104的施力体的伸缩体106。伸缩体106由例如橡胶材料等能够伸缩的材料形成。伸缩体106例如固定于第I分离体72中的、接近第I夹持面56和斜面72a的固定面72b,并且固定于第2分离体74中的、接近第I夹持面56和斜面74a的固定面74b。伸缩体106进行施力以使支承体104离开斜面72a、74a。
[0081]支承体104在此形成为例如大致梯形,以抵接于斜面72a、74a的方式具有倾斜面104a、104b和支承按压体62的抵接部62a的支承面104c。也优选的是,支承体104为具有倾斜面104a、104b和支承面104c的三角形。
[0082]在此,在第I夹持面56和支承体104的支承面104c上载置生物体组织。然后,在利用按压体62的抵接部62a隔着生物体组织按压支承面104c时,克服伸缩体106的作用力,支承体104利用倾斜面104a、104b按压第I分离体72的斜面72a及第2分离体74的斜面74a。因此,能够使第I分离体72及第2分离体74以相互分开的方式远离,对生物体组织向隔着按压体62相反的方向施加张力。
[0083]另外,若按压体62的抵接部62a对支承面104c的按压力被去除,则在伸缩体106的作用下,能够使支承体104自斜面72a、74a离开至例如远离的位置。因此,能够使第I分离体72及第2分离体74相互接近。
[0084]在此,作为施力体,说明了使用能够伸缩的橡胶材料等的伸缩体106的例子,但是取代伸缩体106,作为施力体,也优选的是使用例如板簧等弹性构件。
[0085]图6C所示的支承部102具有支承体104和支承支承体104的施力体108。施力体108形成为克服欲进行压缩的力的阻力体。施力体108的一端(下端)支承于第I分离体72的固定面72c,另一端(上端)固定于支承体104的底面。施力体108对支承体104施力以使其自第I分离体72的斜面72a及第2分离体74的斜面74a离开。
[0086]优选的是,施力体108使用了例如克服欲进行压缩的力的螺旋弹簧、柱状的橡胶材料等。
[0087]在此,在第I夹持面56和支承体104的支承面104c上载置生物体组织。然后,在利用按压体62的抵接部62a隔着生物体组织按压支承面104c时,克服施力体108的作用力,支承体104利用倾斜面104a、104b按压第I分离体72的斜面72a及第2分离体74的斜面74a。因此,能够利用按压体62使第I分离体72及第2分离体74以相互分开的方式远离,对生物体组织向隔着按压体62相反的方向施加张力。
[0088]另外,若按压体62的抵接部62a对支承面104c的按压力被去除,则在施力体108的作用下,能够使支承体104自斜面72a、74a离开至例如远离的位置。因此,能够使第I分离体72及第2分离体74相互接近。
[0089]第2变形例的支承体104能够适当地用于图5所示的在第I变形例中说明的第I分离体72及第2分离体74。
[0090]使用图7A和图7B说明第I实施方式的第3变形例。
[0091]如图7A和图7B所示,移动机构120具有:第I分离体122及第2分离体124、连杆机构126以及施力构件128。第I分离体122及第2分离体124被枢支轴130支承为在相对于第I夹持面56远位的位置能够转动。连杆机构126具有:支承体132、以能够转动的方式连结于支承体132的第I连杆构件134以及以能够转动的方式连结于支承体132的第2连杆构件136。第I连杆构件134以能够转动的方式连结于第I分离体122,第2连杆构件136以能够转动的方式连结于第2分离体124。施力构件128在该变形例中进行施力以使第I分离体122及第2分离体124相接近。另外,如图7A所示,在未利用按压体62的抵接部62a对支承体132施加有按压力的情况下,支承体132被夹持在第I分离体122及第2分离体124之间。
[0092]如图7B所示,第I分离体122及第2分离体124的第I夹持面56在该变形例中并非总是形成为平面,因第I分离体122及第2分离体124的分开而使位置偏移。
[0093]在此,在第I夹持面56上载置生物体组织。然后,在利用按压体62的抵接部62a隔着生物体组织按压支承面104c时,克服施力构件128的作用力,支承体132朝向枢支轴130接近。因此,利用按压体62使第I分离体122及第2分离体124绕第I连杆构件134及第2连杆构件136的枢支轴130的轴线转动,能够使第I分离体122及第2分离体124以相互分开的方式远离,对生物体组织向隔着按压体62相反的方向施加张力。
[0094]另外,若按压体62的抵接部62a对支承体132的按压力被去除,则在施力构件128的作用下,能够使支承体132移动至被第I分离体122及第2分离体124夹持的位置。因此,能够使第I分离体122及第2分离体124相互接近。
[0095]使用图8A和图8B说明第I实施方式的第4变形例。该变形例是第3变形例的变形例。
[0096]在第3变形例中,说明了在第I分离体122及第2分离体124之间配置有施力构件128的例子。在该变形例中,取代施力构件128,如图8A和图8B所示,在连杆机构126的支承体132与枢支轴130之间配置有另外的施力构件128a。
[0097]即使是这种方式,也与第2变形例中说明的情况相同地能够利用第I分离体122及第2分离体124使第I夹持面56分离,使第I夹持面56移动以恢复分离的状态。
[0098]另外,也优选的是使用了图7A和图7B所示的施力构件128与图8A和图8B所示的施力构件128a这两者。
[0099 ]使用图9A和图9B说明第I实施方式的第5变形例。该变形例是第3变形例及第4变形例的变形例。
[0100]如图9A和图9B所示,移动机构150具有:第I分离体122及第2分离体124、支承体132以及弹性变形体154。第I分离体122及第2分离体124被枢支轴130支承为在相对于第I夹持面56远位的位置能够转动。即,在该变形例中,取代连杆机构126而配置有弹性变形体154。
[0101]弹性变形体154连结于第I分离体122及第2分离体124。弹性变形体154沿着长度方向L形成为例如圆柱状。在按压体62的按压力的作用下,若利用支承体132朝向径向内侧按压弹性变形体154,则弹性变形体154的横截面从大致圆形朝向偏平状变形。因此,能够利用按压体62使第I分离体122及第2分离体124以相互分开的方式远离,能够对生物体组织向隔着按压体62相反的方向施加张力。
[0102]另外,若按压体62的抵接部62a对支承体132的按压力被去除,则弹性变形体154因弹性变形而从偏平状态恢复为原来的圆柱状态。由于弹性变形体154连结于第I分离体122及第2分离体124,因此能够使第I分离体122及第2分离体124相互接近。而且,能够使支承体132移动至被第I分离体122及第2分离体124夹持的位置。
[0103]接着,使用图1OA和图1OB说明第2实施方式。该实施方式是包括各个变形例在内的第I实施方式的变形例,对与第I实施方式中说明的构件相同的构件或具有相同功能的构件尽量标注相同的附图标记,并省略详细的说明。
[0104]如图1OA和图1OB所示,该实施方式的第I夹持部42具有:第I夹持体52、第I夹持面56、移动机构170以及按压体62。即,不同于第I实施方式,在第I夹持部42上配置有按压体62,从第2夹持部44去除了按压体62。
[0105]该实施方式的移动机构170具有一被施加热量就变形、并沿着宽度方向W向相互相反侧移动的第I分离体172及第2分离体174。在该实施方式中,第I分离体172及第2分离体174是一被施加热量就变形的热变形构件。作为热变形构件,使用了镍钛合金等形状记忆合金,或者使用了因不同的热膨胀率而变形的双金属件等。虽未图示,但是热变形构件优选利用例如与对按压体62进行加热的加热器64相同的加热器进行加热。
[0106]接着,简单地说明该实施方式的处理系统10的作用。
[0107]操作开闭把手32,欲在第I夹持面56及第2夹持面58之间夹持生物体组织。此时,利用按压体62的抵接部62a按压生物体组织。
[0108]在该状态下,对第I分离体172及第2分离体174进行加热。如图1OB所示,第I分离体172及第2分离体174进行变形以对生物体组织向隔着按压体62相互相反的方向施加张力。即,生物体组织向与按压体62的移动方向正交的方向移动。因此,生物体组织在与被按压体62按压的方向正交的方向上施加有张力。换言之,施加有欲朝向隔着按压体62的抵接部62a相互相反侧分离生物体组织的力。
[0109]在此,例如在生物体组织变脆或变薄的情况下,能够在不从能量源14向加热器64施加能量的情况下,或者在结束了能量的施加之后将生物体组织分离。当然,也优选的是,一边从能量源14向加热器64施加能量并利用按压体62的抵接部62a对生物体组织进行加热,一边使该生物体组织分离。
[0110]另外,例如在生物体组织比较厚的情况下,从能量源14向加热器64施加能量,对按压体62进行加热。此时,将按压体62的抵接部62a例如从200°C加热至350 °C左右。而且,生物体组织中的、抵接于按压体62的抵接部62a的部位一边因热量而被止血,一边被向相互相反侧施加有张力。这样,在隔着按压体62对称的位置施加有朝向相互相反侧的张力,因此能够将生物体组织分离。
[0111]如以上所说明,根据该实施方式的处理系统10,可以说起到以下效果。
[0112]移动机构170的第I分离体172及第2分离体174能够将第I夹持面56以能够向与按压体62的移动方向(开闭方向0C)正交的方向并且向相互相反的方向移动的方式分离。因此,在被按压于板状的按压体62的抵接部62a的生物体组织被按压于第I分离体172及第2分离体174的状态下对第I分离体172及第2分离体174进行加热而使其变形,能够使第I分离体172及第2分离体174向隔着抵接部62a相互相反侧移动。因此,能够相对于被按压于按压体62的抵接部62a的生物体组织,向隔着按压体62相反侧施加张力。因而,即使抵接部62a不锐利,生物体组织也容易地分离。
[0113]这样,根据该实施方式的处理器具12,在夹持着生物体组织的状态下,能够容易地将该夹持着的生物体组织分离。
[0114]使用图1lA和图1lB说明第2实施方式的第I变形例。
[0115]该变形例的、第I夹持部42所具有的移动机构180具有:第I分离体182及第2分离体184、和连结于按压体62并利用来自按压体62的传热而变形的第I热变形构件186及第2热变形构件188。第I热变形构件186及第2热变形构件188使用了镍钛合金等形状记忆合金,或者使用了因不同的热膨胀率而变形的双金属件等。
[0116]该变形例的移动机构180的第I分离体182及第2分离体184的横截面形成为大致T字状。第I分离体182及第2分离体184能够利用第I实施方式中说明的滑动机构80沿着宽度方向W向相互相反方向移动。
[0117]接着,简单地说明该变形例的处理系统10的作用。
[0118]操作开闭把手32,欲在第I夹持面56及第2夹持面58之间夹持生物体组织。此时,利用按压体62的抵接部62a按压生物体组织。
[0119]在该状态下,若利用加热器64对按压体62进行加热,则其热量向第I热变形构件186及第2热变形构件188传递,第I热变形构件186及第2热变形构件188被加热而变形。如图1lB所示,伴随着第I热变形构件186及第2热变形构件188的变形,第I分离体182及第2分离体184进行移动以对生物体组织向隔着按压体62相互相反的方向施加张力。即,生物体组织向与按压体62的移动方向正交的方向移动。因此,生物体组织在与被按压体62按压的方向正交的方向上被施加张力。换言之,施加有欲朝向隔着按压体62的抵接部62a相互相反侧将生物体组织分离的力。
[0120]如以上所说明,根据该变形例的处理系统10,可以说起到以下效果。
[0121]移动机构180的第I分离体182及第2分离体184能够将第I夹持面56以能够向与按压体62的移动方向(开闭方向0C)正交的方向并且向相互相反的方向移动的方式分离。因此,在被按压于板状的按压体62的抵接部62a的生物体组织按压于第I分离体182及第2分离体184的状态下对第I热变形构件186及第2热变形构件188进行加热使其变形,能够使连结于第I热变形构件186及第2热变形构件188的第I分离体182及第2分离体184向隔着抵接部62a相互相反侧移动。因此,能够相对于被按压于按压体62的抵接部62a的生物体组织,向隔着按压体62相反侧施加张力。因而,S卩使抵接部62a不锐利,生物体组织也容易地分离。
[0122]这样,根据该变形例的处理器具12,在夹持着生物体组织的状态下,能够容易地将该夹持着的生物体组织分离。
[0123]使用图12A和图12B说明第2实施方式的第2变形例。
[0124]如图12A和图12B所示,移动机构190优选具有:进入有生理盐水等具有生物适应性的液体等流体F的缸体192、配置于缸体192的活塞(蒸气压力驱动部)194a、194b以及连结于活塞194a、194b并随着活塞194a、194b的移动而移动的移动体(蒸气压力驱动部)196a、196b。进入缸体192内的流体F在使温度发生变化等时能够容易地调整体积。移动体196a、196b协作形成第I夹持面56。缸体192与按压体62—起被加热器64加热。配置于缸体192的活塞194a、194b能够沿着宽度方向W向隔着按压体62相互相反的方向移动。
[0125]若利用加热器64对按压体62进行加热,则借助其热量,缸体192内的流体F的液体蒸气化。缸体192内的体积增加,因此活塞194a、194b沿着宽度方向W向相互分开的方向移动,连结于活塞194a、194b的移动体196a、196b沿着宽度方向W向相互分开的方向移动。
[0126]这样,若对液体的流体F进行加热使其蒸气化而增大体积从而使活塞194a、194b分开,则能够利用移动体196a、196b对生物体组织施加张力。因而,即使抵接部62a不锐利,生物体组织也容易地分离。
[0127]另外,若热量从加热器64向按压体62的供给停止,则蒸气化后的流体F冷却而液体化,缸体192内的体积降低从而活塞194a、194b相互接近。
[0128]使用图13A和图13B说明第2实施方式的第3变形例。
[0129]如图13A和图13B所示,移动机构200具有:缸体202、配置于缸体202的活塞204a、204b以及连结于活塞204a、204b并随着活塞204a、204b的移动而移动的移动体(分离体)206a、206b。移动体206a、206b协作形成第I夹持面56。配置于缸体202的活塞204a、204b能够沿着宽度方向W向隔着按压体62相互相反的方向移动。
[0130]该变形例不同于第2实施方式的第2变形例,不必在缸体202内预先配置液体。若利用加热器64对按压体62进行加热,则从按压体62的抵接部62a向生物体组织传热。借助该热量,从生物体组织中产生水蒸气S。因此,在缸体202内充满水蒸气S,活塞204a、204b沿着宽度方向W向相互分开的方向移动。然后,连结于活塞204a、204b的移动体206a、206b沿着宽度方向W向相互分开的方向移动。
[0131]这样,伴随着利用来自加热器64的热量对生物体组织进行加热而使其蒸气化,针对被按压于按压体62的抵接部62a的生物体组织,能够向隔着按压体62相反侧对生物体组织施加张力。因而,即使抵接部62a不锐利,生物体组织也容易地分离。
[0132]另外,若热量从加热器64向按压体62的供给停止,则不从生物体组织产生蒸气S,并且已经从生物体组织产生的蒸气冷却而液体化,缸体202内的体积降低从而活塞204a、204b相互接近。
[0133]接着,使用图14说明第3实施方式。该实施方式是包括各个变形例在内的第I实施方式及第2实施方式的变形例,对与第I实施方式及第2实施方式中说明的构件相同的构件和具有相同功能的构件尽量标注相同的附图标记,并省略详细的说明。
[0134]如图14所示,在第I夹持部42上配置有第I移动机构212和按压体62,在第2夹持部44上配置有第2移动机构214。即,第I夹持部42具有第I夹持体52、第I夹持面56、设于第I夹持面56的第I移动机构212以及按压体62。第2夹持部44具有第2夹持体54、第2夹持面58以及设于第2夹持面58的第2移动机构214。
[0135]第I移动机构212与第I实施方式中说明的移动机构60相同地形成。在此,为了便于说明,对第I移动机构212的第I分离体标注附图标记222,对第2分离体标注附图标记224,对克服拉伸力的螺旋弹簧等施力构件标注附图标记226来进行说明。第I分离体222及第2分离体224能够利用滑动机构80移动。另外,在该实施方式中,按压体62固定于第I夹持体52。
[0136]由于该实施方式的第2夹持部44是与图6A所示的第I实施方式的第2变形例的第I夹持部42的结构相同的结构,因此省略说明。
[0137]接着,说明该实施方式的处理系统10的作用。
[0138]操作开闭把手32,欲在第I夹持面56及第2夹持面58之间夹持生物体组织。此时,利用按压体62的抵接部62a按压生物体组织,并按压支承部102的支承体104。因此,使第2夹持部44的第I分离体72及第2分离体74相互分开,对生物体组织向隔着按压体62相反的方向施加张力。
[0139]通过如此对生物体组织施加张力,从而第I夹持部42的第I分离体222及第2分离体224连动地分开,对生物体组织向隔着按压体62相反的方向施加张力。
[0140]因而,即使抵接部62a不锐利,生物体组织也容易地分离。
[0141]另外,若第I夹持部42的按压体62的抵接部62a对第2夹持部44的支承体104的按压力被去除,则能够使第2夹持部44的支承体104自第2夹持部44的第I分离体72的斜面72a及第2分离体74的斜面74a离开至远离的位置。因此,能够使第2夹持部44的第I分离体72及第2分离体74相互接近。
[0142]另一方面,第I夹持部42伴随着使第2夹持部44的第I分离体72及第2分离体74相互接近而利用施力构件226使第I分离体222及第2分离体224相接近。
[0143]这样,根据该实施方式的处理器具12,在夹持着生物体组织的状态下,能够容易地将该夹持着的生物体组织分离。
[0144]例如即使是比较厚的生物体组织,通过从按压体62的抵接部62a向生物体组织施加热量,从而即使抵接部62a不锐利,生物体组织也容易地分离。
[0145]因而,根据该实施方式的处理系统10,在夹持着生物体组织的状态下,能够容易地将该夹持着的生物体组织分离。
[0146]在第I实施方式中,说明了如图3A和图3B所示在第I夹持面56上配置有移动机构60且在第2夹持面58上配置有按压体62的例子,在第2实施方式中,说明了如图1OA和图1OB所示在第I夹持面56上配置有移动机构170和按压体62的例子。在该实施方式中,在第I夹持面56及第2夹持面58上分别配置有移动机构。
[0147]在该情况下,能够使第I夹持面56及第2夹持面58之间的生物体组织沿着宽度方向W以相互分开的方式移动,因此能够对生物体组织中的第I夹持面56侧和第2夹持面58侧分别施加容易使生物体组织分离的张力。
[0148]使用图15说明第3实施方式的第I变形例。
[0149]如图15所示,在该变形例中,第I夹持部42具有:第I夹持体52、第I夹持面56以及第I移动机构242 ο第2夹持部44具有:第2夹持体54、第2夹持面58、第2移动机构244以及按压体62。也可以是,第I夹持体52及第2夹持体54如第I实施方式的第I变形例所说明的那样不存在。
[0150]第I移动机构242及第2移动机构244能够适当地使用在包括各个变形例在内的第I实施方式及第2实施方式中说明的移动机构。因此,通过利用按压体62的抵接部62a按压生物体组织,从而能够在隔着按压体62对称的位置针对生物体组织施加朝向相互相反侧的张力。
[0151]在第I夹持面56及第2夹持面58上形成有防止生物体组织滑动的突起240。突起240在第I夹持面56及第2夹持面58之间夹持着生物体组织时能够防止夹持着的生物体组织相对于第I夹持面56及第2夹持面58的表面滑动而逃走。
[0152]在图15中,突起240配置在第I夹持面56及第2夹持面58两者上,但是也可以仅形成在一个夹持面上。在图15中,描绘了沿着宽度方向W形成有两个突起240的情况,但是突起240的数量、大小能够适当地设定。
[0153]另外,例如在使用第I实施方式中说明的移动机构60、第2实施方式中说明的移动机构170的情况下,优选的是,在对生物体组织施加张力时移动的第I夹持面56上形成有突起240。
[0154]防止在第I夹持面56及第2夹持面58之间夹持着的生物体组织滑动并不限于突起240,也优选的是,第I夹持面56及第2夹持面58自身形成为梨皮面这样的粗糙面。
[0155]使用图16说明第3实施方式的第2变形例。
[0156]如图16所示,在第I夹持面56及第2夹持面58上配置有与向加热器64供给能量独立地能够输出能量的能量输出部256、258。能量输出部256、258连接于能量源(控制器)14。能量输出部256、258的输出例如利用脚踏开关来进行操作。另外,在该变形例中,在能量输出部256、258中使用了高频电极。
[0157]通过从能量源14向夹持着生物体组织的状态的能量输出部256、258之间流入高频电流,从而能够利用焦耳热一并进行生物体组织的密封(止血)和按压体62对生物体组织的分呙。
[0158]另外,优选的是,按压体62—边被加热器64加热,一边从能量源14向夹持着生物体组织的状态的能量输出部256、258之间流入高频电流,对夹持在第I夹持面56及第2夹持面58之间的生物体组织进行处理。
[0159]根据生物体组织的厚度,未必必须对按压体62进行加热。但是,由于需要对分离后的生物体组织进行止血(密封),因此需要对按压体62进行加热或者利用其他适当的手段使生物体组织凝固。作为使生物体组织凝固的其他适当的方法,例如能够使用高频能量、超声波振动能量。即,能量输出部256、258取代使用高频电极而也可以使用与第I实施方式中说明的加热器64相同的加热器,还可以使用利用超声波振动使生物体组织凝固的未图示的超声波转换器等。
[0160]另外,在该变形例中在第I夹持面56上配置了能量输出部256,在第2夹持面58上配置了能量输出部258,但是也优选的是,能量输出部仅配置在第I夹持面56及第2夹持面58中的一者上。
[0161]另外,在上述第I实施方式?第3实施方式中说明了图1所示的轴24配置于末端执行器26与手柄22之间的例子,但是如图17所示,也优选的是,末端执行器26直接连接于手柄
22。即,轴24未必是必需的。
[0162]至此,参照附图具体说明了几个参考方式,但是该参考方式的主旨并不限定于上述参考方式,也包括在不脱离其主旨的范围内进行的所有实施。
[0163]附图标记说明
[0164]10…治疗处理系统;12...处理器具;26...末端执行器;42...第I夹持部;44...第2夹持部;52...第I夹持体;54...第2夹持体;56...第I夹持面;58...第2夹持面;60...移动机构;62...按压体;62a...抵接部;64...加热器;72...第I分尚体;72a...斜面;74…第2分尚体;74a...斜面;76…施力构件;80…滑动机构;82…夹持体侧滑动部;84…分尚体侧滑动部。
【主权项】
1.一种处理器具,其中,该处理器具包括: 第I夹持面; 第2夹持面,其以能够相对于所述第I夹持面相对接近及远离的方式与所述第I夹持面相对,通过使所述第I夹持面相对接近而与所述第I夹持面协作夹持生物体组织; 压力施加构件,其设于所述第I夹持面及所述第2夹持面中的一者,通过使所述第I夹持面及所述第2夹持面相对接近而对所述生物体组织呈线状施加压力;以及 移动机构,其设于所述第I夹持面,并以对夹持于所述第I夹持面及所述第2夹持面之间的所述生物体组织向自沿着利用所述压力施加构件形成于所述生物体组织的线的方向偏离的方向施加张力的方式使所述第I夹持面移动。2.根据权利要求1所述的处理器具,其中, 所述移动机构具有第I分尚体及第2分尚体,该第I分尚体及该第2分尚体以能够向与设于所述第I夹持面及所述第2夹持面中的一者的所述压力施加构件的移动方向正交的方向并且相互相反的方向移动的方式将所述第I夹持面分离。3.根据权利要求2所述的处理器具,其中, 所述第I分离体及所述第2分离体被施力以相互接近或抵接。4.根据权利要求2所述的处理器具,其中, 所述移动机构具有支承部,该支承部伴随着所述生物体组织分离而支承所述压力施加构件,当被所述压力施加构件隔着所述生物体组织施加有压力时,使所述第I分离体及所述第2分离体以相互远离的方式相对地向相反侧移动。5.根据权利要求4所述的处理器具,其中, 所述移动机构具有施力体,该施力体进行施力以使得在所述压力施加构件对所述支承部施加了压力时使所述第I分离体及所述第2分离体相互远离,在所述压力施加构件离开了所述支承部时使所述第I分离体及所述第2分离体相互接近。6.根据权利要求2所述的处理器具,其中, 所述压力施加构件具有抵接部,该抵接部能够对所述生物体组织呈线状施加压力,并且能够对所述生物体组织施加热能, 所述移动机构具有蒸气压力驱动部,该蒸气压力驱动部利用在对所述生物体组织施加所述热能时产生的水蒸气使所述第I分离体及所述第2分离体分离。7.根据权利要求1所述的处理器具,其中, 所述移动机构具有:进入有能够使温度发生变化而调整体积的流体的缸体、配置于所述缸体并能够向隔着所述压力施加构件相互相反的方向移动的活塞以及连结于所述活塞并随着所述活塞的移动而使所述第I夹持面移动的移动体。8.根据权利要求2所述的处理器具,其中, 所述移动机构具有:以能够向与所述压力施加构件的移动方向正交的方向并且相互相反的方向移动的方式将所述第I夹持面分离的第I分离体及第2分离体、和通过加热而变形、并伴随着该变形而利用所述第I分离体及所述第2分离体向隔着所述压力施加构件相互相反的方向施加张力的第I热变形构件及第2热变形构件。9.根据权利要求1所述的处理器具,其中, 所述压力施加构件具有抵接部,该抵接部能够对所述生物体组织呈线状施加压力,并且能够对所述生物体组织施加热能。10.根据权利要求1所述的处理器具,其中, 所述压力施加构件具有抵接部,该抵接部抵接于所述生物体组织,且对所述生物体组织呈线状施加压力的部位具有钝形状。11.根据权利要求1所述的处理器具,其中, 所述第I夹持面及所述第2夹持面中的至少一者具有防止所述生物体组织的滑动的突起。12.根据权利要求1所述的处理器具,其中, 所述第I夹持面及所述第2夹持面中的至少一者具有用于输出密封所述生物体组织的能量的能量输出部。
【文档编号】A61B18/04GK105992565SQ201580008597
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月5日
【发明人】武井祐介, 高篠智之
【申请人】奥林巴斯株式会社
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