一种支架的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种支架，包括支撑部、和支撑部连接的展臂以及和展臂连接的摆臂，展臂通过第一关节和摆臂连接，第一关节包括：和展臂固定连接的关节筒；和摆臂固定连接的第一转轴，第一转轴通过第一轴承和关节筒连接；和关节筒固定连接的永磁电磁铁，永磁电磁铁上设有永磁环；和第一转轴通过固定连接的第一套盘；和第一套盘的一端通过弹性铆片连接的第一摩擦盘，当永磁电磁铁失电时，第一摩擦盘通过永磁环和永磁电磁铁的一端面相互接触，当永磁电磁铁通电时，第一摩擦盘和永磁电磁铁的一端面相互分离。由于第一套盘固定在第一转轴上，不会产生轴向移动，从而使得第一关节放松或锁紧时，支架上的摆臂在转动时更加精确，在锁紧时更加稳固。
【专利说明】
一种支架
技术领域
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种支架。
【背景技术】
[0002]传统支架通常为手动旋钮或者通过电磁来对关节进行锁紧和放松。通过手动旋钮的方式，不仅效率低下，而且费力。通过电磁铁来对关节进行锁紧和放松，通常采用的是失电紧固式的电磁铁，因结构原因，摩擦压板要与轴产生轴向移动，因此摩擦压板和轴之间存在一定的间隙以便于摩擦压板在轴上移动，从而降低了支架的稳定性，进而影响支架上手臂的转动精度，尤其医疗器械对支架的稳定性具有更高的要求。
[0003]因此如何提高支架的稳定性，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种支架，可以有效解决支架稳定性不足的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案:
[0006]—种支架，包括支撑部、和所述支撑部连接的展臂以及和所述展臂连接的摆臂，所述展臂通过第一关节和所述摆臂连接，所述第一关节包括:
[0007]和所述展臂固定连接的关节筒；
[0008]和所述摆臂固定连接的第一转轴，所述第一转轴通过第一轴承和所述关节筒连接；
[0009]和所述关节筒固定连接的永磁电磁铁，所述永磁电磁铁上设有永磁环；
[0010]和所述第一转轴固定连接的套盘；
[0011]和所述套盘的一端通过弹性铆片连接的第一摩擦盘，当所述永磁电磁铁失电时，所述第一摩擦盘通过所述永磁环和所述永磁电磁铁的一端面相互接触，当所述永磁电磁铁通电时，所述第一摩擦盘和所述永磁电磁铁的一端面相互分离。
[0012]优选地，还包括和所述展臂连接的摆臂，所述展臂通过第二关节和所述摆臂连接，所述第二关节包括:
[0013]和所述展臂固定连接的基座，所述基座上设有盘式电磁铁；
[0014]和所述基座通过第二轴承连接的第二转轴，所述第二转轴和所述支撑部固定连接；
[0015]和所述第二转轴固定连接的第二套盘，所述第二套盘的上部和底部均设有第二摩擦盘，所述第二套盘底部的第二摩擦盘和所述基座相互接触；
[0016]弹性压板，当所述盘式电磁铁失电时，所述弹性压板和所述第二套盘上部的二摩擦盘相互接触，当所述盘式电磁铁通电时，所述弹性压板和所述第二套盘上部的第二摩擦盘相互分离。
[0017]优选地，所述第二转轴和所述第二套盘通过花键连接。
[0018]优选地，所述套盘和所述第一转轴通过顶丝进行固定。
[0019]优选地，所述第一转轴上设有防止所述套盘脱落的防松压圈，所述防松压圈和所述第一转轴螺纹连接。
[0020]优选地，所述展臂包括和所述支撑部连接的横臂以及和所述横臂连接的悬臂。
[0021]优选地，所述悬臂通过所述第一关节和所述摆臂连接，所述悬臂包括具有平行四边形结构的水平保持机构，所述水平保持机构包括气弹簧，所述气弹簧的一端和所述悬臂铰接，所述气弹簧的另一端和所述水平保持机构的上臂或者下臂铰接。
[0022]优选地，所述基座上设有和所述第一摩擦盘相对应的连接板，所述连接板和所述基座可拆卸连接。
[0023]与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点:
[0024]本发明所提供的一种支架，当永磁电磁铁失电时，第一摩擦盘在永磁环的吸引下，和永磁电磁铁的一端面相互接触，由于第一套盘和第一摩擦盘通过弹性铆片连接，其中弹性铆片只可以发生较为细小的纵向形变，不会产生横向形变，从而使得第一摩擦盘和永磁电磁铁之间产生较大的摩擦力。由于第一套盘和第一转轴是固定连接的，而且第一转轴和摆臂之间也为固定连接，同时永磁电磁铁和关节筒固定连接，关节筒和展臂固定连接，从而实现了第一关节的锁紧，可以理解的是，展臂和摆臂之间不会产生相对转动。
[0025]当永磁电磁铁通电时，永磁电磁铁会产生和永磁环吸引第一摩擦盘的力相反的力，使得第一摩擦盘和永磁电磁铁相互分离，然后第一摩擦盘在弹性铆片的回弹作用力下，与第一套盘相互接触，从而使得第一摩擦盘可以自由转动，因此使得和第一摩擦盘连接的第一套盘可以转动，进而使得第一转轴可以在第一轴承的支撑下转动，从而实现了第一关节的放松，最终使得摆臂和展臂之间可以转动。
[0026]重要的是，由于第一套盘和第一转轴是固定连接的，因此第一套盘不会在第一转轴上轴向移动，从而使得第一关节放松或锁紧时，支架上的摆臂在转动时更加精确，在锁紧时更加稳固。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明一种【具体实施方式】所提供的一种支架的结构示意图；
[0029]图2为图1中的支撑部和展臂连接处的结构示意图；
[0030]图3为图1中的展臂和摆臂连接处的结构示意图；
[0031]图4为图1中展臂的部分结构示意图。
[0032]附图标记如下:
[0033]I为支撑部，2为展臂，3为摆臂，21为盘式电磁铁，22为基座，23为第二转轴，24为第二套盘，25为第二摩擦盘，26为弹性压板，27为花键套，28为矩形键条，30为第一转轴，31为防松压圈，32为第一套盘，33为弹性铆片，34为第一摩擦盘，35为永磁环，36为永磁电磁铁，37为关节筒，200为控制阀，201为气弹簧，202为筒式电磁铁。
【具体实施方式】
[0034]正如【背景技术】部分所述，目前的支架稳定性不足。
[0035]基于上述研究的基础上，本发明实施例提供了一种支架，本发明所提供的一种支架，当永磁电磁铁失电时，第一摩擦盘在永磁环的吸引下，和永磁电磁铁的一端面相互接触，由于第一套盘和第一摩擦盘通过弹性铆片连接，其中弹性铆片只可以发生较为细小的纵向形变，不会产生横向形变，从而使得第一摩擦盘和永磁电磁铁之间产生较大的摩擦力。由于第一套盘和第一转轴是固定连接的，而且第一转轴和摆臂之间也为固定连接，同时永磁电磁铁和关节筒固定连接，关节筒和展臂固定连接，从而实现了第一关节的锁紧，可以理解的是，展臂和摆臂之间不会产生相对转动。
[0036]当永磁电磁铁通电时，永磁电磁铁会产生和永磁环吸引第一摩擦盘的力相反的力，使得第一摩擦盘和永磁电磁铁相互分离，然后第一摩擦盘在弹性铆片的回弹作用力下，与第一套盘相互接触，从而使得第一摩擦盘可以自由转动，因此使得和第一摩擦盘连接的第一套盘可以转动，进而使得第一转轴可以在第一轴承的支撑下转动，从而实现了第一关节的放松，最终使得摆臂和展臂之间可以转动。
[0037]为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0038]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的【具体实施方式】的限制。
[0039]请参考图1至图4，图1为本发明一种【具体实施方式】所提供的一种支架的结构示意图；图2为图1中的展臂和摆臂连接处的结构示意图；图3为图1中的支撑部和展臂连接处的结构示意图；图4为图1中展臂的部分结构示意图。
[0040]本发明一种具体实施例所提供的一种支架，包括支撑部1、和所述支撑部I连接的展臂2以及和所述展臂2连接的摆臂3，所述展臂2通过第一关节和所述摆臂3连接，所述第一关节包括:和展臂2固定连接的关节筒37;和摆臂3固定连接的第一转轴30，第一转轴30通过第一轴承和关节筒37连接;和关节筒37固定连接的永磁电磁铁36，永磁电磁铁36上设有永磁环35;和第一转轴30固定连接的第一套盘32;和第一套盘32的一端通过弹性铆片33连接的第一摩擦盘34，当永磁电磁铁36失电时，第一摩擦盘34通过永磁环35和永磁电磁铁36的一端面相互接触，当永磁电磁铁36通电时，第一摩擦盘34和永磁电磁铁36的一端面相互分离。
[0041 ]在本实施例中，当永磁电磁铁36失电时，第一摩擦盘34在永磁环35的吸引下，和永磁电磁铁36的一端面相互接触，由于第一套盘32和第一摩擦盘34通过弹性铆片33连接，其中弹性铆片33只可以发生较为细小的纵向形变，不会产生横向形变，从而使得第一摩擦盘34和永磁电磁铁36之间产生较大的摩擦力。由于第一套盘32和第一转轴30是固定连接的，而且第一转轴30和摆臂3之间也为固定连接，同时永磁电磁铁36和关节筒37固定连接，关节筒37和展臂2固定连接，从而实现了第一关节的锁紧，可以理解的是，展臂2和摆臂3之间不会产生相对转动。
[0042]当永磁电磁铁36通电时，永磁电磁铁36会产生和永磁环35吸引第一摩擦盘34的力相反的力，使得第一摩擦盘34和永磁电磁铁36相互分离，然后第一摩擦盘34在弹性铆片33的回弹作用力下，与第一套盘32相互接触，从而使得第一摩擦盘34可以自由转动，因此使得和第一摩擦盘34连接的第一套盘32可以转动，进而使得第一转轴30可以在第一轴承的支撑下转动，从而实现了第一关节的放松，最终使得摆臂3和展臂2之间可以转动。
[0043]重要的是，由于第一套盘32和第一转轴30是固定连接的，因此第一套盘32不会在第一转轴30上轴向移动，因此可以将第一套盘32和第一转轴30进行过盈连接，甚至可以将第一套盘32和第一转轴30做为一体的，从而使得第一关节放松或锁紧时，支架上的摆臂3在转动时更加精确，在锁紧时更加稳固。
[0044]本发明的一种【具体实施方式】提供了一种支架，还包括和所述展臂2连接的摆臂3，所述展臂2通过第二关节和所述摆臂3连接，所述第二关节包括:和展臂2固定连接的基座22，基座22上设有盘式电磁铁21;和基座22通过第二轴承连接的第二转轴23，第二转轴23和支撑部I固定连接;和第二转轴23固定连接的第二套盘24，第二套盘24的上部和底部均设有第二摩擦盘25，第二套盘24底部的第二摩擦盘25和基座22相互接触;弹性压板26，当盘式电磁铁21失电时，弹性压板26和第二套盘24上部的第二摩擦盘25相互接触，当盘式电磁铁21通电时，弹性压板26和第二套盘24上部的第二摩擦盘25相互分离。
[0045]在本实施例中，当盘式电磁铁21失电时，弹性压板26和第二套盘24上部的第二摩擦盘25相互接触，在弹性压板26的挤压力下，第二套盘24底部的第二摩擦盘25会与基座22产生较大的摩擦力，从而防止第二套盘24转动，进而防止和第二套盘24固定连接的第二转轴23转动，因此实现了第二关节的锁紧，可以理解的是，展臂2和支撑部I之间不会产生相对转动。当盘式电磁铁21通电时，弹性压板26会被迅速吸紧在盘式电磁铁21上，使得弹性压板26和第二套盘24上部的第二摩擦盘25相互分离，因此第二套盘24在失去弹性压板26挤压力的情况下，第二套盘24则可以自由转动，从而使得和第二套盘24固定连接的第二转轴23可以转动，如此实现了第二关节的放松，也就是展臂2可以绕着支撑部I转动。
[0046]进一步地，第二转轴23和第二套盘24通过花键连接。其中可以通过花键套27和第二转轴23连接，花键套27的外侧壁和第二套盘24的内侧壁过盈配合，花键套27的内侧壁的轴向上设有多条凹槽，同时第二转轴23的外侧壁上设置和花键套27上的凹槽相对应的凹槽，其中凹槽优选为矩形凹槽，然后通过矩形键条28，将花键套27和第二转轴23进行连接，由于第二套盘24通过第二摩擦盘25和基座22多次摩擦后会产生磨损，但是和第二套盘24连接的花键套27仍可继续使用，因此只需更换第二套盘24即可，无需更换加工比较复杂，而且精度要求较高的花键套27，降低了维护成本。当然也可以将花键套27直接和第二转轴23进行花键连接，无需矩形键条28，但是通过矩形键条28，便于矩形键条28的两侧壁和第二转轴23上的凹槽以及花键套27上的凹槽的两侧壁紧密接触，可以有效地避免锁紧后的第二关节产生松动的问题。
[0047]更进一步地，第一套盘32和第一转轴30通过顶丝进行固定。其中第一套盘32可以为凸缘套盘，也可以理解为法兰，在直径较小的凸缘套盘的侧壁上设置一螺纹孔，同时第一转轴30上设置一个和螺纹孔相互对应的凹槽，将顶丝拧入螺纹孔中，并使顶丝的头部和第一转轴30上的凹槽相互抵紧。因此通过顶丝将第一套盘32和第一转轴30进行固定，不仅制造简单，便于拆装，而且可以有效地避免第一套盘32与第一转轴30产生相对转动。
[0048]进一步地，第一转轴30上设有防止第一套盘32脱落的防松压圈31，防松压圈31和第一转轴30螺纹连接。由于第一套盘32是通过顶丝和第一转轴30进行连接的，因此第一套盘32和第一转轴30之间的连接力较小，通过防松压圈31，可以防止第一套盘32在永磁电磁铁36通电时从第一转轴30上脱落。
[0049]更进一步地，展臂2包括和支撑部I连接的横臂以及一端和横臂连接的悬臂。其中悬臂和横臂可以采用横臂和支撑部I的连接方式进行连接，因此横臂可以绕着支撑部I在水平面内转动，悬臂也可以绕着和横臂的连接处在水平面内转动，进而使得悬臂在水平面内具有更大的活动范围。
[0050]为了使摆臂3在上下移动时始终保持水平状态，在本实施例中，悬臂通过第一关节和摆臂3连接，悬臂包括具有平行四边形结构的水平保持机构，水平保持机构包括气弹簧201，气弹簧201的一端和悬臂铰接，气弹簧201的另一端和水平保持机构的上臂或者下臂铰接。其中可以通过筒式电磁铁202来控制气弹簧201的控制阀200，当筒式电磁铁202失电时，控制阀200处于关闭状态，同时气弹簧201处于锁止状态，使整个悬臂在气弹簧201的最大压缩和最大拉伸的范围内，呈现相对稳定的状态，并可承受一定的负载。当筒式电磁铁202通电时，控制阀200打开，气弹簧201就可以自由伸缩，使水平保持机构的上臂和下臂可以同步上下摆动，同时使得和悬臂连接的摆臂3在上下移动时，始终保持水平状态。
[0051 ]其中，摆臂3包括:和悬臂通过第一关节连接的竖臂;一端和竖臂连接的偏臂，偏臂和竖臂在垂直平面内呈一定的夹角。偏臂的另一端连接有终端设备，其中终端设备可以绕着和偏臂的连接处在垂直平面内转动，且竖臂和偏臂的连接，偏臂和终端设备的连接，均可以通过悬臂和竖臂的连接方式进行连接，当然也可以通过展臂2和支撑部I的连接方式进行连接。
[0052]进一步地，基座22上设有和第二摩擦盘25相对应的连接板，连接板和基座22可拆卸连接。由于基座22和第二摩擦盘25多次摩擦后，会出现磨损的情况，因此通过连接板和第二摩擦盘25相互接触，当连接板磨损后，只需将连接板换下即可，无需更换整个基座22，因此降低了维护成本。
[0053]综上所述，本发明实施例所提供的一种支架，当永磁电磁铁失电时，第一摩擦盘在永磁环的吸引下，和永磁电磁铁的一端面相互接触，由于第一套盘和第一摩擦盘通过弹性铆片连接，其中弹性铆片只可以发生较为细小的纵向形变，不会产生横向形变，从而使得第一摩擦盘和永磁电磁铁之间产生较大的摩擦力。由于第一套盘和第一转轴是固定连接的，而且第一转轴和摆臂之间也为固定连接，同时永磁电磁铁和关节筒固定连接，关节筒和展臂固定连接，从而实现了第一关节的锁紧。当永磁电磁铁通电时，永磁电磁铁会产生和永磁环吸引第一摩擦盘的力相反的力，使得第一摩擦盘和永磁电磁铁相互分离，然后第一摩擦盘在弹性铆片的回弹作用力下，与第一套盘相互接触，从而使得第一摩擦盘可以自由转动，因此使得和第一摩擦盘连接的第一套盘可以转动，进而使得第一转轴可以在第一轴承的支撑下转动，从而实现了第一关节的放松，最终使得摆臂和展臂之间可以转动。
[0054]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或顺序。
[0055]以上对本发明所提供的一种支架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种支架，包括支撑部(I)、和所述支撑部(I)连接的展臂(2)以及和所述展臂(2)连接的摆臂(3)，其特征在于，所述展臂(2)通过第一关节和所述摆臂(3)连接，所述第一关节包括: 和所述展臂(2)固定连接的关节筒(37); 和所述摆臂(3)固定连接的第一转轴(30)，所述第一转轴(30)通过第一轴承和所述关节筒(37)连接； 和所述关节筒(37)固定连接的永磁电磁铁(36)，所述永磁电磁铁(36)上设有永磁环(35); 和所述第一转轴(30)固定连接的第一套盘(32); 和所述第一套盘(32)的一端通过弹性铆片(33)连接的第一摩擦盘(34)，当所述永磁电磁铁(36)失电时，所述第一摩擦盘(34)通过所述永磁环(35)和所述永磁电磁铁(36)的一端面相互接触，当所述永磁电磁铁(36)通电时，所述第一摩擦盘(34)和所述永磁电磁铁(36)的一端面相互分离。2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支撑部(I)通过第二关节和所述展臂(2)连接，所述第二关节包括: 和所述展臂(2)固定连接的基座(22)，所述基座(22)上设有盘式电磁铁(21); 和所述基座(22)通过第二轴承连接的第二转轴(23)，所述第二转轴(23)和所述支撑部(I)固定连接；和所述第二转轴(23)固定连接的第二套盘(24)，所述第二套盘(24)的上部和底部均设有第二摩擦盘(25)，所述第二套盘(24)底部的第二摩擦盘(25)和所述基座(22)相互接触；弹性压板(26)，当所述盘式电磁铁(21)失电时，所述弹性压板(26)和所述第二套盘(24)上部的第二摩擦盘(25)相互接触，当所述盘式电磁铁(21)通电时，所述弹性压板(26)和所述第二套盘(24)上部的第二摩擦盘(25)相互分离。3.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述第二转轴(23)和所述第二套盘(24)通过花键连接。4.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述第一套盘32(32)和所述第一转轴(30)通过顶丝进行固定。5.根据权利要求4所述的支架，其特征在于，所述第一转轴(30)上设有防止所述套盘(32)脱落的防松压圈(31)，所述防松压圈(31)和所述第一转轴(30)螺纹连接。6.根据权利要求2至5任一项所述的支架，其特征在于，所述展臂(2)包括和所述支撑部(I)连接的横臂以及和所述横臂连接的悬臂。7.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，所述悬臂通过所述第一关节和所述摆臂(3)连接，所述悬臂包括具有平行四边形结构的水平保持机构，所述水平保持机构包括气弹簧(201)，所述气弹簧(201)的一端和所述悬臂铰接，所述气弹簧(201)的另一端和所述水平保持机构的上臂或者下臂铰接。8.根据权利要求7所述的支架，其特征在于，所述基座(22)上设有和所述第二摩擦盘(25)相对应的连接板，所述连接板和所述基座(22)可拆卸连接。
【文档编号】A61B90/35GK106073907SQ201610396829
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月6日 公开号201610396829.7, CN 106073907 A, CN 106073907A, CN 201610396829, CN-A-106073907, CN106073907 A, CN106073907A, CN201610396829, CN201610396829.7
【发明人】伍开军, 黄焱林, 方亦可, 熊桂芳, 夏彪, 熊双桥
【申请人】成都科奥达光电技术有限公司