度时起指示作用，避免盲目造作。
[0043]图2所示:本实用新型实施例中，所述角度测量板4优选为半圆形结构，以半圆形圆心(即活动关节3的球面中点)为中心，在圆弧边缘标记角度刻度，用以精确测量测量定位板I和角度定位棒2在角度测量板4所成角度。
[0044]如图3所示:所述测量定位板I上设置长度刻度线。本实用新型实施例中，以活动关节3的中点为零点向测量定位板I没有设置角度定位棒2的一端标记长度刻度数值。根据术前影像资料可以计算出穿刺点到脊柱之间在测量定位板I平面上的垂直距离，手术中使用测量定位板I上设置的刻度尺对穿刺点进行精确定位，增加定位精度。
[0045]如图1所示:所述测量定位板I邻近活动关节3 —端设置用于将测量定位板I和角度定位棒2的位置临时固定的关节临时固定机构5。这样，在定位操作完成后临时锁定关节临时固定机构5，使测量定位板I和角度定位棒2的位置相对固定，避免在后续穿刺操作时发生位置变动，减少误差发生机会。而在穿刺操作完成后，松解关节临时固定机构5，将本实用新型微创手术椎弓根导向器脱卸，方便进行下一步手术操作。
[0046]如图4所示:所述关节临时固定机构5包括设置在测量定位板I邻近关节连接槽31 一端端部的关节定位螺孔51和嵌置于关节定位螺孔51内的关节定位螺栓52。所述关节定位螺孔51优选圆形孔洞结构，由测量定位板I 一端端部表面贯穿连通关节连接槽31。对应的，关节定位螺栓52与关节定位螺孔51适配并能在关节定位螺孔52内前进或后退。所述关节定位螺栓52长度大于关节定位螺孔51，需要锁定关节临时固定机构5时，正向调节关节定位螺栓52，使关节定位螺栓52在关节定位螺孔51向活动关节3行进，直至定位螺栓52顶卡于设置在关节连接槽31内的角度定位棒2上，从而使测量定位板I和角度定位棒2的位置固定。需要松解时反向操作即可，此处不再赘述。
[0047]所述关节定位螺栓52外壁和关节定位螺孔51内壁设置匹配的螺纹，使关节定位螺栓52垂直的调节动作转化为旋转动作，增加调节的稳定性，同时增强临时锁定时的稳定性。
[0048]所述关节定位螺栓52的一端膨大设置为操作手柄，优选螺帽状结构，螺帽结构表面设置纹路，增加调节摩擦力，方便操作；所述关节定位螺栓52的相对螺帽的另一端设置软垫，避免对角度定位棒2损伤，并加强锁定力度，。
[0049]如图1所示:所述测量定位板I上设置能沿测量定位板长轴平滑滑动杆6，所述滑动杆6的长轴与测量定位板I的长轴以垂直角度连接；滑动杆6能沿测量定位板I长轴平滑移动。使用时测量定位板I对准椎体水平，滑动所述滑动杆6使滑动杆6正中线对准脊柱正中线；此时滑动杆6固定不动，所述测量定位板I沿自身长轴(即与滑动杆6垂直角度)移动调整，依照术前影像资料所计算出的穿刺点距脊柱正中线的距离，读取滑动杆6正中线在测量定位板I上的长度刻度数值，确定合适的穿刺点位置。为方便读取滑动杆6正中线在测量定位板I上的刻度，滑动杆6正中线位置可设置中空结构，或采用透明材料。
[0050]如图5、图6所示:所述滑动杆6由滑杆套孔61和滑杆主体62 —体构成。所述滑杆套孔61内设置环套内孔，环套内孔环套在测量定位板I上，环套内孔中空形状大小与滑动杆6匹配，所述滑动杆6和测量定位板I能保持垂直关系相对平移。滑杆主体62在本实用新型具体实施方案使用时需正对脊柱正中线，起基础定位作用。
[0051]所述滑动杆6上设置能将滑动杆6临时固定在测量定位板I上的滑杆临时固定机构7。当所述滑动杆6和测量定位板I对椎体平面及穿刺点定位完成后即可将临时将固定机构7锁定,防止后续操作时位置偏移。
[0052]所述滑杆临时固定机构7包括设置在设置滑杆套孔61上的滑杆定位螺孔71及嵌置于滑杆定位螺孔内的滑杆定位螺栓72 ;所述滑杆定位螺孔71优选为圆形孔洞贯穿一侧滑动杆6侧壁。所述滑杆定位螺栓72长度大于滑杆定位螺孔71，滑杆定位螺栓72与杆壁滑杆定位螺孔71适配并能在滑杆定位螺孔71内通前进或后退，用以锁定或松解滑动杆6和测量定位板I之间的位置关系。
[0053]需要锁定滑杆临时固定机构7时，正向调节滑杆定位螺栓72，使滑杆定位螺栓72在滑杆定位螺孔71向滑杆套孔61内的测量定位板I行进，直至滑杆定位螺栓72顶卡于设置在滑杆定位螺孔71内的测量定位板I上，从而使测量定位板I和滑动杆6的位置固定。需要松解时反向操作即可，此处不再赘述。
[0054]所述滑杆定位螺栓72外壁和滑杆定位螺孔71内壁设置匹配的螺纹，增加调节及临时锁定时的稳定性。
[0055]所述滑杆定位螺栓72的一端膨大设置为操作手柄，优选螺帽状结构，螺帽结构表面设置纹路，增加调节摩擦力，方便操作；所述滑杆定位螺栓72的相对螺帽的另一端设置软垫，避免对测量定位板I的损伤并加强锁定力度。
[0056]本方案中【具体实施方式】有许多其他方案，此处不再赘述。
[0057]如图1、图3、图4及图7所示:所述活动关节3包括设置在测量定位板I 一端关节连接槽31和设置在角度定位棒2 —端端部的关节连接凸块32。所述关节连接凸块32与关节连接槽31匹配，关节连接凸块32能嵌置限位在关节连接槽31内并能在关节连接槽31内向各个方向大幅度转动。具体实施方案中，角度定位棒2长轴与测量定位板I平面各个方向形成的最小角度优选30度。
[0058]所述设置在角度定位棒2 —端的关节连接凸块32优选为凸球形结构。与此对应，所述设置在测量定位板I 一端关节连接槽31为大半个凹球形结构的凹槽，关节连接槽31球形内径较关节连接凸块32的球形内径稍大。使述关节连接凸块32能嵌置限位在关节连接槽内大角度转动。
[0059]如图7所示:所述角度定位棒2贯穿长轴设置中空孔道21，其作用是:当本实用新型对穿刺方向定位完成后，穿刺针经由所述中空孔道21进行定位穿刺。所述中空孔道21内径优选较定位穿刺针外径稍大且匹配，使定位穿刺针在中空孔道21内偏移导致的穿刺误差较小，同时摩擦阻力较小，定位穿刺相对轻松。
[0060]所述角度定位棒2上设置的中空孔道21在相对关节连接凸块的另一端设置喇叭口 22，使定位穿刺针导入中空孔道21时定位穿刺针头端置入中空孔道21时较为容易，避免严格的对位操作。
[0061]如图8所示:所述角度定位棒2设置为可拆离结构，拆离后形成两个或多个贯穿中空孔道21的角度定位棒拆离组件，两个或多个角度定位棒拆离组件拼合后形成完整的角度定位棒2结构。
[0062]本实用新型具体实施方案中，所述角度定位棒2优选沿正中对称轴线一剖为二的对称结构。当然，也可以为偏心剖切，且拆离面不一定为一平滑面，但剖切面必须纵向贯穿中空孔道21，且任意一个角度定位棒拆离组件的任意部位横截面的中空孔道21的残部小于半个中空孔道21。其实际临床意义在于:当穿刺针经由中空孔道21进行定位穿刺完成并且打开关节连接槽31后，角度定位棒2能轻易经剖切面一分为二，轻松经两侧拆卸移走角度定位棒2各组件，在角度定位棒2拆卸时能保证定位穿刺针的稳定性。尤其是在定位穿刺针尾端膨大时，例如，定位穿刺针尾端设置注射连接口时，经两侧拆卸移走角度定位棒2以便进行下一步手术操作就更为必要。
[0063]当然，角度定位棒2也可设置为大于两个的部件组装而成，但拆离面必须纵向贯穿中空孔道21，且任意一个角度定位棒拆离组件的任意部位横截面的中空孔道21的残部小于半个中空孔道21。功能意义此处不再赘述。
[0064]如图9、图10及图11所示:所述测量定位板I 一端在关节连接槽31部分设置为可拆离结构，拆离后形成关节固定部测量定位板11和半槽测量定位板12。所述关节固定部测量定位板11与半槽测量定位板12拆离后，嵌置在关节连接槽31内关节连接凸块32可轻易从半槽测量定位板凹槽中脱出。拆离拼合面优选沿正中线横断关节连接槽31，意义在于:当定位穿刺针完成定位穿刺后，能通过此拆卸结构使关节连接槽31拆卸开放，从而拆卸测量定位板1，使测量定位板I与角度定位棒2脱离。所述测量板可拆离结构包括设置在关节连接槽31薄弱部位的点状切割断离线13。在穿刺针定位穿刺完成前，测量定位板I经由点状切割断离线13连接成为整体，承担完整功能；当穿刺针定位穿刺完成后，用力撕扯测量定位板I点状切割断离线13的两端，使测量定位板I经由点状切割断离线13断裂为关节固定部测量定位板11和半槽测量定位板12。
[0065]如图10及图11所示:所述关节固定部测量定位板11与半槽测量定位板12拆离结构部位设置能将关节固定部测量定位板11和半槽测量定位板12拼合并临时固定的测量板临时固定机构。定位穿刺操作前使用测量板临时固定机构将关节固定部测量定位板11与半槽测量定位板12临时锁定为一个整体使用。