达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐的制作方法
【技术领域】
[0001]达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐，属于手术器械清洗设备领域。
【背景技术】
[0002]达芬奇机器人手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础而形成的一套手术平台。其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人手术系统可以用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。因此，达芬奇机器人手臂也需要进行清洗消毒。而现有技术下，并没有一种专门用于达芬奇机器人手臂清洗的设备，达芬奇机器人手臂清洗不方便，而且容易造成损害或者遗失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种能方便对达芬奇机器人手臂进行搬运和清洗，清洗数量多，并能防止达芬奇机器人手臂损害或者遗失的达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐，包括外框架，所述外框架内部左右两侧均并排安装多个机器人手臂固定架，两侧的机器人手臂固定架相间交错设置，每个机器人手臂固定架对面均安装与其对应的机器人手臂端头固定架，多组机器人手臂固定架和对应的机器人手臂端头固定架共同作用将多个达芬奇机器人手臂交叉排列放入外框架内。机器人手臂固定架和机器人手臂端头固定架分别固定达芬奇机器人手臂的两端，将达芬奇机器人手臂支撑在外框架内，将外框架放入清洗槽中，可实现对多个达芬奇机器人手臂同时清洗。
[0005]所述的外框架顶端安装I个或多个把手。利用把手可方便外框架的搬运转移。
[0006]优选的，所述的把手对称设置两个，把手可饶中心轴转动，实现竖立或者水平放置。把手水平放置，在使用时不影响操作人员的操作。
[0007]优选的，所述的达芬奇机器人手臂与水平方向角度为5-15°。
[0008]所述的机器人手臂固定架和机器人手臂端头固定架的数量均为6-10个。
[0009]所述的外框架的外部尺寸满足可放入长600mm，宽500mm，深280mm的清洗槽内。
[0010]所述的外框架的内部尺寸为长550-570mm，宽420-440mm，高130_150mm。
[0011]与现有技术相比，该达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐所具有的有益效果是:
[0012]1、能方便对达芬奇机器人手臂进行清洗，清洗效果好，并能防止达芬奇机器人手臂损害或者遗失:机器人手臂固定架和机器人手臂端头固定架分别固定达芬奇机器人手臂的两端，将达芬奇机器人手臂支撑在外框架内，将多个达芬奇机器人手臂交叉排列放入外框架内，可实现对多个达芬奇机器人手臂同时清洗，清洗效果更好，并且由于机器人手臂固定架和机器人手臂端头固定架的固定作用，可以防止达芬奇机器人手臂碰撞损坏或者遗失。
[0013]2、方便搬运转移，不影响操作，使用方便:外框架顶端安装I个或多个把手，利用把手可方便外框架的搬运转移，把手可饶中心轴转动，实现竖立或者水平放置，把手水平放置，在使用时不影响操作人员的操作。
[0014]3、一次清洗数量多，清洗效率高:机器人手臂固定架和机器人手臂端头固定架的数量均为6-10个，可同时实现对6-8条达芬奇机器人手臂的清洗，清洗效率高。
【附图说明】
[0015]图1是该达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐的主视图。
[0016]图2是该达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐的左视图。
[0017]图3是该达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐的俯视图。
[0018]图4是图1的P向视图。
[0019]图5是图1的Q向视图。
[0020]其中:1、外框架2、把手3、机器人手臂固定架4、机器人手臂端头固定架5、达芬奇机器人手臂。
【具体实施方式】
[0021]图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。
[0022]参照附图1:达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐，包括外框架1，外框架I的外部尺寸满足可放入长600mm，宽500mm，深280mm的清洗槽内，外框架I的内部尺寸为长560mm，宽430mm，高140mm。外框架I顶端对称安装两个把手2，把手2可饶中心轴转动，实现竖立或者水平放置。
[0023]外框架I内部左右两侧均并排安装四个机器人手臂固定架3，两侧的机器人手臂固定架3相间交错设置，每个机器人手臂固定架3对面均安装与其对应的机器人手臂端头固定架4。两侧一共安装八组多组机器人手臂固定架3和机器人手臂端头固定架4。
[0024]机器人手臂固定架3和对应的机器人手臂端头固定架4共同作用将多个达芬奇机器人手臂5交叉排列放入外框架I内，达芬奇机器人手臂5与水平方向角度为10°。
[0025]使用时，将达芬奇机器人手臂5摆放到外框架I中，达芬奇机器人手臂5两端分别固定在机器人手臂固定架3和机器人手臂端头固定架4上，达芬奇机器人手臂5成10°倾斜角固定在外框架I中，操作人员手提把手2来移动该达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐，将外框架I放入到手工清洗槽中，对达芬奇机器人手臂5进行手工清洗，清洗完后将外框架I放入到下一个清洗槽中进行下一步清洗。
[0026]本实用新型系统操作维护简便，工作性能优良，提供了一种方便可靠的清洗篮筐用于盛放达芬奇机器人手臂5，提高了手工清洗时的工作效率，并且方便了达芬奇机器人手臂5的搬运，防止达芬奇机器人手臂5在搬运和清洗过程中损坏和遗失。
[0027]上述实施例中的机器人手臂固定架3和机器人手臂端头固定架4的数量也可以根据实际情况进行变动，以满足使用者需求。
[0028]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐，其特征在于:包括外框架(1)，所述外框架(I)内部左右两侧均并排安装多个机器人手臂固定架(3)，两侧的机器人手臂固定架(3)相间交错设置，每个机器人手臂固定架(3)对面均安装与其对应的机器人手臂端头固定架(4)，多组机器人手臂固定架(3)和对应的机器人手臂端头固定架(4)共同作用将多个达芬奇机器人手臂(5)交叉排列放入外框架(I)内。
2.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐，其特征在于:所述的外框架(I)顶端安装I个或多个把手(2)。
3.根据权利要求2所述的达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐，其特征在于:所述的把手(2)对称设置两个，把手(2)可饶中心轴转动，实现竖立或者水平放置。
4.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐，其特征在于:所述的达芬奇机器人手臂(5)与水平方向角度为5-15°。
5.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐，其特征在于:所述的机器人手臂固定架(3)和机器人手臂端头固定架(4)的数量均为6-10个。
6.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐，其特征在于:所述的外框架(I)的外部尺寸满足可放入长600mm，宽500mm，深280mm的清洗槽内。
7.根据权利要求1或6所述的达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐，其特征在于:所述的外框架(I)的内部尺寸为长550-570mm，宽420-440mm，高130_150mm。
【专利摘要】达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐，属于手术器械清洗设备领域。其特征在于：包括外框架（1），所述外框架（1）内部左右两侧均并排安装多个机器人手臂固定架（3），两侧的机器人手臂固定架（3）相间交错设置，每个机器人手臂固定架（3）对面均安装与其对应的机器人手臂端头固定架（4），多组机器人手臂固定架（3）和对应的机器人手臂端头固定架（4）共同作用将多个达芬奇机器人手臂（5）交叉排列放入外框架（1）内。该达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐能方便对达芬奇机器人手臂进行搬运和清洗，清洗数量多，并能防止达芬奇机器人手臂损害或者遗失。
【IPC分类】A61B19-00
【公开号】CN204520950
【申请号】CN201520101457
【发明人】马瑞文, 程君, 马文静
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月12日