结果可记录在医疗服务管理服务器上。
[0031]9)接收到医疗辅助机器人上报的信息的其他信息相关者，也可通过该请求，接入医护人员与用户建立的远程音视频会话中，直观地了解用户的身体情况，查看用户的基本医疗数据。
[0032]实施例二:用户每天按规定主动检测自己的医疗数据，保存到医疗管理中心；
[0033]I)同实施例一一样，用户通过语音命令唤醒机器人；
[0034]2)用户通过指纹登陆医疗辅助机器人系统；
[0035]3)用户通过语音命令，要求主动记录自己的医疗数据；
[0036]4)医疗辅助机器人接受该命令后，将该请求上报到医疗服务管理服务器，服务器接受该请求后，下发个人医疗数据登记指令，机器人接收到该指令后，通过事先设定好的语音指令指导老人按步骤完成医疗数据的采集工作；
[0037]5)数据采集完毕后，将用户的医疗数据上报到医疗服务管理服务器进行存储；
[0038]6)用户可通过语音命令，申请查询自己的历史医疗数据，医疗辅助机器人根据命令向医疗服务管理服务器中心请求数据并显示在机器人的显示屏上，供用户查看；
[0039]7)其他信息相关者可接收到用户结束医疗检查的通知，可通过其操作终端查看用户的本次医疗检查的结果。
[0040]实施例三:用户身体状态突然出现异常，医疗辅助机器人主动上报请求，可和远端信息相关者建立连线。
[0041]I)用户手腕上腕部脉搏传感器和腰部的跌倒传感器实时监控用户的身体情况:当腕部脉搏传感器检测心跳频率异常，或心跳骤停时，由腕部脉搏传感器发送告警信息给医疗辅助机器人；当腰部跌倒传感器检测到用户出现异常跌倒时，由跌倒传感器发送告警信息给医疗辅助机器人；这两类告警信息可唤醒机器人，由机器人将该紧急告警信息上报给医疗服务管理服务器；
[0042]2)医疗服务管理服务器根据紧急告警所携带的设备ID识别出现异常的用户信息，并将该紧急的告警信息转发该信息相关者的操作终端上；
[0043]3)信息相关者通过该信息，与机器人建立音视频会话连线，可与用户建立音视频会话；
[0044]4)医疗人员通过音视频会话，可及时了解老人的基本情况。对于突发的紧急情况，医护人员可通过上报该信息的源机器人确定用户所在的具体位置，及时安排急救车前往，同时通过建立视频连线尽快了解老人的真实情况，从而指导采取可能的急救措施，也可直接远程操作机器人运动，检查老人的身体情况；
[0045]5)其他的信息相关者可通过管理服务器推送的信息，即使不在老人的身边也可及时获得老人最新情况；
[0046]6)出现身体异常时，所有身体异常记录均被记录在医疗中心，以便于医生、家人及老人本人进行查询、总结身体异常发生的规律。
[0047]实施例四:医护人员主动发起医疗会话，了解用户的身体情况。
[0048]I)医护人员登陆其操作终端，主动发起检查用户的身体健康情况；
[0049]2)操作终端将该请求发送到医疗服务管理服务器，服务器将该请求转发到医疗辅助机器人，该请求可远程唤醒机器人，并和机器人建立音视频连线；
[0050]3)机器人可在医护人员的远程操控下运动，移动到用户的身边，用户可在医生的指导下完成身体检查的一系列操作。
[0051]实施例五:对用户实现事件的定时提醒功能。
[0052]I)信息相关者或用户可通过操作终端、机器人本体登陆医疗服务管理服务器，针对注册用户设定定时的提醒事项列表并存储；
[0053]2)当事件列表中的事件的提醒时间到了时，医疗服务管理服务器下发指令到医疗辅助机器人，唤醒机器人；
[0054]3)医疗辅助机器人按照服务器的指令，通过语音扬声器提醒用户。
[0055]综上所述，本系统能够使得老年使用者或者活动不便的使用者在不需要他人辅助的情况下就可以完成自己的基本医疗数据的检测、记录和查看的功能，也可以在需要医生时主动地或者被动地和医生进行远程音视频连线，通过医生实时的检查从而直观地掌握使用者的身体情况；同时机器人终端的可移动性和可通过语音或远程终端进行操作的功能进一步地简化了使用者的操作，更加方便使用者使用。
[0056]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种远程医疗辅助平台，其特征在于，包括医疗服务管理服务器(I)及通过互联网分别与所述医疗服务管理服务器(I)相连接的医疗辅助机器人(2)和监测终端(3)，所述医疗辅助机器人(2)包括可移动式医疗辅助机器人(4)和与所述可移动式医疗辅助机器人(4)相匹配的可插拔式检测设备(5)，所述监测终端(3)包括医护人员操作终端和亲属操作终端，其中，所述可移动式医疗辅助机器人(4)包括可移动式医疗辅助机器人本体及设置在所述可移动式医疗辅助机器人本体上的若干种医疗检测传感器、显示屏、摄像头、音频采集器、扬声器和外部接口，所述可插拔式检测设备(5)包括主动式医疗检测设备(6)和贴身监护医疗设备，并且，所述贴身监护医疗设备包括外部脉搏监控设备(7)和腰部跌倒监控设备(8)0
2.根据权利要求1所述的远程医疗辅助平台，其特征在于，所述主动式医疗检测设备(6)包括电子红外体温检测仪、腕带式电子血压计、指夹式电子血氧及心率仪和电子心音及肺音检测仪。
3.根据权利要求1所述的远程医疗辅助平台，其特征在于，所述外部接口包括USB接口和无线通讯接口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种远程医疗辅助平台，包括医疗服务管理服务器及医疗辅助机器人和监测终端，医疗辅助机器人包括可移动式医疗辅助机器人和可插拔式检测设备，监测终端包括医护人员操作终端和亲属操作终端，可移动式医疗辅助机器人包括机器人本体及若干种医疗检测传感器、显示屏、摄像头、音频采集器、扬声器和外部接口，可插拔式检测设备包括主动式医疗检测设备和贴身监护医疗设备，贴身监护医疗设备包括外部脉搏监控设备和腰部跌倒监控设备。本系统能够使得使用者自己完成基本医疗数据的检测和记录功能，也可在需要医生时和医生进行远程音视频连线检查；同时机器人终端的可移动性和可远程唤醒功能进一步地简化了使用者的操作。
【IPC分类】A61B5-145, A61B5-0205, H04L29-08, A61B7-04, A61B5-01, A61B5-11
【公开号】CN204600438
【申请号】CN201520188689
【发明人】吴 琳, 刘育华, 陈孙炬, 冯波涛
【申请人】长源动力（北京）科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月31日