。
[0070]气压传感器17与驱动系统中的电磁阀16和主气袋3之间的气管相连；
[0071]气压传感器17检测气管内的气压并将其值传送到控制器14 ；
[0072]控制器14通过调整预先设定的气压值为患者提供适当的牵引力。
[0073]如图1所示，用于手功能智能训练的气动式康复装置的运行过程:
[0074]准备工作:向复位气袋2内贮存一定气压的空气；
[0075]通过主气袋3上的手腕固定带18和手臂固定带19将主气袋固定在患者手臂上；
[0076]通过支撑片4上的第一至第四调节扣5分别固定四个手指牵引带6的一端，另一端的手指固定扣7固定除拇指外的其余的四手指；
[0077]通过主气袋3侧面上的第五和第六调节扣固定手掌牵引固定带8 ;
[0078]通过侧拉气袋21上的第七调节扣固定手指牵引带6的一端，手指牵引带6另一端手指固定扣7固定拇指；
[0079]通过上述的调节扣调节手指尼龙粘扣7与调节扣之间手指牵引带6的长度，以适应不同康复阶段康复训练运动幅度及手的大小。
[0080]通过手掌固定带11和手指固定环10将柔性传感器9固定在患者手指上。
[0081]运行过程:
[0082]通过控制器14选择被动训练模式，控制器14发出充气指令，气泵15通过电磁阀16向主气袋3与侧拉气袋21内部进行充气，上述气袋会逐渐膨胀、变硬，其中主气袋3纵向部分会与主气袋横向部分形成弯角而使主气袋3纵向部分直立起来，复位气袋2随同主气袋3也形成弯角，侧拉气袋21会在主气袋3侧面立起来，这样手掌牵引固定带8牵引手掌进行伸腕运动及手指牵引带牵引手指作伸展运动；气压传感器17检测气压达到预定值，控制器14发出停止充气指令，使气泵15通过电磁阀16停止向上述气袋充气，保持该预定气压值到预定时间，然后再发出抽气指令，使气泵15通过电磁阀16从主气袋3与侧拉气袋21内部抽气，主气袋3与侧拉气袋21会逐渐收缩、变软，复位气袋2由于内部有一定的气压会在复位过程中变直并且压下主气袋纵向部分，弹性带20拉侧拉气袋21向主气袋3收缩。这样手掌和手指作内收运动，复位到其初始内收状态，完成一次被动训练。待气压传感器17检测到抽气达到预定气压值时控制器14就发出停止抽气指令，保持该预定气压值到预定时间，重复上面的操作，就可完成下一次被动训练。
[0083]通过控制器14选择助力训练/主动训练模式，当控制器14通过柔性传感器9检测到手指有主动伸展信号时/检测到手指有主动伸展运动信号并且在该运动信号保持一定时间不变时，发出充气指令，气泵15通过电磁阀16向主气袋3与侧拉气袋21内部进行充气，上述气袋会逐渐膨胀、变硬，其中主气袋3纵向部分会与主气袋横向部分形成弯角而使主气袋3纵向部分直立起来，复位气袋2随同主气袋3也形成弯角，侧拉气袋21会在主气袋3侧面立起来，这样就在患者手指运动的基础上/手指先主动完成自己能达到的最大伸展量的基础上帮助患者手掌进行伸腕运动和手指作伸展运动；气压传感器17测得气压达到预定值，控制器14发出停止充气指令，使气泵15通过电磁阀16停止向上述气袋充气，保持该预定值的气压到预定时间；然后再发出抽气指令，使气泵15通过电磁阀16从主气袋3与侧拉气袋21内部抽气，主气袋3与侧拉气袋21会逐渐收缩、变软，复位气袋2由于内部有一定的气压会在复位过程中变直并且压下主气袋纵向部分，弹性带20拉侧拉气袋21向主气袋3收缩。这样手掌和手指作内收运动，复位到其初始内收状态，完成一次助力训练/主动训练；待气压传感器17检测到抽气达到预定气压值时控制器14就发出停止抽气指令；等待患者主动伸展手指/主动伸展手指到自己能达到的最大伸展量，启动下一次的助力训练/主动训练。
【主权项】
1.一种用于手功能智能训练的气动式康复装置，包含驱动系统和控制系统； 其中: 驱动系统包含主气袋(3)、复位气袋(2)、侧拉气袋(21)、调节扣(5)、手指牵引带(6)、手指固定扣(7)、手腕固定带(18)、手臂固定带(19)、支撑片(4)、手掌牵引固定带(8)、气阀(I)、电磁阀(16)和气泵(15)； 主气袋(3)呈“L”型，其横向部分的前部设有手腕固定带(18)，后部设有手臂固定带(19);其纵向部分的顶部设有支撑片(4)，支撑片(4)为平直的或弧形的，支撑片(4)上设有第一至第四调节扣(5)，所述的第一至第四调节扣(5)用于固定手指牵引带(6)的一端，手指牵引带(6)另一端设有手指固定扣(7)，主气袋(3)的纵向部分两侧的中下部设有第五、六调节扣，用于连接手掌牵引固定带(8); 复位气袋(2)，一端设有充气管，充气管上安有气阀(1)，复位气袋(2)固定在主气袋(3)横向部分与纵向部分形成的弯角上面； 侧拉气袋(21)，一端设有第七调节扣(5)，所述的第七调节扣用于固定手指牵引带(6)的一端，手指牵引带(6)另一端设有手指固定扣(7)，另一端与主气袋(3)的横向部分的左侧或/和右侧面固定； 主气袋(3)和侧拉气袋(21)用三通相连后再与电磁阀(16)和气泵(15)依次相连； 主气袋(3)、复位气袋(2)和侧拉气袋(21)的外部为柔性面料，内部为能充、放气的内胆； 控制系统包含气压传感器(17)和控制器(14)； 控制器(14)设有被动训练模式程序及其模式选择； 控制器(14)分别与气压传感器(17)、电磁阀(16)和气泵(15)连接； 气压传感器(17)与驱动系统中的电磁阀(16)和主气袋(3)之间的气管相连。2.如权利要求1所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统还包含弹性件(20)，在侧拉气袋(21)和主气袋(3)的侧面设有弹性件(20)，三者之间构成三角形。3.如权利要求2所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是控制系统还包含A/D数据采集电路(13)、信号预处理电路(12)和一端设有手掌固定带(11)中部设有手指固定环(10)的柔性传感器(9); 控制器(14)还设有助力训练模式或/和主动训练模式程序及其相应的模式选择； 控制器(14)与A/D数据采集电路(13)连接； 柔性传感器(9 )、信号预处理电路(12 )和A/D数据采集电路(13 )依次连接。4.如权利要求1至3中任一项所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统中的手指固定扣(7)内侧设有手指防滑垫。5.如权利要求1至3中任一项所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统中主气袋(3)和侧拉气袋(21)做成一体的，省去连接侧拉气袋(21)的气管。6.如权利要求1至3中任一项所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统中主气袋(3)的纵向部分的顶部还设有向前扩展部，使主气袋(3)呈“Z”型，该扩展部宽于主气袋(3)的纵向部分的顶部，取消支撑片(4)，在该扩展部上设有第一至第四调节扣(5)。7.如权利要求1至3中任一项所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统中主气袋(3)的纵向部分的顶部还设有向前扩展部，使主气袋(3)呈“Z”型，该扩展部等于或宽于主气袋(3)的纵向部分的顶部，其上设有支撑片(4)，在该支撑片(4)上设有第一至第四调节扣(5)。8.如权利要求1至3中任一项所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统中主气袋(3)横向部分后端还设有支撑部件。9.如权利要求1至3中任一项所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统中复位气袋(2)或侧拉气袋(21)为直线型或“L”型。
【专利摘要】一种用于手功能智能训练的气动式康复装置，包括驱动系统和控制系统两部分；驱动系统包括主气袋、复位气袋、侧拉气袋、调节扣、手指牵引带、手指固定扣、手腕固定带、手臂固定带、支撑片、手掌牵引固定带、气阀、电磁阀和气泵组成；控制系统包括气压传感器和控制器。本实用新型的康复装置采用空气压力驱动患者手臂上的气袋拉动患者手指、手腕进行康复训练，不仅适合患者早期康复阶段进行被动训练的要求，还能满足0到2级肌力患者助力训练及3级肌力以上患者的主动训练的需要。
【IPC分类】A63B23/16, A61H1/02
【公开号】CN204618771
【申请号】CN201520279161
【发明人】刘志成
【申请人】刘志成
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月4日