血袋自动穿刺系统托盘移送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及血袋的穿刺，具体涉及一种血袋自动穿刺系统托盘移送机构。
【背景技术】
[0002]输血安全的问题越来越受到广大医患的重视，经输血传播疾病，尤其是各种病毒性肝炎、艾滋病等病毒在血浆里的存在，通过研究发现与输血相关的病毒有HAV?HFV，还有SEN病毒、TT病毒、HGV病毒、朊病毒(TSE)、巨细胞病毒(CMV)、EB病毒、人类嗜T淋巴细胞病毒I型和II型(HTLV— 1、11 )等。由于检测技术、窗口期等原因，无法准确检测出血浆中是否存在这些病毒。通过应用血液制品而传播的疾病更是令人担忧，特别是目前艾滋病的迅速蔓延和全球性的传播，很多国家把预防和控制HIV感染作为国家生死存亡的一项重大国策。如何防止因输血而被传染上疾病，是当前输血医学和临床医学乃至社会各界共同关注的问题。要从根本上控制和杜绝血源性的传染病，除了加强对一系列血液传播疾病的检测外，还可以对血液进行灭活病毒处理，才能做到输血安全。血浆病毒灭活，是通过物理或化学手段使病毒蛋白的结构受到破坏，让血浆中可能存在的病毒失去感染、致病和繁殖能力。在过去的十年内，这项技术在国内已被逐步推广。对血液成分进行病毒灭活是实现安全输血的最直接有效的途径，这样大大减少病毒感染的几率，为我国的输血及临床应用做出了重大贡献。为防止输血而传播疾病，临床应用病毒灭活血浆对防止经血液传播疾病意义是深远而重大的。
[0003]病毒灭活血袋与血浆袋的连接主要有两种方式:一种是无菌接管，一种是无菌穿刺。无菌接管连接，由于耗材成本较高，使用数量相对较少，大多数都采用无菌穿刺连接。
[0004]目前，无菌穿刺从拔针、拧帽、穿刺、扫描等全过程均是人工作业。作业者一手握住穿刺辫，另一只手握住穿刺针，刺入穿刺辫一定深度。人工进行无菌穿刺，工艺虽然成熟可靠，但存在以下几个方面的问题和隐患:
[0005]1、职业暴露的风险
[0006]大量、高频率的穿刺可能会导致操作者职业暴露的风险。
[0007]2、血浆污染的风险
[0008]手工操作对环境与操作者手部消毒以及穿刺成功率要求很高。
[0009]3、操作者劳动强度大
[0010]作业时需要精力高度集中，穿刺数量较多时，拔针、拧帽、穿刺、扫描等作业劳动强度大，手指皮肤容易造成磨损和损伤。
[0011]4、无法实现过程记录与控制。
[0012]因此，研制一种符合规范要求，在洁净环境中自动进行拔针、拧帽、穿刺作业，并且具有自动输送、扫描、收集功能的全自动血袋穿刺系统，是解决以上问题的根本途径。
【实用新型内容】
[0013]为解决以上技术问题，本实用新型提供一种血袋自动穿刺系统托盘移送机构。
[0014]技术方案如下:
[0015]一种血袋自动穿刺系统托盘移送机构，包括设置在基座上方的至少两个水平传动轴，在所述水平传动轴上分别安装有传送轮，在所述传送轮上套装有传送带，其要点在于:在所述传送带上设有血袋穿刺托盘，该血袋穿刺托盘通过重力放置在所述传送带上，靠近所述传送带中部的所述基座上设有托盘支撑导轨，所述血袋穿刺托盘被送至所述传送带中部时与所述托盘支撑导轨连接，所述水平传动轴通过动力装置驱动。
[0016]采用以上技术方案的显著效果是，血袋穿刺托盘用于固定病毒灭活血袋和血浆袋，再通过传送带移送，由于穿刺时需保持托盘稳定，设置托盘支撑导轨能使血袋穿刺托盘在移送至传送带中部时进入托盘支撑导轨，血袋穿刺托盘沿托盘支撑导轨移动从而保持稳定。
[0017]上述血袋穿刺托盘包括血袋移送板，在该血袋移送板的工作面上固定设有至少一组穿刺固定装置，所述穿刺固定装置包括穿刺针帽固定件和穿刺辫固定件，所述穿刺针帽固定件和穿刺辫固定件沿所述传送带的移送方向分布。采用以上技术方案，通过设置在血袋移送板上的穿刺针帽固定件对病毒灭活血袋的穿刺针的针帽进行固定，通过穿刺辫固定件对血浆袋的穿刺辫固定，使病毒灭活血袋的穿刺针和血浆袋的穿刺辫在穿刺前保持固定的位置和姿态，不易松动。
[0018]上述血袋移送板通过垫块与支撑底板连接，所述血袋移送板和支撑底板之间形成洁净空间隔板插槽，在所述基座上设有洁净空间隔板，该洁净空间隔板伸入所述洁净空间隔板插槽。采用以上技术方案，血袋移送板通过支撑底板支撑，洁净空间隔板伸入所述洁净空间隔板插槽后，将血袋移送板与支撑底板隔离，这样，将必须在无菌环境中作业的相关部件如血袋移送板、穿刺针固定件、穿刺辫固定件、病毒灭活袋、血浆袋等放在了无菌洁净环境中，将无需放在洁净环境中的辅助零部件如支撑板，滚轮、定位齿板等形状复杂、不易消毒的部件放在了洁净环境之外。这样即满足了无菌要求，又降低了成本。
[0019]上述穿刺针帽固定件和穿刺辫固定件分别通过直线滑动组件安装在所述血袋移送板上，所述穿刺针帽固定件和穿刺辫固定件的滑动方向相互平行，所述直线滑动组件包括两个正对设置的支撑座，两个所述支撑座之间通过至少两个导向杆连接，在所述导向杆上活动套设有滑动座，在该滑动座和任一所述支撑座之间设有滑动座回位弹簧；
[0020]所述穿刺针帽固定件所在的所述直线滑动组件的所述滑动座上设有拔针力平衡挡块，所述穿刺辫固定件所在的所述直线滑动组件的所述滑动座上设有穿刺力平衡挡块。
[0021]采用以上技术方案，由于拔帽和穿刺时所需的力量较大，外执行机构执行拔帽和穿刺时会承受较大的拔帽和穿刺的反作用力，易造成自身损耗严重。拔针力平衡挡块和穿刺力平衡挡块分别能在外执行机构执行拔帽和穿刺过程中，与外执行机构上的力传递块抵紧，从而使外执行机构在拔帽和穿刺时受到反作用力变为了外执行机构的内力，达到自我平衡。这样，避免了外执行机构受到较大外力作用，降低了机构的损耗，延长了使用寿命。
[0022]上述穿刺针帽固定件包括针帽夹持臂，在该针帽夹持臂上设有针帽夹持卡槽，在该针帽夹持臂两侧分别设有针帽开口端止退臂和针帽封闭端夹持臂，在所述针帽开口端止退臂上设有针帽开口端止退卡槽，在所述针帽封闭端夹持臂上设有针帽封闭端夹持卡槽，在所述针帽夹持卡槽和针帽封闭端夹持卡槽的任一槽堤上分别设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞分别朝向所述针帽夹持卡槽和针帽封闭端夹持卡槽的另一个槽堤，所述针帽夹持卡槽、针帽开口端止退卡槽和针帽封闭端夹持卡槽位于同一直线上，所述针帽夹持臂、针帽开口端止退臂和针帽封闭端夹持臂与同一个所述直线滑动组件的所述滑动座固定连接。采用以上技术方案，针帽夹持臂上的针帽夹持卡槽用于卡住穿刺针帽的主体部分；拔针时，外执行机构将穿刺针的手柄夹紧，并推动手柄后退拔帽，针帽开口端止退臂上的针帽开口端止退卡槽卡接在针帽开口端，与针帽开口端端面接触，针帽开口端不能跟随穿刺针一起后退，从而将穿刺针拔出。针帽封闭端夹持臂上的针帽封闭端夹持卡槽对针帽封闭端进行夹持，防止针帽翻转。弹簧柱塞将针帽与槽堤抵紧，从而将针帽夹紧并定位。
[0023]上述穿刺辫固定件包括安装在同一个所述直线滑动组件的所述滑动座上的穿刺辫压紧臂和扣合臂，所述穿刺辫压紧臂和扣合臂分别与所述滑动座铰接，所述穿刺辫压紧臂的一端和所述扣合臂的一端扣接，所述穿刺辫压紧臂将穿刺辫压在所述滑动座上，在所述扣合臂的尾部和所述穿刺辫底座之间设有扣合弹簧，该扣合弹簧能使所述扣合臂的头部与所述穿刺辫压紧臂的伸出端保持扣接关系。采用以上技术方案，穿刺辫压紧臂能将穿刺辫与滑动座压紧，使穿刺辫固定，扣合臂能快速与穿刺辫压紧臂扣接或脱离扣接。
[0024]在上述支撑底板上设有至少两个托盘滚动支撑件，该托盘滚动支撑件包括两个托盘支撑滚轮，其中一个所述托盘支撑滚轮沿所述血袋移送板的移送方向在水平面内滚动，另一个所述托盘支撑滚轮沿所述血袋移送板的移送方向在竖直平面内滚动。采用以上技术方案，两个托盘支撑滚轮能保持血袋自动穿刺系统托盘在正反上的上下左右定位及平稳移送。
[0025]在上述支撑底板的底面上设有移送板定位齿，所述传送带的外表面设有限位齿，所述支撑底板通过重力放置在所述传送带上，所述移送板定位齿与所述限位齿啮合，靠近所述传送带中部的所述基座上设有感应开关，所述感应开关的感应面朝向所述支撑底板的底面。采用以上技术方案，支撑底板能与传送带之间快速连接或脱离，移送板定位齿与限位齿啮合能使两者保持相对固定，同步移送，没有相对位移，通过传送带的精确行走定位实现托盘在水平方向的精确定位。通过设置感应开关检测移送板定位齿与限位齿的啮合情况，及时避免由于两者未完全啮合而造成的不利影响。
[0026]在上述血袋移送板上沿其移送方向的中心线的一侧开设有托盘正反识别孔，在所述基座上设有托盘水平移送原点检测装置，该托盘水平移送原点检测装置对准所述托盘正反识别孔。采用以上技术方案，托盘在放入时，由托盘正反识别装置检测托盘是否在前后方向上放反了，如果放反了，则停机、报警，要求按正确的方向重新放置，避免可能造成的机件碰撞和机件损坏。如果托盘放置方向正确，则继续运行。由托盘水平移送原点检测装置检测到托盘上的正反识别孔经过时，确定该托盘水平移送的原点，方便精确控制托盘移送距离，定位精度高。
[0027]有益效果:采用本实用新型的血袋自动穿刺系统托盘移送机构，能对血袋穿刺托盘进行精确平稳地移送，并保持其在穿刺时上下、左右、前后个方向的精确定位。血袋穿刺托盘能在拔针、拧帽、穿刺过程中对病毒灭活血袋的穿刺针针帽和血浆袋穿刺辫进行固定，保持其良好的姿态，以方便拔针、拧帽、穿刺的进行。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0029]图2为本实用新型的剖面结构示意图；
[0030]图3为图1中血袋穿刺托盘s的结构示意图；
[0031 ]图4为血袋移送板b和支撑底板a的连接结构示意图；
[0032]图5为穿刺针帽固定件I和穿刺辫固定件2的立体结构示意图；
[0033]图6为穿刺针帽固定件I和穿刺辫固定件2的平面结构示意图；
[0034]图7为拔针力平衡挡块15和穿刺力平衡挡块5的力平衡示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
[0036]如图1到图6所不，一种血袋自