一种电池托盘自动固定定位系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池检测系统领域，更具体的说，是涉及一种电池托盘自动固定定位系统和方法。
【背景技术】
[0002]在电池的生产过程中，电池性能的检测是必不可少的环节。传统普遍使用的检测方法是人工将电池逐个装入电池检测设备的夹具工位之中，测试完后再逐个摘取，该方法效率低，且容易出现误测和漏测的现象。
[0003]随着社会的发展，电池检测的自动化流程已经越来越普遍，现有的电池检测普遍采用人工先将需检测的电池进行标号，再装配、定位到检测工位上，过程繁琐，耗费大量人工成本，而且耗时较长，定位不准，不适合大批量的自动检测。
[0004]不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种电池托盘自动固定定位系统和方法，实现电池的自动装备、和定位，减少了劳动成本，真正实现了电池检测的自动化。
[0006]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0007]—种电池托盘自动定位固定系统，包括主控制器、装载托盘和托盘抱紧机构;所述主控制器用于标记电池条码和装载托盘条码，并记录和存储相应条码对应的装载托盘和装载托盘内电池的检测信息;所述转载托盘用于按顺序装载并固定电池;所述托盘抱紧机构用于在装载托盘送入后，自动对托盘进行定位固定。
[0008]作为优选的，所述装载托盘上规则分布有若干电池固定位，装载托盘两端都设有供读取的条码信息。
[0009]作为优选的，所述主控制器包括一外部扫码机，用于读取装载托盘上的条码信息，并从主控制器中获取相应装载托盘内电池的检测信息。
[0010]作为优选的，所述托盘抱紧机构包括固定导向片和到位感应器，所述固定导向片包括四个，且沿着装载托盘送进方向的两侧分别设有两个;所述到位感应器包括两个，分别沿装载托盘送进方向设置于托盘抱紧机构的开口处和末端处。
[0011 ]作为优选的，所述托盘抱紧机构的末端还设有限位块。
[0012]作为优选的，所述同侧的两个固定导向片间连接有一夹紧弹片，所示夹紧弹片背离装载托盘的一侧设有一抱紧装置，所述抱紧装置用于顶弯夹紧弹片并使夹紧弹片挤压装载托盘，两侧的夹紧弹片共同挤压并夹紧装载托盘。
[0013]作为优选的，所述抱紧装置包括旋转体、抱块和凸块，所述凸块固定于夹紧弹片一侧，所述旋转体一端连接伸缩气缸，一端连接抱块，所述抱块中部与凸块传动连接，所述伸缩气缸推动旋转体运动并带动抱块旋转，使抱块的端部接触并顶弯夹紧弹片。
[0014]—种电池托盘自动固定定位方法，包括以下步骤:
[0015]S1、主控制器记录并存储每个电池条码和装载托盘条码；
[0016]S2、将记录后的电池按顺序放入装载托盘内；
[0017]S3、将装载托盘放入托盘抱紧机构内，并固定抱紧。
[0018]作为优选的，所述步骤S3具体包括:
[0019]S301、装载托盘沿着两侧的固定导向块推进至装载托盘撞到限位块；
[0020]S302、到位感应器检测到装载托盘撞到限位块，并发送信号至气缸；
[0021]S303、气缸向前推进，抱紧装置旋转，抱块一端顶弯夹紧弹片，从而校正及夹紧装载托盘，从而达到抱紧作用。
[0022]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:本发明通过对电池和装在电池的装载托盘进行标号记录，并在电池检测过程中将电池按顺序放入装载托盘内，可以实现快速找出每个电池对应的位置，以及方便查询每个电池的检测信息，实现对每个电池的定位查询；同时利用托盘抱紧机构实现对电池托盘的自动定位，增加抱紧装置和到位感应器，使装载托盘的定位更加精准、自动化。
【附图说明】
[0023]图1示出了本发明的系统结构框图；
[0024]图2示出了本发明的托盘抱紧机构的结构示意图；
[0025]图3示出了本发明的抱紧装置的结构示意图；
[0026]图4示出了本发明的方法流程图；
[0027]图5示出了本发明方法的步骤S3具体流程图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本发明所述的一种电池托盘自动固定定位系统和方法作进一步说明。
[0029]以下是本发明所述的一种电池托盘自动固定定位系统和方法的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。
[0030]图1至图3示出了一种电池托盘自动定位固定系统，包括主控制器、装载托盘I和托盘抱紧机构;所述主控制器用于标记电池条码和装载托盘条码，并记录和存储相应条码对应的装载托盘和装载托盘内电池的检测信息;所述转载托盘用于按顺序装载并固定电池；所述托盘抱紧机构用于在装载托盘送入后，自动对托盘进行定位固定。
[0031]作为优选的，所述装载托盘上规则分布有若干电池固定位，装载托盘两端都设有供读取的条码信息。
[0032]作为优选的，所述主控制器包括一外部扫码机，用于读取装载托盘上的条码信息，并从主控制器中获取相应装载托盘内电池的检测信息，在实际检测过程中，可通过外部扫码机对相应装载托盘内的电池进行抽查，只需要现场读取装载托盘上的条码信息，就可以获得对应的装载托盘内的电池检测信息。
[0033]作为优选的，所述托盘抱紧机构包括固定导向片和到位感应器4，所述固定导向片包括四个，且沿着装载托盘送进方向的两侧分别设有两个，如图2所示，本实施例中，装载托盘送进方向的一侧分别设有第一固定导向片2和第二固定导向片3，第一固定导向片2和第二固定导向片3间连接有一夹紧弹片8;夹紧弹片8背离装载托盘I的一侧设有一抱紧装置7，所述抱紧装置7用于顶弯夹紧