弹片8并使夹紧弹片8挤压装载托盘I，两侧的夹紧弹片8共同挤压并夹紧装载托盘I，所述到位感应器5包括两个，分别沿装载托盘I送进方向设置于托盘抱紧机构的开口处和末端处。
[0034]作为优选的，所述托盘抱紧机构的末端还设有限位块4。
[0035]如图3所示，作为优选的，所述抱紧装置包括旋转体701、抱块702和凸块703，所述凸块703固定于夹紧弹片8—侧，所述旋转体701—端连接伸缩气缸6，一端连接抱块702，所述抱块702中部与凸块703传动连接，所述伸缩气缸6推动旋转体701运动并带动抱块702沿凸块703旋转，使抱块702的端部接触并顶弯夹紧弹片8。
[0036]图4至图5示出了一种电池托盘自动固定定位方法，采用上述电池托盘自动固定定位系统，包括以下步骤:
[0037]S1、主控制器记录并存储每个电池条码和装载托盘条码；
[0038]S2、将记录后的电池按顺序放入装载托盘内；
[0039]S3、将装载托盘放入托盘抱紧机构内，并固定抱紧。
[0040]作为优选的，所述步骤S3具体包括:
[0041]S301、装载托盘沿着两侧的固定导向块推进至装载托盘撞到限位块；
[0042]S302、到位感应器检测到装载托盘撞到限位块，并发送信号至气缸；
[0043]S303、气缸向前推进，抱紧装置旋转，抱块一端顶弯夹紧弹片，从而校正及夹紧装载托盘，从而达到抱紧作用。
[0044]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:本发明通过对电池和装在电池的装载托盘进行标号记录，并在电池检测过程中将电池按顺序放入装载托盘内，可以实现快速找出每个电池对应的位置，以及方便查询每个电池的检测信息，实现对每个电池的定位查询；同时利用托盘抱紧机构实现对电池托盘的自动定位，增加抱紧装置和到位感应器，使装载托盘的定位更加精准、自动化。
[0045]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种电池托盘自动定位固定系统，其特征在于，包括主控制器、装载托盘和托盘抱紧机构;所述主控制器用于标记电池条码和装载托盘条码，并记录和存储相应条码对应的装载托盘和装载托盘内电池的检测信息;所述转载托盘用于按顺序装载并固定电池;所述托盘抱紧机构用于在装载托盘送入后，自动对托盘进行定位固定。2.根据权利要求1所述的电池托盘自动定位固定系统，其特征在于，所述装载托盘上规则分布有若干电池固定位，装载托盘两端都设有供读取的条码信息。3.根据权利要求1所述的电池托盘自动定位固定系统，其特征在于，所述主控制器包括一外部扫码机，用于读取装载托盘上的条码信息，并从主控制器中获取相应装载托盘内电池的检测信息。4.根据权利要求1所述的电池托盘自动定位紧固系统，其特征在于，所述托盘抱紧机构包括固定导向片和到位感应器，所述固定导向片包括四个，且沿着装载托盘送进方向的两侧分别设有两个;所述到位感应器包括两个，分别沿装载托盘送进方向设置于托盘抱紧机构的开口处和末端处。5.根据权利要求4所述的电池托盘自动定位紧固系统，其特征在于，所述托盘抱紧机构的末端还设有限位块。6.根据权利要求4所述的电池托盘自动定位紧固系统，其特征在于，所述同侧的两个固定导向片间连接有一夹紧弹片，所示夹紧弹片背离装载托盘的一侧设有一抱紧装置，所述抱紧装置用于顶弯夹紧弹片并使夹紧弹片挤压装载托盘，两侧的夹紧弹片共同挤压并夹紧装载托盘。7.根据权利要求6所述的电池托盘自动定位紧固系统，其特征在于，所述抱紧装置包括旋转体、抱块和凸块，所述凸块固定于夹紧弹片一侧，所述旋转体一端连接伸缩气缸，一端连接抱块，所述抱块中部与凸块传动连接，所述伸缩气缸推动旋转体运动并带动抱块旋转，使抱块的端部接触并顶弯夹紧弹片。8.—种根据权利要求1至7任一所述的系统进行电池托盘自动定位紧固的方法，其特征在于，包括以下步骤: S1、主控制器记录并存储每个电池条码和装载托盘条码； S2、将记录后的电池按顺序放入装载托盘内； S3、将装载托盘放入托盘抱紧机构内，并固定抱紧。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括: S301、装载托盘沿着两侧的固定导向块推进至装载托盘撞到限位块； S302、到位感应器检测到装载托盘撞到限位块，并发送信号至气缸； S303、气缸向前推进，抱紧装置旋转，抱块一端顶弯夹紧弹片，从而校正及夹紧装载托盘，从而达到抱紧作用。
【专利摘要】本发明涉及一种电池托盘自动定位固定系统和方法，包括主控制器、装载托盘和托盘抱紧机构；所述主控制器用于标记电池条码和装载托盘条码，并记录和存储相应条码对应的装载托盘和装载托盘内电池的检测信息；所述转载托盘用于按顺序装载并固定电池；所述托盘抱紧机构用于在装载托盘送入后，自动对托盘进行定位固定。本发明通过对电池和装在电池的装载托盘进行标号记录，并在电池检测过程中将电池按顺序放入装载托盘内，可以实现快速找出每个电池对应的位置，以及方便查询每个电池的检测信息，实现对每个电池的定位查询；同时利用托盘抱紧机构实现对电池托盘的自动定位，增加抱紧装置和到位感应器，使装载托盘的定位更加精准、自动化。
【IPC分类】G01R31/36
【公开号】CN105527579
【申请号】CN201610029463
【发明人】马汉文, 刘晓红, 万爱忠
【申请人】广州蓝奇电子实业有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月14日