一种可爬阶梯式轮椅的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及轮椅设备技术领域，更具体的说涉及一种可爬阶梯式轮椅。
【背景技术】
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[0002]轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
[0003]然而现有的轮椅有一个最大的问题就是无法爬阶梯，使得上下楼梯时，轮椅上的病人只能被人扶着走楼梯，有电梯的改走电梯，其效果并不理想，因此中国专利号为201110234169.X的爬楼轮椅，中国专利号为200910154542.3的电动爬楼轮椅车等专利公开了几种方式，其一般采用履带式或者是行星轮式爬楼，其效果有限，而且结构复杂，制造麻烦。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可爬阶梯式轮椅，它可以实现爬阶梯、爬楼梯，同时，其可以自动转弯进行行走，非常方便，制造简单，大大方便轮椅上病人行动。
[0005]本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0006]—种可爬阶梯式轮椅，包括底架和座位，所述座位的后部设有背靠部，座位的两侧设有手扶部，座位固定在底架上；
[0007]所述底架的前端铰接有连杆，连杆的前端铰接在斜向杆的中部，斜向杆的底端具有向前延伸的连接部，连接部上固定有前伺服电机，前伺服电机的输出轴竖直向下穿过连接部并固定有连接块，连接块上铰接有前轮，连接块上固定有前轮伺服电机，前轮伺服电机的输出轴与前轮的中心转轴相固定；
[0008]底架的后端上部固定有后伺服电机，后伺服电机的输出轴竖直向下穿过底架并固定有后连接块，后连接块上铰接有后轮，后连接块上固定有后轮伺服电机，后轮伺服电机的输出轴与后轮的中心转轴相固定；
[0009]底架的左右两侧中部铰接有横梁，横梁的两端铰接有两个竖直支腿，两个竖直支腿上铰接有中间轮，竖直支腿上固定有中间伺服电机，中间伺服电机的输出轴与中间轮的转轴相固定。
[0010]所述底架与座位之间的底架的顶面上固定有蓄电池和控制主板。
[0011]所述座位的前部的下部处具有脚踏部。
[0012]所述底架的前端具有凹槽，连杆的后端通过铰接轴铰接在凹槽的两侧壁上，凹槽为与斜向杆相配合的斜向凹槽。
[0013]所述凹槽中设有两个上下设置的连杆，缓冲弹簧的一端固定在上方的连杆的中部底面，缓冲弹簧的另一端固定在下方的连杆的中部顶面。
[0014]所述斜向杆的后侧壁上具有通槽，连杆的前端伸入通槽并通过铰接轴铰接在通槽的左右两个侧壁上。
[0015]所述连接块包括上连接部，上连接部的一端具有向下延伸的竖直连接部，上连接部固定在前伺服电机的输出轴上，前轮铰接在竖直连接部上，竖直连接部上固定有前轮伺服电机，前轮伺服电机的输出轴与前轮的中心转轴相固定。
[0016]所述后连接块包括主连接部，主连接部的一端具有向下延伸的主竖直连接部，主连接部固定在后伺服电机的输出轴上，后轮铰接在主竖直连接部上，主竖直连接部上固定有后轮伺服电机，后轮伺服电机的输出轴与后轮的中心转轴相固定。
[0017]本实用新型的突出效果是:
[0018]与现有技术相比，它可以实现爬阶梯、爬楼梯，同时，其可以自动转弯进行行走，非常方便，制造简单，大大方便轮椅上病人行动。
【附图说明】
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[0019]图1是本实用新型的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的局部俯视图；
[0021]图3是本实用新型的斜向杆与底架之间的局部结构示意图；
[0022]图4是前轮与连接块的结构示意图；
[0023]图5是后连接块与后轮之间的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0024]实施例，见如图1至5所示，一种可爬阶梯式轮椅，包括底架10和座位20，所述座位20的后部设有背靠部21，座位20的两侧设有手扶部22，座位20固定在底架10上；
[0025]所述底架10的前端铰接有连杆11，连杆11的前端铰接在斜向杆12的中部，斜向杆12的底端具有向前延伸的连接部121，连接部121上固定有前伺服电机13，前伺服电机13的输出轴竖直向下穿过连接部121并固定有连接块14，连接块14上铰接有前轮15，连接块14上固定有前轮伺服电机16，前轮伺服电机16的输出轴与前轮15的中心转轴相固定；
[0026]底架10的后端上部固定有后伺服电机17，后伺服电机17的输出轴竖直向下穿过底架10并固定有后连接块18，后连接块18上铰接有后轮19，后连接块18上固定有后轮伺服电机191，后轮伺服电机191的输出轴与后轮19的中心转轴相固定；
[0027]底架10的左右两侧中部铰接有横梁3，横梁3的两端铰接有两个竖直支腿31，两个竖直支腿31上铰接有中间轮32，竖直支腿31上固定有中间伺服电机33，中间伺服电机33的输出轴与中间轮32的转轴相固定。
[0028]进一步的说，所述底架10与座位20之间的底架10的顶面上固定有蓄电池40和控制主板50。
[0029]进一步的说，所述座位20的前部的下部处具有脚踏部23。
[0030]进一步的说，所述底架10的前端具有凹槽101，连杆11的后端通过铰接轴铰接在凹槽101的两侧壁上，凹槽101为与斜向杆12相配合的斜向凹槽。
[0031]进一步的说，所述凹槽101中设有两个上下设置的连杆11，缓冲弹簧111的一端固定在上方的连杆11的中部底面，缓冲弹簧111的另一端固定在下方的连杆11的中部顶面。
[0032]进一步的说，所述斜向杆12的后侧壁上具有通槽122，连杆11的前端伸入通槽122并通过铰接轴铰接在通槽122的左右两个侧壁上。
[0033]进一步的说，所述连接块14包括上连接部141，上连接部141的一端具有向下延伸的竖直连接部142，上连接部141固定在前伺服电机13的输出轴上，前轮15铰接在竖直连接部142上，竖直连接部142上固定有前轮伺服电机16，前轮伺服电机16的输出轴与前轮15的中心转