力的方向。优选地，传动装置以180度的角度改变动力的方向。
[0025]【第一实施方式】
[0026]图1A和图1B为根据本实用新型一种实施方式的用于对患者进行给药的包括传动装置的便携式流体输注设备的结构图，其中，图1A为可伸缩部件处于压缩状态时的示意图，图1B为可伸缩部件处于膨胀状态时的示意图。图2为图1A和图1B中的动力的方向示意图。
[0027]如图1A和图1B所示，流体输注设备包括:壳体5 (例如，壳体可适于佩戴于患者皮肤以便于患者便携使用，或者可为非佩戴于患者皮肤但便于患者便携使用的其他设置，例如使流体输注设备戴在腰带上、放在口袋里等)；储液室6，位于壳体5内并用于容纳输注流体(例如，胰岛素或其他药物等)，该储液室具有近端和远端，储液室内具有可移动的活塞61，活塞设置为当从远端向近端移动时驱动输注流体输送至患者；输注组件7，位于储液室6的近端并与储液室6流体连通，用于将储液室6内的输注流体输送至患者(例如，输注组件7可部分位于壳体5内，部分穿出壳体5刺入患者体内，例如可由用于刺入患者体内的针和硅胶垫组成);以及传动装置1，通过活塞61与储液室相连接，设置为接收动力Fl并将动力Fl改变方向后的F2施加至活塞61以移动活塞61，从而驱动该输注流体通过输注组件7输送至患者。如图2所示，Fl与F2的方向角度差α不小于90度(优选地，例如为180度)。
[0028]传动装置I可包括容纳有液压流体的液压室11，该液压室11在壳体5内沿着储液室6设置(例如，可设置为包围该储液室6的至少一部分)且在储液室6的远端与该储液室通过活塞61隔开，液压室11设置成通过液压流体受到动力Fl后被推动以向61活塞施加压力(F2)从而移动活塞61。其中，液压流体可以为各种不可压缩流体，例如水、油等。
[0029]优选地，传动装置还包括可伸缩部件12，该可伸缩部件12的一端与活塞61相连接，另一端与液压室11流体连通，并且设置成在液压室11中液压流体的施压下能够在储液室6内伸展以将改变方向后的动力F2施加至活塞61。
[0030]例如，该可伸缩部件12可为可伸缩的多级套管。例如，该多级套管可包括多个直径不同且相互滑动连接的套管，其中，第一级套管的直径最小，为一端封闭的套管，其封闭端与活塞相连接，用于推动活塞移动；第二级套管的直径稍大，其长度与第一级套管的长度相同，两端通透，套在第一级套管外部，与第一级套管滑动连接，并保持连接处密封；第三级套管与第二级套管的形状相类似，其直径稍大于第二级套管，其长度与第二级套管的长度相同，套在第二级套管外部，与第二级套管滑动连接，并保持连接处密封，以此类推，多个套管相互滑动连接，形成多级套管。由于各级套管相互之间均为滑动连接，因此该多级套管为可伸缩的中空套管，其最短长度为单级套管的长度，最长为各级套管的长度之和。但是，本领域技术人员应当理解，可伸缩部件也并不限于可伸缩的多级套管，多级套管中各个套管的长度和直径以及套管的数量也可根据实际需要进行改变设计。
[0031]在优选的实施方式中，传动装置I还可包括可滑动部件13，该可滑动部件13在壳体内且设置成一端能够在液压室11内滑动以在受到动力F1’驱动时向液压室内的液压流体施加压力Fl (该F1’与Fl方向和大小均一样)。优选地，流体输注设备还包括与可滑动部件13相连接的弹簧14，弹簧14与壳体5相连接，设置为可被压缩以存储机械能并可被松开以释放机械能从而产生动力F1’，例如利用弹簧14的推拉力(或者扭力)产生动力F1’。优选地，可滑动部件13与液压室之间还设置有密封圈15，用于防止液压流体泄露，保证液压流体完整的将改变动力Fl方向后的F2传递至活塞61。但是，本领域技术人员应当理解，本实用新型所涉及的传动装置I不限定于通过弹簧14产生动力F1’，例如也可省略弹簧14，可滑动部件13直接与壳体5外部的动力源相连接，该动力源可为例如电磁力动力源、引力动力源、人体推动力动力源、外部机械推动动力源等等，该动力源产生的动力F1’可由可滑动部件13传递给液压室内的液压流体。
[0032]通常使用过程中，在初始状态时，输注流体(例如胰岛素或其他药物)充满整个储液室6，此时的活塞61在储液室6的远端(即图1A和图1B中储液室6的最右端)，可伸缩部件12的多级套管互相嵌套，可伸缩部件12处于收缩状态，被收缩至最短长度。当需要输送输注流体时，动力源(例如弹簧14)推动可滑动部件13，以推动液压流体，从而推动可伸缩部件12的多级套管逐渐伸出，在储液室6中进行伸展，从而推动活塞61向储液室6的近端移动，使得输注流体被不断地输送至患者。随着液压流体被不断地推入可伸缩部件12内，可伸缩部件12不断地伸展，直至将活塞61推至储液室6的近端(即图1A和图1B中储液室6的最左端)，输注流体全部输送完毕。
[0033]上述实施方式中，叙述了包括传动装置I的流体输注设备的一种实现方式，除此之外，也能够采用其他结构的传动装置来改变动力的方向。以下，说明其他结构的传动装置的实施方式。
[0034]【第二实施方式】
[0035]图3A和图3B为根据本实用新型另一种实施方式的包括传动装置的便携式流体输注设备的剖视图，其中，图3A为可膨胀囊袋处于压缩状态时的示意图，图3B为可膨胀囊袋处于膨胀状态时的示意图。如图3A和图3B所示，该包括传动装置的流体输注设备的结构与第一实施方式的流体输注设备的结构大致相同，区别在于传动装置2的可伸缩部件22为可膨胀的囊袋。
[0036]在本实施方式中，例如，该可膨胀的囊袋可由柔性防水的材料制成(从而使得液压流体不进入该囊袋与活塞61之间的空间内)，一端与活塞61相连接，另一端与液压室21流体连通，设置成在液压室21中液压流体的施压下能够在储液室6内伸展以将改变方向后的动力F2施加至活塞61。
[0037]通常使用过程中，在初始状态时，该囊袋处于收缩状态下，通过褶皱的方式收缩在一个较小的空间内。当需要输送输注流体时，液压流体被推动，可逐渐充满囊袋，使得该囊袋逐渐在储液室6中进行伸展，从而推动活塞61向储液室6的近端移动，使得输注流体被不断地输送至患者。随着液压流体被不断地推入该囊袋内，囊袋可以不断地伸展，直至将活塞61推至储液室6的近端，输注流体全部输送完毕。
[0038]【第三实施方式】
[0039]图4为根据本实用新型又一种实施方式的包括传动装置的便携式流体输注设备的剖视图。如图4所示，该包括传动装置的流体输注设备的结构与第一实施方式的流体输注设备的结构大致相同，区别在于传动装置3的结构不同。
[0040]在本实施方式中，传动装置3可包括:力传导单元31，与活塞61相连接，设置为在接收动力Fl后被移动以将动力传送至活塞61 ;以及引导部件32，该引导部件32与力传导单元31相接触，用于引导力传导单元31的移动，设置为通过改变该力传导单元31的移动方向来改变动力的传送方向。该力传导单元31可以选自链条、圆球(例如光滑的圆球)、柔性杆(即可弯折但不可压缩的杆)和粉末(例如摩擦力较小的固体粉末等)中的至少一种以上。
[0041]例如，该力传导单元31可以是光滑的圆球，引导部件32可为导向轨道(例如为筒状部件，力传导单元31在其内部移动)，该导向轨道的一端延伸至储液室的远端，至少一部分沿着储液室设置，例如导向轨道的一端可以与储液室的外壁相连接，导向轨道可呈U字型，包括相互平行的两个直线轨道部和一个弯折轨道部。导向轨道的另一端可延伸至壳体5内的动力源(例如设置在壳体内部的弹簧34等)，从而使力传导单元31可以通过活塞33与该动力源相连接。但是，本领域技术人员应当理解，引导部件32并不限定于这一种结构，所有可以引导力传导单元31的移动方向的结构均可以，例如也可由壳体上突出的多个不连续的突起形成或者由壳体上突出的两个连续的长突起形成，也可呈L字型或者其他形状，导向轨道