一种无障碍上下楼平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种无障碍上下楼平台，属于机械电子技术领域，应用于智能服务与设施。
【背景技术】
[0002]目前中国仍有近一半的城市居民住在7层以下没有电梯的建筑，残疾人、老年人上下楼往往需要一个身强体壮的人背着，或者由4个人抬着轮椅才能下楼。这一现状给无数残疾和老年人带来生活的不便，而目前市场上兴起的电动爬楼梯设备又存在着诸多问题。
[0003]在中国专利CN2013200192106中，公开了一种无障碍电动载物爬楼车，该专利利用星型轮机构爬楼轮椅，由于其星轮轮距和深度固定，而楼梯台阶的高、宽尺寸不一，在爬行过程中容易出现出错打滑现象，存在安全隐患。在中国公开CN2014104458926专利中，公开了一种辅助爬楼设备及辅助爬楼方法，该设备采用步进支撑式爬楼，但设备规模大，不能应用到狭窄楼梯。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单、体积小能适用于较窄楼道、并能使运送货物一直保持水平状态、运动平稳的无障碍上下楼平台。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用下面的方案解决。
[0006]一种无障碍上下楼平台，包括距离检测传感器、单片机控制系统以及执行系统，所述的执行系统包括滑块组部分、滑道组部分、推杆组部分以及载物平台，所述滑块组部分包括一滑块、二滑块、三滑块、四滑块，所述滑道组部分包括一滑道、二滑道、三滑道、四滑道，所述推杆组部分包括一推杆、二推杆、三推杆、四推杆、五推杆、六推杆、七推杆、八推杆，所述一滑块、二滑块、三滑块、四滑块分别与一滑道、二滑道、三滑道、四滑道圆柱副连接，所述一推杆、七推杆与一滑道固接，所述二推杆、八推杆与二滑道固接，所述三推杆、五推杆与三滑道固接，所述四推杆、六推杆与四滑道固接，所述载物平台均与一滑块、二滑块、三滑块、四滑块固接。
[0007]所述一滑块、二滑块、三滑块、四滑块有驱动系统能分别驱动载物平台沿滑道移动。其特征在于，所述一推杆、二推杆、三推杆、四推杆、五推杆、六推杆、七推杆、八推杆均由伸缩轴、导向套及轮子组成，能上下伸缩，此外，各推杆上均有距离检测传感器，能探知前方台阶高度与宽度。所述推杆依靠驱动系统前进或伸缩。
[0008]本实用新型与现有技术相比，利用这种结构简单、体积小、成本较为低廉的上下楼平台让人们的生活更加的智能化，给行动不便的人们的生活带来更多的方便，减轻那些照顾的家属的负担。上下楼时能够使平台上搬运的货物和人始终保持水平状态，运动比较平稳，有更少的颠簸，人坐在上面会更加舒适；可以同时搬运更多对搬运条件要求更高的货物，减轻搬运工人的负担。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型爬楼梯步骤一结构示意图。
[0010]图2为本实用新型爬楼梯步骤二结构示意图。
[0011]图3为本实用新型爬楼梯步骤三结构示意图。
[0012]图4为本实用新型俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型是通过以下内容来实现的。
[0014]如图1和图4所示，距离检测传感器检测台阶高度，由单片机控制系统发出指令控制驱动系统驱动一推杆10、二推杆11抬高，然后根据距离检测传感器检测到台阶宽度来驱动一推杆10、二推杆11向前移动，在此过程中七推杆16、八推杆17跟随一推杆10、二推杆11前进或者伸缩，保证载物平台I始终处于平衡位置，且载物平台1、三推杆12、四推杆13、五推杆14、六推杆15保持不动。此过程中一滑道6、二滑道7跟随一推杆10、二推杆11向前移动，三滑道8、四滑道9不动，步骤一完成。
[0015]如图2和图4所示，距离检测传感器检测台阶高度和宽度，驱动系统驱动三推杆12、四推杆13抬高并前进，在此过程中五推杆14、六推杆15跟随三推杆12、四推杆13前进或者伸缩，保证载物平台I始终处于平衡位置，此时载物平台1、一推杆10、二推杆11、七推杆16、八推杆17保持不动。此过程中三滑道8、四滑道9跟随三推杆12、四推杆13向前移动一滑道6、二滑道7不动；然后一滑块2、二滑块3、三滑块4、四滑块5的驱动系统驱动载物平台I向前移动，直至预订位置，步骤二结束。
[0016]如图3和图4所示，重复步骤一和二，使得无障碍上下楼平台整体爬上第一个台阶。
[0017]上述实施例仅为本实用新型的一种优选实施方式。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，凡是通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种无障碍上下楼平台，包括距离检测传感器、单片机控制系统以及执行系统，其特征在于，所述的执行系统包括滑块组部分、滑道组部分、推杆组部分以及载物平台，所述滑块组部分包括一滑块、二滑块、三滑块、四滑块，所述滑道组部分包括一滑道、二滑道、三滑道、四滑道，所述推杆组部分包括一推杆、二推杆、三推杆、四推杆、五推杆、六推杆、七推杆、八推杆，所述一滑块、二滑块、三滑块、四滑块分别与一滑道、二滑道、三滑道、四滑道圆柱副连接，所述一推杆、七推杆与一滑道固接，所述二推杆、八推杆与二滑道固接，所述三推杆、五推杆与三滑道固接，所述四推杆、六推杆与四滑道固接，所述载物平台均与一滑块、二滑块、三滑块、四滑块固接。2.根据权利要求1所述的一种无障碍上下楼平台，其特征在于，所述一滑块、二滑块、三滑块、四滑块有驱动系统能分别驱动载物平台沿滑道移动。3.根据权利要求1所述的一种无障碍上下楼平台，其特征在于，所述一推杆、二推杆、三推杆、四推杆、五推杆、六推杆、七推杆、八推杆均由伸缩轴、导向套及轮子组成，能上下伸缩，此外，各推杆上均有距离检测传感器，能探知前方台阶高度与宽度。4.根据权利要求1或3所述的一种无障碍上下楼平台，其特征在于，所述推杆依靠驱动系统前进或伸缩。
【专利摘要】本实用新型涉及到一种无障碍上下楼平台，属于机械电子技术领域，应用于智能服务与设施。该平台包括距离检测传感器、单片机控制系统以及执行系统，所述的执行系统包括滑块组部分、滑道组部分、推杆组部分以及载物平台。各推杆上均有距离检测传感器，能探知前方台阶高度与宽度，各滑块有驱动系统能分别驱动载物平台沿滑道移动。推杆通过检测台阶高度与宽度发出信号，依靠驱动系统驱动推杆前进或伸缩，并控制滑块驱动载物平台移动。本实用新型有益效果是结构简单、体积小能适用于较窄楼道，能使运送货物一直保持水平状态，运动平稳。
【IPC分类】A61G5/06, A61G5/04
【公开号】CN204890388
【申请号】CN201520492102
【发明人】夏朝, 张保锋, 杨鑫, 姚成鑫, 曹丹, 郭雨蒙, 李和林
【申请人】郑州大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月9日