一种轮椅智能辅助轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种辅助轮，特别涉及一种轮椅智能辅助轮。
【背景技术】
[0002]众所周知电动轮椅要比手动轮椅省力，但是不菲的价格和高额的维护成本让很多人都望而却步，所以亟需一种可以省力的轮椅助力轮，便于装卸，成本低廉。
【发明内容】
[0003]为了克服以上缺陷，本实用新型要解决的技术问题是:提出一种轮椅智能辅助轮。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种轮椅智能辅助轮，包括外壳、控制板、蓄电池、电机和滚轮，其特征在于，所述外壳的一端的正面上设有贯穿的轴孔，外壳的正面和背面且在轴孔的边缘对称设有两个夹环，外壳上侧面设有提手，外壳的背面设有充电接口，所述控制板螺钉固定在外壳内底面上，所述蓄电池螺钉固定在外壳内侧面上，所述电机过盈配合固定在外壳一端的内侧面上，所述滚轮一侧与电机键连接，滚轮的另一侧与外壳内侧面轴承连接。
[0005]进一步地，所述控制板分别与充电接口、蓄电池和电机电气连接。
[0006]本实用新型的有益效果是:便于装卸，固定在轮椅下方起助力效果，相对于电动轮椅价格低廉且便于携带，结构设计简单，适合推广应用。
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型另一角度结构示意图。
[0010]图3为本实用新型的分解状态结构示意图。
[0011]图4为本实用新型的使用状态结构示意图。
[0012]图中1.外壳，11.轴孔，12.夹环，13.提手，14.充电接口，2.控制板，3.蓄电池，4.电机，5.滚轮，6.轮椅。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]如图1至图3所示，一种轮椅智能辅助轮，包括外壳1、控制板2、蓄电池3、电机4和滚轮5，其特征在于，所述外壳1的一端的正面上设有贯穿的轴孔11，外壳1的正面和背面且在轴孔11的边缘对称设有两个夹环12，外壳1上侧面设有提手13，外壳1的背面设有充电接口 14，所述控制板2螺钉固定在外壳1内底面上，所述蓄电池3螺钉固定在外壳1内侧面上，所述电机4过盈配合固定在外壳1 一端的内侧面上，所述滚轮5 —侧与电机4键连接，滚轮5的另一侧与外壳1内侧面轴承连接，所述控制板2分别与充电接口 14、蓄电池3和电机4电气连接。
[0015]如图4所示，安装时，将轮椅6的轮轴套入轴孔11中，然后用螺栓将夹环12压紧以锁住外壳1，使用滚轮5与轮椅6的轮子都能接触到地面；使用时，使用者佩戴的手环检测手臂摆动频率和加速度，通过蓝牙将信号发送给控制板2，控制板2智能调节电机4的转速，即手臂摆动快时电机4加速旋转助力，手臂摆动较慢或不摆动时电机4停转滚轮5变从动轮使用。
[0016]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种轮椅智能辅助轮，包括外壳(1)、控制板(2)、蓄电池(3)、电机(4)和滚轮(5)，其特征在于，所述外壳(1)的一端的正面上设有贯穿的轴孔(11)，外壳(1)的正面和背面且在轴孔(11)的边缘对称设有两个夹环(12)，外壳(1)上侧面设有提手(13)，外壳(1)的背面设有充电接口(14)，所述控制板(2)螺钉固定在外壳(1)内底面上，所述蓄电池(3)螺钉固定在外壳(1)内侧面上，所述电机(4)过盈配合固定在外壳(1) 一端的内侧面上，所述滚轮(5)—侧与电机(4)键连接，滚轮(5)的另一侧与外壳(1)内侧面轴承连接。2.根据权利要求1所述的一种轮椅智能辅助轮，其特征在于:所述控制板(2)分别与充电接口(14)、蓄电池(3)和电机(4)电气连接。
【专利摘要】一种轮椅智能辅助轮，包括外壳、控制板、蓄电池、电机和滚轮，其特征在于，所述外壳的一端的正面上设有贯穿的轴孔，外壳的正面和背面且在轴孔的边缘对称设有两个夹环，外壳上侧面设有提手，外壳的背面设有充电接口，所述控制板螺钉固定在外壳内底面上，所述蓄电池螺钉固定在外壳内侧面上，所述电机过盈配合固定在外壳一端的内侧面上，所述滚轮一侧与电机键连接，滚轮的另一侧与外壳内侧面轴承连接。便于装卸，固定在轮椅下方起助力效果，相对于电动轮椅价格低廉且便于携带，结构设计简单，适合推广应用。
【IPC分类】A61G5/10
【公开号】CN205054641
【申请号】CN201520751409
【发明人】王钊
【申请人】大连大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月26日