；49、拉紧弹簧；50、第三限位孔；51、第四限位孔。
【具体实施方式】
[0040]如图1-7所示，本实用新型包括车体、活动插装在车体上的靠背垫1、活动插装在车体上的坐垫4、设置在车体两侧的手推车轮16、一端与车体连接的上坡支架30、铰接在上坡支架30另一端的滚轮31、设置在车体上的脚踏板15、设置在车体上的前车轮17以及位于坐垫4下方且设置在车体内侧的折叠机构；采用上述连接方式，可以减少轮椅的外形以及占地面积，设计合理，结实耐用；
[0041]车体包括左车架11、与左车架11对称设置的右车架12、下端分别与左车架11和右车架12铰接的靠背架2、设置在靠背架2上的手柄3、两个分别位于在坐垫4两侧的扶手架5、设置在左车架11下部内侧的左连接架13以及设置在右车架12下部内侧的右连接架14 ；
[0042]左车架11与右车架12结构相同，左连接架13与右连接架14结构相同；便于标准化生产，降低成本。
[0043]在靠背架2上对称设置有插板18，在靠背垫1上设置有与相应插板18插装连接的插杆19，坐垫4也可以采用该插装方式。该插装方式，结构简单，成本低廉，拆装方便，可以采用其他常见可拆装方式，例如螺栓连接，卡扣连接或者捆绑连接。
[0044]左车架11和右车架12分别与相应的扶手架5连接；在扶手架5上表面设置有凹槽8，沿Z向在扶手架5上活动插装有升降杆7，升降杆7穿过凹槽8底面的Z向通孔，升降杆7的上端铰接有扶手柄6，扶手柄6的水平截面的形状与凹槽8水平截面的形状相适配，扶手柄6的厚度小于凹槽8的深度；在升降杆7上沿轴向中心线设置有三个以上的第一定位孔9，在扶手架5上设置有与第一定位孔9相对应的第二定位孔10，第二定位孔10与第一定位孔9通过插销连接；通过升降杆7可以调整扶手柄6的高度，当在乘坐轮椅时间太长需要活动筋骨时，通过第二定位孔10与相应第一定位孔9的位置，将扶手架5升高，并通过插销固定，使用者就可以双手扶住扶手柄6或者将扶手柄6架于腋窝处或者手臂下方站起活动，采用交接方式，使得扶手柄6可以在水平方向内转动，更加人性化；当乘坐轮椅上，将升降杆7沿凹槽8底面的Z向通孔下降，扶手柄6放置在凹槽8，过渡平滑，使用舒适，作为变形，插销可以是插拔式定位销、弹簧和定位球组合或者弹簧和定位卡板组合等结构方式。作为优选，在车体上设置有安全带，优选设置在左车架11和右车架12之间，当升降杆7升起时候，使用者站起锻炼，并捆绑上安全带，保证使用者安全，防止力竭而摔倒，同时，不需要辅助人员时时在一旁看守，提高极大的便利，也便于使用者站起进行粪便排泄，干净卫生。
[0045]折叠机构包括与左连接架13下端连接的左导向块20、与左导向块20的Z向内孔滑动连接的Z向左导向杆21、一端与Z向左导向杆21上端连接的X向左连接套22、一端活动插装在X向左连接套22另一端面的轴向孔内的X向左铰接轴23、与左连接架13下端铰接的X向左转轴47、与右连接架14下端连接的右导向块26、与右导向块26的Z向内孔滑动连接的Z向右导向杆27、一端与Z向右导向杆27上端连接的X向右连接套28、一端活动插装在X向右连接套28另一端面的轴向孔内的X向右铰接轴29、与右连接架14下端铰接的X向右转轴48、两端分别与X向左铰接轴23和X向右转轴48连接的第二连接杆24以及两端分别与X向右铰接轴29和X向左转轴47的第一连接杆25 ;第一连接杆25与第二连接杆24呈交叉设置，在交叉处铰接有中心轴32，中心轴32依次贯穿第一连接杆25的中部径向通孔与第二连接杆24的中部径向通孔；通过交叉设置，一端固定铰接，一端活动铰接，实现折叠功能，进一步说明:当折叠时，取下坐垫4以及靠背垫1，将Z向左导向杆21沿左导向块20沿Z向向上滑动，同时带动X向左连接套22 —起运动，与X向左连接套22端部内孔铰接的X向左铰接轴23 —边向上运动，一边以X向右转轴48为支点带动第二连接杆24转动，同时通过中心轴32与第一连接杆25 —起向车体中心靠拢；同理Z向右导向杆27沿着右导向块26沿Z向向上滑动，同时带动X向右连接套28 —起运动，与X向右连接套28端部内孔铰接的X向右铰接轴29 —边向上运动，一边以X向左转轴47为支点带动第一连接杆25转动。上述联动方式，设计科学，结构合理，结实耐用，节省空间，使用方便；由于采用X向左连接套22以及X向右连接套28起到过渡连接作用，将各部件在空间相互错开，进一步，节省空间，同时受力合理。其中，Z向为轮椅正常状态时的竖直方向，X向为轮椅的直线行走方向，Y向垂直于Z-X平面。
[0046]实施例1:如图8-10所示，本实施例在靠背架2上设置有拉杆手把33，在靠背架2上设置有导向架34，拉杆手把33位于手柄3下方，使用方便，设计人性化，在拉杆手把33上连接有拉线35，拉线35的下端与卡位机构连接，拉线35穿过相应的导向架34，优化拉线35布置，设计合理；采用拉线35设计，结构简单，设计合理。导向架34位于相应拉杆手把33的下方。
[0047]在靠背架2与左车架11之间设置有左卡位机构，在靠背架2与右车架12之间设置有右卡位机构；左卡位机构与右卡位机构结构相同，便于标准化生产，降低成本。
[0048]左卡位机构包括三个设置在左车架11端部的第二限位孔42、设置在靠背架2下端的第一限位孔39、设置在第一限位孔39内的孔用轴承挡圈40、设置在孔用轴承挡圈40 —侧的弹簧卡板41以及设置在孔用轴承挡圈40另一侧的复位弹簧38 ;在第一限位孔39内插装有卡位螺钉37，卡位螺钉37设置在复位弹簧38内，卡位螺钉37顶端与拉线35的下端连接，卡位螺钉37的上部与复位弹簧38的一端连接，复位弹簧38的另一端与弹簧卡板41连接，靠背架2下端与左车架11端部分别与转轴36铰接，使得靠背架2折叠在左车架11内侧，进一步节省空间，缩小轮椅体积。靠背架2设置在左车架11的内侧；弹簧卡板41为环状结构，孔用轴承挡圈40的内径小于弹簧卡板41的外径；该左卡位机构大体结构沿Z-X平面布置，
[0049]作为优选，相邻的第二限位孔42之间的夹角为60° -90°，第一限位孔39与第二限位孔42相对应，卡位螺钉37依次穿过第一限位孔39与第二限位孔42，第二限位孔42的轴向中心线以及第一限位孔39的轴向中心线沿转轴36的径向设置且相交于转轴36的轴向中心线上。
[0050]具体使用时，通过向上拉起拉杆手把33，通过拉线35带动卡位螺钉37沿第一限位孔39向外伸出，并与第二限位孔42脱开，转动靠背架2，向前可以折叠缩小空间，向后可以将靠背垫1仰放，使用者可以平躺与轮椅上，提高使用的舒适度，当卡位时，松开拉杆手把33，在弹簧卡板41和孔用轴承挡圈40作用下，复位弹簧38拉动卡位螺钉37重新沿第一限位孔39进入到相应的第二限位孔42内，实现快速卡位，使用方便，结实耐用，结构紧凑。右卡位机构与左卡位机构具体使用原理一样。
[0051]实施例2:如图11所示，本实施例的进一步改进在于:左卡位机构大体沿Z-Y平面方向设置，包括三个设置在左车架11端部的第四限位孔51、三个设置在靠背架2下端的第三限位孔50、设置在左车架11外侧的支座45、设置在支座45上的杠杆44、设置在左车架11上的导向筒43以及设置在杠杆44下端部与左车架11外侧壁之间的拉紧弹簧49 ;采用杠杆结构，工艺合理，使用方便，采用导向筒43进一步优化拉线35的布置，防止拉线35的损坏，受力科学合理。
[0052]靠背架2下端与左车架11端部分别与转轴36铰接；靠背架2设置在左车架11的内侧；作为优选相邻的第三限位孔50之间的夹角为60° -90°，第三限位孔50与第四限位孔51相对应，卡位柱46依次穿过第四限