位孔51与第三限位孔50 ;第三限位孔50的轴向中心线和第四限位孔51的轴向中心线均与转轴36的轴向中心线平行且距离相等。
[0053]具体使用时，通过向上拉起拉杆手把33，拉线35通过导向筒43带动杠杆44的上端向左车架11方向靠近，并以支座45为支点使得杠杆44的下端翘起并远离左车架11，带动卡位柱46向外伸出与第三限位孔50脱开，转动靠背架2，向前可以折叠缩小空间，向后可以将靠背垫1仰放，使用者可以平躺与轮椅上，提高使用的舒适度；当卡位时，松开拉杆手把33，在拉紧弹簧49作用下，带动杠杆44的下端靠近左车架11，使得卡位柱46重新沿着第四限位孔51进入到相应的第三限位孔50内，实现快速卡位，使用方便，结实耐用，结构紧凑。右卡位机构与左卡位机构具体使用原理一样。
[0054]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种安全舒适且可以折叠的轮椅，其特征在于:包括车体、活动插装在车体上的靠背垫(1)、活动插装在车体上的坐垫(4)、设置在车体两侧的手推车轮(16)、一端与车体连接的上坡支架(30)、铰接在上坡支架(30)另一端的滚轮(31)、设置在车体上的脚踏板(15)、设置在车体上的前车轮(17)以及位于坐垫(4)下方且设置在车体内侧的折叠机构； 所述车体包括左车架(11)、与左车架(11)对称设置的右车架(12)、下端分别与左车架(11)和右车架(12)铰接的靠背架(2)、设置在靠背架(2)上的手柄(3)、两个分别位于在坐垫(4)两侧的扶手架(5)、设置在左车架(11)下部内侧的左连接架(13)以及设置在右车架(12)下部内侧的右连接架(14); 左车架(11)与右车架(12)结构相同，左连接架(13)与右连接架(14)结构相同； 在靠背架(2)上对称设置有插板(18)，在靠背垫(1)上设置有与相应插板(18)插装连接的插杆(19)； 左车架(11)和右车架(12)分别与相应的扶手架(5)连接；在扶手架(5)上表面设置有凹槽(8)，沿Z向在扶手架(5)上活动插装有升降杆(7)，升降杆(7)穿过凹槽⑶底面的Z向通孔，升降杆(7)的上端铰接有扶手柄￠)，扶手柄(6)的水平截面的形状与凹槽(8)水平截面的形状相适配，扶手柄(6)的厚度小于凹槽⑶的深度；在升降杆(7)上沿轴向中心线设置有三个以上的第一定位孔(9)，在扶手架(5)上设置有与第一定位孔(9)相对应的第二定位孔(10)，第二定位孔(10)与第一定位孔(9)通过插销连接； 所述折叠机构包括与左连接架(13)下端连接的左导向块(20)、与左导向块(20)的Z向内孔滑动连接的Z向左导向杆(21)、一端与Z向左导向杆(21)上端连接的X向左连接套(22)、一端活动插装在X向左连接套(22)另一端面的轴向孔内的X向左铰接轴(23)、与左连接架(13)下端铰接的X向左转轴(47)、与右连接架(14)下端连接的右导向块(26)、与右导向块(26)的Z向内孔滑动连接的Z向右导向杆(27)、一端与Z向右导向杆(27)上端连接的X向右连接套(28)、一端活动插装在X向右连接套(28)另一端面的轴向孔内的X向右铰接轴(29)、与右连接架(14)下端铰接的X向右转轴(48)、两端分别与X向左铰接轴(23)和X向右转轴(48)连接的第二连接杆(24)以及两端分别与X向右铰接轴(29)和X向左转轴(47)的第一连接杆(25);第一连接杆(25)与第二连接杆(24)呈交叉设置，在所述交叉处铰接有中心轴(32)，所述中心轴(32)依次贯穿第一连接杆(25)的中部径向通孔与第二连接杆(24)的中部径向通孔； 在靠背架(2)上设置有拉杆手把(33)，在靠背架(2)上设置有导向架(34)，拉杆手把(33)位于手柄(3)下方，在拉杆手把(33)上连接有拉线(35)，拉线(35)的下端与卡位机构连接，拉线(35)穿过相应的导向架(34);导向架(34)位于相应拉杆手把(33)的下方；在靠背架(2)与左车架(11)之间设置有左卡位机构，在靠背架(2)与右车架(12)之间设置有右卡位机构；所述左卡位机构与右卡位机构结构相同； 在左车架(11)与右车架(12)之间安装有安全带。2.根据权利要求1所述的一种安全舒适且可以折叠的轮椅，其特征在于:所述左卡位机构包括三个设置在左车架(11)端部的第二限位孔(42)、设置在靠背架(2)下端的第一限位孔(39)、设置在第一限位孔(39)内的孔用轴承挡圈(40)、设置在孔用轴承挡圈(40)一侧的弹簧卡板(41)以及设置在孔用轴承挡圈(40)另一侧的复位弹簧(38);在第一限位孔(39)内插装有卡位螺钉(37)，卡位螺钉(37)设置在复位弹簧(38)内，卡位螺钉(37)顶端与拉线(35)的下端连接，卡位螺钉(37)的上部与复位弹簧(38)的一端连接，复位弹簧(38)的另一端与弹簧卡板(41)连接，靠背架(2)下端与左车架(11)端部分别与转轴(36)铰接；靠背架(2)设置在左车架(11)的内侧；弹簧卡板(41)为环状结构，孔用轴承挡圈(40)的内径小于弹簧卡板(41)的外径； 相邻的第二限位孔(42)之间的夹角为60° -90°，第一限位孔(39)与第二限位孔(42)相对应，卡位螺钉(37)依次穿过第一限位孔(39)与第二限位孔(42)，所述第二限位孔(42)的轴向中心线以及第一限位孔(39)的轴向中心线沿转轴(36)的径向设置且相交于转轴(36)的轴向中心线上。3.根据权利要求1所述的一种安全舒适且可以折叠的轮椅，其特征在于:所述左卡位机构包括三个设置在左车架(11)端部的第四限位孔(51)、三个设置在靠背架(2)下端的第三限位孔(50)、设置在左车架(11)外侧的支座(45)、设置在支座(45)上的杠杆(44)、设置在左车架(11)上的导向筒(43)以及设置在杠杆(44)下端部与左车架(11)外侧壁之间的拉紧弹簧(49); 靠背架(2)下端与左车架(11)端部分别与转轴(36)铰接；靠背架(2)设置在左车架(11)的内侧； 相邻的第三限位孔(50)之间的夹角为60° -90°，第三限位孔(50)与第四限位孔(51)相对应，卡位柱(46)依次穿过第四限位孔(51)与第三限位孔(50);所述第三限位孔(50)的轴向中心线和第四限位孔(51)的轴向中心线均与转轴(36)的轴向中心线平行且距离相等。
【专利摘要】本实用新型涉及一种安全舒适且可以折叠的轮椅，其包括车体、靠背垫、坐垫、手推车轮、上坡支架、滚轮、脚踏板、前车轮以及折叠机构；车体包括左车架、右车架、靠背架、手柄、扶手架、左连接架以及右连接架；在扶手架上表面设置有凹槽，在扶手架上插装有升降杆，折叠机构包括左导向块、Z向左导向杆、X向左连接套、X向左铰接轴、X向左转轴、右导向块、Z向右导向杆、X向右连接套、X向右铰接轴、X向右转轴、第二连接杆以及第一连接杆；本实用新型设计合理，结实耐用，节省空间，使用方便，便于携带，占据空间小，受力合理,便于标准化生产，成本低廉，拆装方便,使用舒适。
【IPC分类】A61G5/08
【公开号】CN205108113
【申请号】CN201520808620
【发明人】田读成
【申请人】河北君朋医疗器械科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月20日