一种薄壁轻便材料折叠装置制造方法
【专利摘要】一种薄壁轻便材料折叠装置，用于承载待折叠物料的所述传送带以匀速向一个方向运动，抓取气筒横跨传送带并置于传送带的上方，抓取气筒同时与正压气源和负压气源连接，在抓取气筒吸气时与负压气源贯通，所述电主轴固定在一个摆杆上，抓取气筒吸附与释放单元中的摆杆枢接在机架上，且在两者之间设有一驱动摆杆进行摆动的第一气缸，压板机构包括设置在传送带后方的第二输送带和可以对第二输送带上的圆筒状的待折叠物料进行压缩的压板，压板下压可以将筒状的柔性体挤压成片状体，形成小体积的折叠物。本装置通过先缠绕后压制的方式实现多层折叠，改变了需要多次折叠的机械式折叠方式，大大提高了折叠效率。
【专利说明】一种薄壁轻便材料折叠装置
【技术领域】
[0001]该方案涉及薄壁轻质材料(诸如一次性薄膜手套、脚套、头套等产品)的折叠与整理装备及方法【技术领域】，具体地说是一种薄壁轻便材料折叠装置。
【背景技术】
[0002]目前对一些薄壁轻便材料的折叠，折叠包装技术比较落后，如一次性手套或者是浴帽或者一次性脚套等不规则形状的物品，基本都是靠人工折叠成一定形状减小体积后，在传送到下一个包装环节，浪费大量人力物力。
[0003]现有薄壁轻便材料折叠折叠技术为了减小包装体积，对薄壁材料单独折叠然后在进行对折折叠，形成多层折叠的效果，也有使用机械设备进行作业的，但是这类折叠机器要求较复杂，价格昂贵，成本较高；在单独折叠过程中动作繁琐，消耗大量时间和能量，效率低下,这也提高了生产成本。
实用新型内容
[0004]为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种折叠薄壁轻便材料的折叠设备，一次即可实现多层折叠，较现有折叠方法极大的提高了折叠效率。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
[0006]一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征在于，包括
[0007]传送带，用于承载待折叠物料的所述传送带以匀速向一个方向运动，传送带在运动的过程中将待折叠物料由一个工位带到另外一个工位，
[0008]抓取气筒吸附与释放单元，包括摆杆、抓取气筒、正压气源和负压气源，所述抓取气筒横跨传送带并置于传送带的上方，并使得抓取气筒距离传动带的距离足够低，满足既要容待折叠物料通过能能力又要满足可以将待折叠物料吸附起来，所述抓取气筒通过旋转接头、三通管和阀门同时与正压气源和负压气源连接，在抓取气筒吸气时与负压气源贯通，在抓取气筒吹气时与正压气源贯通，分别实现抓取和释放的动作，且所述抓取气筒固定在一电主轴上,可转动,完成一个边吸附边缠绕的动作,所述电主轴固定在一个摆杆上,摆杆用于支撑，
[0009]压板机构，所述压板机构包括设置在传送带后方的第二输送带和可以对第二输送带上的圆筒状的待折叠物料进行压缩的压板，压板下压可以将筒状的柔性体挤压成片状体，形成小体积的折叠物，
[0010]所述抓取气筒吸附与释放单元中的摆杆枢接在机架上，且在两者之间设有一驱动摆杆进行摆动的第一气缸，使得所述抓取气筒的两个极限位置分别位于传送带和第二输送带上。
[0011]进一步地，所述压板上设有吹气孔，所述吹气空与正压气源连接，用于辅助待折叠物料自抓取气筒上脱落。
[0012]还包括一机械手，所述机械手包括一对对称设置的遮挡体及驱动遮挡体进行合拢与分离的驱动机构，所述遮挡体中具有一个由若干柔性橡胶条组成的环形空腔，且所述遮挡体通过驱动机构与机架装配。
[0013]所述驱动机构为气缸连杆机构。
[0014]所述驱动机构为伸缩气缸。
[0015]进一步地，所述压板位于第二输送带上方，所述压板在第二气缸的驱动下可沿上下运动。
[0016]进一步地，所述压板位于第二输送带上方的一侧，且所述压板在一可转动驱动机构的带动下旋转一定角度。
[0017]本实用新型的有益效果是:通过先缠绕后压制的方式实现多层折叠，改变了需要多次折叠的机械式折叠方式，大大提高了折叠效率。在折叠过程中使用了单向气嘴，可以很好的吸附，可以实现很好的缠绕，在脱筒过程中，进行反向脉冲式吹气，由于是缠绕结构，彼此之间具有一定的缠绕力度，因此可以实现分离一定的间隙，方面后续的脱筒工艺。该方法的装置结构比较简单，便于实施。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为抓取气筒的抓取原理图。
[0019]图2为抓取气筒的转移过程不意图之一。
[0020]图3为抓取气筒的转移过程示意图之二。
[0021]图4为抓取气筒的断面立体图。
[0022]图5为图4中A处局部放大图。
[0023]图6为单向气嘴的原理图之打开。
[0024]图7为单向气嘴的原理图之关闭。
[0025]图8为抓取气筒的吸气动作原理图。
[0026]图9为抓取气筒的吹气动作原理图。
[0027]图10为卷成筒状的待折叠物料。
[0028]图11为抓取气筒吸附与释放单元的立体图。
[0029]图12为图11的全剖视图。
[0030]图13为实施例二中的抓取气筒的转移结构图。
[0031]图14为实施例二中遮挡体的作用示意图。
[0032]图15为遮挡体的立体图。
[0033]图16为遮挡体的主视图。
[0034]图中:11传送带，12第二输送带，13压板，21摆杆，22电主轴，23第一气缸，3抓取气筒，31旋转接头，32联轴器，33通孔，34长条孔，341第一单向气嘴，342第二单向气嘴，4遮挡体，41柔性橡胶条，5待折叠物料。
【具体实施方式】
[0035]如图1至图12所示，一种薄壁轻便材料折叠装置，包括
[0036]传送带11，用于承载待折叠物料5的所述传送带以匀速向一个方向运动，用于承载并输送待折叠物料。在传送带11的后侧设有一个第二输送带12，用于放置并输送折叠后的物料。两皮带错层设置，可以节省空间。当然也可以同层设置。
[0037]抓取气筒吸附与释放单元，包括摆杆21、电主轴22、抓取气筒3、正压气源和负压气源，摆杆21为一刚性支架，其一端通过圆销枢接在机架上，另一自由端端部通过紧固螺钉固定一个电主轴22,且在摆杆和机架之间设有一驱动摆杆进行摆动的第一气缸23,通过第一气缸23的伸缩动作可以驱动摆杆21摆动一定角度，且摆动的两个极限位置分别位于传送带11和第二输送带12上，第一极限位置为抓取位置，第二极限位置为释放位置，使得电主轴上安装的抓取气筒可以实现空间位置的转换。上述抓取气筒3横跨传送带并置于传送带11的上方，抓取气筒为两端封堵的圆筒，内部的空腔为气流通道，该抓取气筒3 —端通过旋转接头31、阀门和三通管同时与正压气源和负压气源连接，通过阀门的切换，使得抓取气筒具有吸气和出气的动作。同时，抓取气筒具有自传动作，具体地，在摆杆21上设有一个电主轴,抓取气筒3的一端通过联轴器32固定在电主轴22的输出轴上，通过电主轴的驱动可以实现抓取气筒的转动。为配合转动，在抓取气筒3的上设有一个环形凹槽，在环形凹槽中沿周向设有若干通孔33，在环形凹槽处套置旋转接头，形成上述的通气结构，使得抓取气筒在转动的过程中也可以产生脉冲式的供气动作，形成一种具有脉冲式的旋转接头31，为增加气密性，可以在旋转接头的配合处使用机械式迷宫密封。在抓取气筒周向设有均匀分布的矩形长条孔34，在长条孔34中安装单向气嘴，该单向气嘴是由橡胶制作的，具有单向瓣，与单向阀类似。安装时，一个为仅仅容向内吸气的方式安装，为第一单向气嘴341，剩余的为向外出气的方式安装，形成第二单向气嘴342，详见图4和图5中。当抓取气筒与正压气源接通时，第二单向气嘴342工作，形成出气动作。抓取气筒与负压气源接通时，第一单向气嘴341工作，形成吸气动作。
[0038]压板机构，压板机构包括设置在传送带后上方的第二输送带12和压板13，第二输送带12位于传送带11的后上方，当第一气缸驱动摆杆摆动时，可以将抓取气筒转移到压板下方的工位上，完成抓取气筒的转移。
[0039]工作过程如下:
[0040]步骤一，将待折叠物料5平铺在传送带11上，并随着传送带向前运行，
[0041]步骤二，将一第一单向气孔341的抓取气筒置于待折叠物料的一端并逐渐靠近待折叠物料，与负压气源连接的阀门打开，同时电主轴22开始自传，当待折叠物料一端被吸附在抓取气筒上时随着抓取气筒的自传待折叠物料被缠绕到抓取气筒上，形成一个吸附并缠绕的动作，直至完全缠绕。
[0042]步骤三，第一气缸23动作，并将将缠绕有待折叠物料5的抓取气筒转移至压板下方的压缩工位中，抓取气筒通过仅能够向外出气的第二单向气孔342向外开始反向脉冲式吹气，待折叠物料与抓取气筒产生间隙而分离，由于待折叠物料之间的是彼此咬合的关系，且吹气为脉冲式的出气方式，所以不会被吹散，接着抓取气筒停止吹气同时撤离出平行压板，上方的压板13下行，然后将圆柱型待折叠物料压成片状。
[0043]实施例二，如图13至17所示，
[0044]与实施例一不同之处在于:
[0045]还包括一对对称设置的遮挡体4和连杆机构，形成实质上的可张合的机械手，遮挡体中具有一个由若干柔性橡胶条41组成的环形空腔，形成对筒状的物料的阻挡，防止被吹散变形，且所述遮挡体通过直线驱动机构与机架装配。该遮挡体通过直线驱动机构形成一个简单的机械手，不用时可以张开，用完后可以合拢，形成一个O形的空间。
[0046]同时，如图3，将第二输送带设置在传送带的后侧，这样摆杆需要摆动180度，为此将压板设置在侧面，且可转动，形成压缩动作。
[0047]在步骤三中，在出气单向气孔向外吹气的同时，还包括一个对待折叠物料进行辅助固定的动作，两个遮挡体自抓取气筒两侧靠近抓取气筒，使待折叠物料填充在两个遮挡体组成的通孔中，由于两端有遮挡体，薄壁材料不会被吹开，始终保持圆柱型，当出气单向气孔停止吹气时，遮挡体自动撤离出平行压板。
[0048]实施例三，压板上设有吹气孔，吹气孔与正压气源连接，使用时，
[0049]在步骤三中，在出气单向气孔向外吹气的同时，压板上的吹气空向外吹气，形成一个吹气动作，相当于形成一个气动的辅助手持动作，使得薄壁材料不会被吹开，始终保持圆柱型，当出气单向气孔和压板吹气空同时停止吹气时，遮挡体自动撤离出平行压板。
[0050]上述核心动作包括缠绕、转移、压缩三个动作，通过三个动作即可实现上述的目的。
[0051]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩如本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征在于，包括 传送带，用于承载待折叠物料的所述传送带以匀速向一个方向运动， 抓取气筒吸附与释放单元，包括摆杆、抓取气筒、正压气源和负压气源，所述抓取气筒横跨传送带并置于传送带的上方，所述抓取气筒内腔依次通过旋转接头、三通管和阀门同时与正压气源和负压气源连接，且所述抓取气筒固定在一电主轴上，所述电主轴固定在一个摆杆上， 压板机构，所述压板机构包括设置在传送带后方的第二输送带和可以对第二输送带上的圆筒状的待折叠物料进行压缩的压板， 所述抓取气筒吸附与释放单元中的摆杆枢接在机架上，且在两者之间设有一驱动摆杆进行摆动的第一气缸，使得所述抓取气筒的两个极限位置分别位于传送带和第二输送带上。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，所述压板上设有吹气孔，所述吹气空与正压气源连接。
3.根据权利要求1所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，还包括一机械手，所述机械手包括一对对称设置的遮挡体及驱动遮挡体进行合拢与分离的驱动机构，所述遮挡体中具有一个由若干柔性橡胶条组成的环形空腔，且所述遮挡体通过驱动机构与机架装配。
4.根据权利要求3所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，所述驱动机构为气缸连杆机构。
5.根据权利要求3所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，所述驱动机构为伸缩气缸。
6.根据权利要求1所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，所述压板位于第二输送带上方，所述压板在第二气缸的驱动下可沿上下运动。
7.根据权利要求1所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，所述压板位于第二输送带上方的一侧，且所述压板在一可转动驱动机构的带动下旋转一定角度。
8.根据权利要求1所述的一种薄壁轻便材料折叠装置，其特征是，所述抓取气筒为两端封堵的圆筒，抓取气筒的一端通过联轴器固定在电主轴的输出轴上，电主轴固定在摆杆上，在抓取气筒的上设有一个环形凹槽，在环形凹槽中沿周向设有若干通孔，在环形凹槽处套置旋转接头，在抓取气筒周向设有均匀分布的矩形长条孔，在长条孔中安装单向气嘴，安装时，一个为仅仅容向内吸气的方式安装，为第一单向气嘴，剩余的为向外出气的方式安装，形成第二单向气嘴。
【文档编号】B65B63/04GK203780904SQ201420162888
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】高常青, 密善民, 陈伟, 曹树坤 申请人:济南大学