信号，监测是否丢步，同时可在一定条件下直接切断血栗电机的电源，以保证安全。具体地，所述血栗控制器15根据设定的速度转换为驱动血栗电机的PWM信号输出给血栗电机驱动器，实时监测PWM反馈脉冲，计算血栗电机实际步进数，并判断是否丢步。当监测到危险情况，而且血栗电机失去控制时，可直接控制切断血栗电机电源，使血栗电机停止运转，以保证治疗安全。
[0032]在本实施例中，所述外部液体控制栗控制器16与所述血液净化装置中外部液体控制栗驱动电路相连，用于控制所述外部液体控制栗驱动电路运行。在本实施例中，所述外部液体为透析液或置换液，所述外部液体控制栗控制器16相应地即为透析液栗控制器或置换液栗控制器。所述外部液体控制栗控制器16主要完成外部液体控制栗电机的PffM控制，同时采集外部液体控制栗电机的反馈信号，监测是否丢步，同时可在一定条件下直接切断外部液体控制栗电机的电源，以保证安全。具体地，所述外部液体控制栗控制器16根据设定的速度转换为驱动外部液体控制栗电机的PWM信号输出给外部液体控制栗电机驱动器，实时监测PWM反馈脉冲，计算外部液体控制栗电机实际步进数，并判断是否丢步。当监测到危险情况，而且外部液体控制栗电机失去控制时，可直接控制切断外部液体控制栗电机电源，使外部液体控制栗电机停止运转，以保证治疗安全。
[0033]在本实施例中，所述废液栗控制器17与所述血液净化装置中废液栗驱动电路相连，用于控制所述废液栗驱动电路运行。在本实施例中，所述废液栗控制器17主要完成废液栗电机的PWM控制，同时采集废液栗电机的反馈信号，监测是否丢步，同时可在一定条件下直接切断废液栗电机的电源，以保证安全。具体地，所述废液栗控制器17根据设定的速度转换为驱动废液栗电机的PWM信号输出给废液栗电机驱动器，实时监测PWM反馈脉冲，计算废液栗电机实际步进数，并判断是否丢步。当监测到危险情况，而且废液栗电机失去控制时，可直接控制切断废液栗电机电源，使废液栗电机停止运转，以保证治疗安全。
[0034]在本实施例中，所述第一从机控制器12分别与所述血栗控制器15、所述外部液体控制栗控制器16、所述废液栗控制器17、以及所述血液净化装置中流量检测传感器相连，用于控制所述血栗控制器15、所述外部液体控制栗控制器16、所述废液栗控制器17、以及所述流量检测传感器运行。所述第一从机控制器12主要完成流量传感器信号采集及转换及计算，同时完成电机(包括血栗电机、外部液体控制栗电机和废液栗电机)驱动芯片的监控和控制。
[0035]在本实施例中，所述第一从机控制器12首先接收主控制器11下发的设置命令，中转给用于电机驱动的血栗控制器15、外部液体控制栗控制器16和废液栗控制器17，同时接收血栗控制器15、外部液体控制栗控制器16和废液栗控制器17的信息转发给主控制器11，另外，所述第一从机控制器12通过对流量检测传感器的流量监测实时控制外部液体控制栗控制器16和废液栗控制器17反馈调整各个电机速度。
[0036]具体地，在本实施例中，所述第一从机控制器12通过串行外设接口(SPI)与所述血栗控制器15、所述外部液体控制栗控制器16以及所述废液栗控制器17相连;所述第一从机控制器12通过数模转换接口(AD接口)与所述流量检测传感器相连。
[0037]在本实施例中，所述第二从机控制器13与所述血液净化装置中电源模块相连，所述第二从机控制器13主要完成与所述电源模块中的主副电池的通讯功能。具体地，在本实施例中，所述第二从机控制器13通过系统管理总线(SMBUS)与所述电源模块相连。即所述第二从机控制器13和电池之间通过SMBUS进行连接通讯，实时的抄读电池状态信息。所述第二从机控制器13和主控制器11通过RS485进行通讯。
[0038]在本实施例中，所述第三从机控制器14分别与所述血液净化装置中压力传感器、漏血传感器以及肝素栗相连，用于控制所述压力传感器、所述漏血传感器以及所述肝素栗运行。所述第三从机控制器14主要完成压力采集，漏血监测，温度采集及风扇控制，肝素栗控制功能。
[0039]具体地，在本实施例中，所述第三从机控制器14通过数模转换接口与所述压力传感器和所述漏血传感器相连;所述第三从机控制器14通过RS485接口连接器或RS232接口连接器与所述肝素栗相连。
[0040]即所述肝素栗通过USART口(RS485接口或RS232接口)同所述第三从机控制器14进行通讯，所述第三从机控制器14控制肝素栗运行，上传肝素信息及状态至所述主控制器11。
[0041]在本实施例中，所述第三从机控制器14将监测压力传感器的监测信息通过485通讯传送给主控制器11进行判断。所述第三从机控制器14将监测漏血传感器输的监测信息通过485通讯传送给主控制器11进行判断。
[0042]此外，在本实施例中，所述第三从机控制器14还通过1端口与所述血液净化装置中的散热模块相连以控制所述散热模块运行。
[0043]具体地，所述第三从机控制器14与所述三人模块中的温度传感器相连，温度传感器通过单线(GP1) YU所述第三从机控制器14进行通讯，将温度值传送给所述第三从机控制器14进行判断，当温度值超过设定门限值时，所述第三从机控制器14控制所述散热模块启动风扇进行散热。
[0044]具体地，所述第三从机控制器14与所述风扇的连接及控制包括:所述第三从机控制器14通过1接口连接三极管，三极管连接继电器，通过1高低电平可控制继电器通断，从而控制风扇的启停，只有温度超过门限值时开启风扇，平时关闭风扇，降低功耗。
[0045]在本实施例中，所述主控制器11主要完成整个血液净化装置治疗流程的逻辑控制，各种事件监测，显示屏交互等功能。所述主控制器11分别与所述第一从机控制器12、所述第二从机控制器13、所述第三从机控制器14以及所述血液净化装置中的显示输入模块相连，用于控制所述第一从机控制器12、所述第二从机控制器13、所述第三从机控制器14以及所述显示输入模块运行。
[0046]具体地，在本实施例中，所述主控制器11通过RS485接口连接器与所述第一从机控制器12、所述第二从机控制器13以及所述第三从机控制器14相连。，所述主控制器11通过RS485网络实现所述主控制器11和三个从机(所述第一从机控制器12、所述第二从机控制器13以及所述第三从机控制器14)之间的交互。
[0047]同时，所述主控制器11通过RS232接口连接器与所述显示输入模块中用于显示和输入血液净化参数的触摸显示屏相连。
[0048]在本实施例中，所述主控制器11对触摸显示屏的控制具体为:显示屏是串口屏，通过RS232电平转换和所述主控制器11的USART2连接。所述主控制器11对显示屏进行控制和数据的显示，完成和操作人员的界面交互。
[0049]具体地，在本实施例中，所述主控制器11通过总线扩展器(GP1)与所述显示输入模块中的状态指示灯和输入按键相连;所述主控制器11还通过所述总线扩展器(GP1)与所述血液净化装置中的蜂鸣器和/或静脉夹相连。
[0050]在本实施例中，所述主控制器11对状态指示灯的控制具体为:例如，状态指示灯有黄