一种多模式禽类胚胎疫苗注射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及禽类胚胎疫苗注射技术，具体涉及了一种多模式禽类胚胎疫苗注射装置。
【背景技术】
[0002]目前，传统疫苗生产注射中，全部使用人工操作，生产效率低下，劳动强度大，产品质量均一性难以保证。目前市场上已经出现了一些全自动接种机产品。全球第一部自动化蛋内注射装置在美国上市，时至今日，绝大多数的美国肉鸡企业都开始以蛋内注射的方式预防一些传染病，取代了皮下注射之传统免疫方式。而在国内，该项技术起步较晚，尚未完善与推广。
[0003]蛋内接种与孵化出雏后预防接种相比较，其优点在于:提早免疫、应激反应低、注射精确且一致、劳动力成本低、注射用途广、疫苗污染少等。在过去数年内，这种技术革命已成为家禽业的一种作业标准和发展潮流。目前，蛋内注射技术已逐步推广至欧洲、亚洲和拉丁美洲，成为家禽防疫的一个趋势。此项技术目前只能应用于鸡蛋或与其大小相似的家禽胚胎注射上，并且目前此系统既无法判断胚胎的性别，也无法去除无精蛋和死胚，所以这项技术目前还无法大规模的推广使用。
[0004]因此下一代胚胎自动注射装置的研发将主要着力于提高整个系统的功能多样化，将其发展成一套可以适用于不同种类、不同大小、不同性质的禽类胚胎自动注射装置。
[0005]另外，根据相关研究报道，许多维生素、矿物质和化合物都可用蛋内注射的方式投予，因此此项技术将来也可以用于胚胎早期营养物质的投送，通过此方法，不同的营养物质可以以最均衡的比例高效地投入胚胎内部，营养的吸收效率也得到了很大的提高。
【实用新型内容】
[0006]为了解决【背景技术】提出的问题，本实用新型提出了一种多模式禽类胚胎疫苗注射
目.ο
[0007]为解决技术问题，本实用新型的解决方案是:
[0008]本实用新型包括机架和水平安装在机架上的上平台和下平台，上平台置有连接针管的电动气缸，下平台为设有光电开关的胚胎盘，上平台安装在上直线导轨并沿上直线导轨移动，下平台通过底部的滑块安装在下直线导轨并沿下直线导轨移动，上直线导轨和下直线导轨相互垂直;上直线导轨和下直线导轨附近均安装有一对通过电机驱动的带轮，一对带轮之间的同步带与各自的直线导轨方向相同，同步带与各自的平台底部固定连接，使得电机驱动带轮旋转带动平台运动，带轮中的带轮轴套在带座轴承中，带座轴承固定在机架上。
[0009]所述的上平台上固定安装有电动气缸，电动气缸的气缸杆朝向穿过上平台连接安装针管。
[0010]所述的下平台即胚胎盘，胚胎盘设有多个圆孔，光电开关安装在每个圆孔的下部。
[0011]所述的上平台和下平台均通过底部的滑块安装在直线导轨中，滑块的燕尾槽嵌入到直线导轨形成滑动连接。
[0012]本实用新型依托于可靠主要由上平台和下平台构成的机械平台，机械平台的要求是一方面保证机构的稳定性，减少在高负荷工作下的晃动，另一方面机构要有足够的刚性，能够保持不变形。本实用新型的两直线导轨上各安装有一个平台，其中下方平台为放置胚胎的容器，上方平台上安装有电缸，作为胚胎注射的运动装置。本实用新型的结构保证了三个自由度方向的直线运动，其中两个自由度方向采用的是上、下直线导轨和滑块的直线移动，另一自由度方向是电动气缸带动针管9的垂直移动。机械平台主体由型材搭建，主体传动装置采用同步带传动，注射机构采用电缸模拟，导轨采用直线导轨，保证直线度与刚度。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型在采用可靠的机械结构情况下，能够实现快速、平稳、精确的运行，适合流水线式作业，效率很高。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构的左右二等角轴测图；
[0016]图2为本实用新型结构的左视图。
[0017]图中:1、上直线导轨，2、上平台，3、电动气缸，4、滑块，5、带轮，6、下平台，7、带轮轴，8、带座轴承，9、针管，10、同步带，11、下直线导轨。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]如图1和图2所示，本实用新型包括机架和水平安装在机架上的上平台2和下平台6，上平台2置有连接针管9的电动气缸，下平台6即胚胎盘下方置有光电开关，上平台2安装在上直线导轨I并沿上直线导轨I移动，下平台6通过底部的滑块4安装在下直线导轨11并沿下直线导轨11移动，上直线导轨I和下直线导轨11相互垂直;上直线导轨I和下直线导轨11附近均安装有一对通过电机驱动的带轮5，一对带轮5之间的同步带10与各自的直线导轨I方向相同，同步带10与各自的平台底部固定连接，使得电机驱动带轮5旋转带动平台运动，带轮5中的带轮轴7套在带座轴承8中，带座轴承8固定在机架上。
[0020]上平台2上固定安装有电动气缸3，电动气缸3的气缸杆朝向穿过上平台2连接安装针管9。下平台6即胚胎盘，设有多个圆孔，光电开关安装在每个圆孔的下部。上平台2和下平台6均通过底部的滑块4安装在直线导轨11中，滑块4的燕尾槽嵌入到直线导轨11形成滑动连接。
[0021]本实用新型的具体实施工作过如下:
[0022]具体实施中，在伺服电机以及带传动机构的带动下，胚胎盘能够迅速到达目标位置，同时上下两个平台以及电缸自发进行相互参照的相对运动，完成胚胎疫苗的自动注射。
[0023]整个注射装置的机械结构可见图1和图2，其中，两个直线导轨分别支撑两个平台2和6，两个平台均通过螺纹连接与滑块4相连接，滑块4能够在导轨I上光滑滑动。其中，平台2上装有电缸，电缸上装有针管9，电缸由控制器输出脉冲控制。导轨I上的平台运动通过固定在各自的同步带10来实现，同步带10与带轮5啮合传动，实现快速而精确地传动，带轮与带轮轴紧固配合，安装于带座轴承8上，以型材支撑，一端带轮轴与伺服电机通过联轴器连接。
[0024]由此，本实用新型能够实现禽类胚胎疫苗注射的自动化，能快速、平稳、精确的运行，适合流水线式作业，操作灵活性强，效率高。
【主权项】
1.一种多模式禽类胚胎疫苗注射装置，其特征在于:包括机架和水平安装在机架上的上平台(2)和下平台(6)，上平台(2)置有连接针管(9)的电动气缸(3)，下平台(6)为设有光电开关(13)的胚胎盘，上平台(2)安装在上直线导轨(I)并沿上直线导轨(I)移动，下平台(6)安装在下直线导轨(11)并沿下直线导轨(11)移动，上直线导轨(I)和下直线导轨(11)相互垂直;上直线导轨(I)和下直线导轨(11)附近均安装有一对通过电机驱动的带轮(5)，一对带轮(5)之间的同步带(10)与各自的直线导轨(I)方向相同，同步带(10)与各自的平台底部固定连接，使得电机驱动带轮(5)旋转带动平台运动，带轮(5)中的带轮轴(7)套在带座轴承(8)中，带座轴承(8)固定在机架上。2.根据权利要求1所述的一种多模式禽类胚胎疫苗注射装置，其特征在于:所述的上平台(2)上固定安装有电动气缸(3)，电动气缸(3)的气缸杆朝向穿过上平台(2)连接安装针管(9)03.根据权利要求1所述的一种多模式禽类胚胎疫苗注射装置，其特征在于:所述的胚胎盘设有多个圆孔，光电开关安装在每个圆孔的下部。4.根据权利要求1所述的一种多模式禽类胚胎疫苗注射装置，其特征在于:所述的上平台(2)和下平台(6)均通过底部的滑块(4)安装在直线导轨(11)中，滑块(4)的燕尾槽嵌入到直线导轨(11)形成滑动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多模式禽类胚胎疫苗注射装置。上平台置有连接针管的电动气缸，下平台为设有光电开关的胚胎盘，上平台安装在上直线导轨并沿上直线导轨移动，下平台安装在下直线导轨并沿下直线导轨移动，上直线导轨和下直线导轨相互垂直，上直线导轨和下直线导轨附近均安装有带传动机构，带动其在直线导轨上移动；光电开关和电动气缸均连接到控制器，控制器依次经运动控制模块、伺服驱动器，再与带轮上的电机连接，控制器连接到触摸屏。本实用新型能实现快速、平稳、精确的运行，可靠性高，适合流水线式作业，效率很高，操作灵活度高。
【IPC分类】A61D7/00
【公开号】CN205307144
【申请号】CN201620006600
【发明人】顾大强, 郑文钢, 赵思辰, 张航, 沈凌云
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月5日